Hallo zusammen, ich möchte für ein Projekt zwei Gleichstrommotoren über einen Arduino mittels PWM ansteuern. Ich habe mir überlegt zwei Motoren aus einer Bohrmaschine oder Akkuschrauber zu nutzen und die Drehzahl mittels PWM zu steuern. Meine grundsätzliche Frage. Wenn ich jetzt einen Motor mit zwei Drähten für die Versorgungsspannung habe, kann ich grundsätzlich jeden Motor mittels PWM steuern? Ich habe mir dieses Modell als Beispiel mal rausgesucht: http://www.ebay.de/itm/Getriebemotor-DC-Elektromotor-Planetengetriebe-24V-379-U-Min-/201604421572?hash=item2ef08f57c4:g:~XEAAOSw8cNUOS0i Die maximale Motordrehzahl beträgt 11000 Upm @ 24V ~ Getriebeausgangsdrehzahl 379 Upm. Wie genau kann ich dann bei diesem Motor mittels PWM die Drehzahl steuern? Vielen Dank bereits im Voraus Gruß
Gibts da evtl. schon fertige Schaltungen für die Anwendung im Industriebereich?
Nennt sich dann halt "Motortreiber", "Controller" oder "Frequenzumrichter", je nach dem. Du musst nur sicherstellen, dass du keinen Drehstrommotor hast, denn der würde gerne einen Sinus sehen. Je nachdem was du vorhast, macht aber auch ein Drehstrommotor mit FU Sinn (Ich denke da an 5kW aufwärts bei Industrie. Oder Servos, die sowieso anders funktionieren)
Geht N. schrieb: > ch habe mir überlegt zwei Motoren aus einer Bohrmaschine oder > Akkuschrauber zu nutzen und die Drehzahl mittels PWM zu steuern. müssen die Drehzahlen beider Motoren exakt zueinander passen? wenn nicht, könnte man als billigste und einfachste Lösung die PWM aus'm Akkuschrauber nehmen.
● J-A V. schrieb: > Geht N. schrieb: >> ch habe mir überlegt zwei Motoren aus einer Bohrmaschine oder >> Akkuschrauber zu nutzen und die Drehzahl mittels PWM zu steuern. > > müssen die Drehzahlen beider Motoren exakt zueinander passen? > > wenn nicht, könnte man als billigste und einfachste Lösung die PWM aus'm > Akkuschrauber nehmen. Mein Projekt beinhaltet zwei Gleichstrommotoren. Diese sollen beide seperat angesteuert werden. Über die Ausgangswelle wird dann die Abgangsdrehzahl und die relative Phasenverschiebung der Wellen ermittelt. Mit einem Regler möchte ich dann den Drehzahl- und Phasenunterschied an einem Motor durch Beeinflussung des PWM Signals für den Motor ausgleichen
Zum Regeln braucht man einen Sensor... Wenn es eine wissenschaftliche Arbeit ist, dann nehme einen Glockenanker Motor (maxon, faulhaber, escap), die haben meistens auch einen Sensor (Tacho, Encoder) am Motorende dran. Die Hersteller bieten auch einen passenden Treiber für die Motoren an und mit den Datenblätter kann man gut arbeiten. Dies alles kostet auch ein wenig, bringt dich aber schneller zum Ziel. Sonst kaufe dir ein Motortreiber al la L298, l6203, LMD18200, allegro und co.
Das Projekt soll im Rahmen meiner Bachelorarbeit erfolgen. Da ich die Sensorik und die Regelung umsetzen soll, benötige ich keinen Motor mit integriertem Drehencoder, sondern nutze einen Pickup, welcher Flanken an meine Zentralsteuerung mit Reglung schickt.
Geht N. schrieb: > Gibts da evtl. schon fertige Schaltungen für die Anwendung im > Industriebereich? Deinem Fragestil nach bist Du noch nicht in die Materie Einggearbeitet. Deshalb hier ein Variantenvorschlag, der zu Bürstenkommutierten DC-Motoren im o.angegebenen Spannungs-/Leistungsbereich passt (Niederspannung <1kW): hole Dir -neu oder gebraucht- Drehzahlsteller aus dem Modellbaubereich In der ArduinoIDE gib's dafür Beispiele (Stichwort RC-Servo ) Dabei generiert der Arduino ein PWM Signal welches zwar nicht direkt f. Motoren taugt (wg. Timing), dafür übernimmt der Drehzahlsteller die Timing-, Spannungsanpassung und die Stromfestigkeit. Gegebenenfalls suchst Du Schaltungen zum Eigenbau von RC-Drehzahlsteller: wenn Du diese dann zumindest verstehst, hast Du mein oben bei Dir vermutetes Knowhowloch auch (mindestens teilweise) aufgeholt. Wünsche gute Effizienz...
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Hallo, ich habe mir einen L298N Modul zur Motoransteuerung bestellt. (siehe Anhang). Nun habe ich es gemäß anderem Anhang verdrahtet. Bekomme jedoch aber keine gleichmäßige Motoransteuerung, sonder eine pulsierende Ansteuerung raus. Das eingehende PWM Signal (0-24V) sollte passen. Habe mir auf dem Steckbrett eine kleine Motoransteuerung mittels Mosfets aufgebaut. Jemand eine Idee, was ich ggf. falsch gemacht habe?
Geht N. schrieb: > Ich habe mir überlegt zwei Motoren aus einer Bohrmaschine oder > Akkuschrauber zu nutzen und die Drehzahl mittels PWM zu steuern. Kann man machen. > Wenn ich jetzt einen Motor mit zwei Drähten für die Versorgungsspannung > habe, kann ich grundsätzlich jeden Motor mittels PWM steuern? Im Prinzip ja, ob Permanentmagnet-Gleichstrommmotor wie vom Akkuschrauber oder Allstrommotor oder Komopolarmororen, alle lassen sich per PWM in der Drehzahl regeln und andere Motoren haben nicht bloss 2 Anschlüsse. > Ich habe mir dieses Modell als Beispiel mal rausgesucht: > Ebay-Artikel Nr. 201604421572 Das ist aber kein Akkuschraubermotor sodern was deutlich kleineres. Der Motor schafft es gerade ein mal einen Parkscheibn aus einem Automaten zu schieben. > Gibts da evtl. schon fertige Schaltungen für die Anwendung im > Industriebereich? Die Industrie zweckentfremdet keine Akkuschrauber. http://www.ebay.de/itm/1-2-3-5-St-PWM12V-24V-36V-48V-20A-Drehzahlregler-Geschwindigkeitsregler-Modul/141671478683 > ich habe mir einen L298N Modul zur Motoransteuerung bestellt. Du möchtest also nicht bloss PWM zur Drehzahlregelung, sondern auch vor- und rückwärts ? Beim Akkuschraubermotor wäre der gnadenlos unterdimensioniert, man muss dort mit 80A statt 2A rechnen. Bei deinem Motörchen könnte der fast noch reichen und den Anlaufstrom überleben. Leider fehlen Datenblätter beim eBay Billiganbieter. Miss also einfach mal den Innenwiderstand des Motors und rechne dass 24/Innenwiderstand unter 2A bleibt.
also ist das ein Modul, das 2x PWM für Verbraucher ausgibt? Von hieraus betrachtet ist keine Synchronisierung drin/dran/dabei. durch Toleranzen läuft ein Motor (nur um Zahlen zu nennen) 1500UPM, der andere mit 1495UPM (oder sogar noch weiter aus'nander) Da müsste man jetzt sowas wie eine PLL haben. Der eine Motor gibt z.B. mittels Tachogenerator einen Wert vor, dem sich dann der 2. anpasst.
● J-A V. schrieb: > Von hieraus betrachtet ist keine Synchronisierung drin/dran/dabei. Das soll ja auch hier gar nicht geschehen. Über die Wellenabgangsdrehzahl des Motors erfasse ich über einen Näherungssensor die Drehzahl und im Vergleich zum (Master) Motor die entsprechende Phasendifferenz. Über einen externen Regler beeinflusse ich die PWM Ansteuerung des Slave Motors. In diesem Thread geht es einzig und allein um die Ansteuerung eines Motors mittels eines generierten PWM Signals.
Geht N. schrieb: > ich habe mir einen L298N Modul zur Motoransteuerung bestellt. Kannst Du dazu ein Datenblatt oder zumindest einen Link zeigen?
Dietrich L. schrieb: > Geht N. schrieb: >> ich habe mir einen L298N Modul zur Motoransteuerung bestellt. > > Kannst Du dazu ein Datenblatt oder zumindest einen Link zeigen? Ja, Datenblatt des L298N: https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf Und hier ein wenig Informationen zu dem Modul: https://arduino-info.wikispaces.com/MotorDrivers Ist leider, wie ich feststellen muss, nicht so toll dokumentiert.
Geht N. schrieb: > Das eingehende PWM Signal (0-24V) sollte passen. Geht N. schrieb: > Und hier ein wenig Informationen zu dem Modul: > https://arduino-info.wikispaces.com/MotorDrivers Verstehe ich das richtig, dass Du mit +24V-Signalen auf die INx gehst? Lt. Datenblatt darf an Vss und den Logik-Eingängen nur max. +7V angelegt werden (Zerstörgrenze). Vermutlich wird für Vss +5V auf der Leiterplatte erzeugt, und dann sollten die IN-Signale auch nicht mehr als +5V haben. Gruß Dietrich
Geht N. schrieb: > Und hier ein wenig Informationen zu dem Modul: Bei beiden sind natürlich die Kühlköper VIEL zu kein (bzw. nicht vorhanden) für 2A.
Geht N. schrieb: > In diesem Thread geht es einzig und allein um die Ansteuerung eines > Motors mittels eines generierten PWM Signals. Geht N. schrieb: > Das eingehende PWM Signal (0-24V) sollte passen. Habe mir auf dem > Steckbrett eine kleine Motoransteuerung mittels Mosfets aufgebaut. Schau mal ins Datenblatt. Die Eingänge des L298 mögen bestimmt nicht 24V. > Jemand eine Idee, was ich ggf. falsch gemacht habe? Die Ansteuerung eines Motors wird entweder mit zwei komplementär Ausgängen oder phase correct gemacht.
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