Signalflussgraphen ablesen/umformen

[Robin H. (robin_h)]

Hallo,

in Embedded Systems haben wir über Signalflussgraphen gesprochen und 
sollen in der Lage sein, anhand des Graphens die Ausgabefunktion 
anzugeben.

Leider hat unser Prof kein Skript und ich finde bei google nichts 
wirklich passendes dazu, z.B. allgemeine Regeln.

Die Frage die sich mir stellt, bezieht sich auf das hochgeladene Bild.

T = Verzögerungsglied
Kreis = Multiplikation
Kreis mit Kreuz = Addition
x(kT) = Eingangssignal
y(kT) = Ausgangssignal

Ich habe den Signalflussgraphen umgeformt und komme auf die Gleichung:
y(kT) = x(kT) * a0 + x(kT-T) * a0 + x(kT-2T)*a1 + y(kT)*beta

Ist die Gleichung richtig?
Darf ich beim Summieren die Verzögergungsglieder (die "T's") vor den 
Additionspunkt ziehen? Also vor jeden Zweig dann einen? Das dürfte doch 
keinen Unterschied geben, ob ich zwei Signale addiere und sie dann eine 
Periode verzögere, oder ob ich beide eine periode verzögere und sie dann 
addiere?

Für weitere Tipps, wie man das z.B. schon aus dem ersten Graphen ablesen 
kann, wäre ich sehr dankbar.

Viele Grüße,
Robin

[Robin H. (robin_h)]

Alternativ würde ich jeden einzelnen Pfad durchlaufen.
Kann man dann so vorgehen?

[David P. (chavotronic)]

ftp://ftp.dca.fee.unicamp.br/pub/docs/vonzuben/ea619_2s12/transfer_funct 
ion_block_diagram.pdf

Ab Seite 6.

[David P. (chavotronic)]

Robin H. schrieb:
> Ist die Gleichung richtig?

y(kT) = x(kT) * a0 + x(kT-T) * a0 + x(kT-2T)*a1 + y(kT)*beta

Du hast y(kT) auf beiden Seiten, also hast du eine rekursive Form.
Besser du nimmst das y(kT) rüber und klammerst aus, und schiebst das 
(1-beta) zurück nach rechts als Division. Dann hängt dein Ausgang nur 
noch vom Eingang ab.

y(kT) = [x(kT) * a0 + x(kT-T) * a0 + x(kT-2T)*a1] / (1-beta)