Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Resover-Dummies funktionieren nicht


von Rolf F. (Firma: G.) (benutzername0)


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Zu einer Leiterkarte für einen Resolver fand ich das angehängte 
Dokument, aber der Dummy für 180° bewirkt immer eine Anzeige von 0°.
Woran liegt das?

Und wieso kann es überhaupt sein das die Firmware, die den 
Resolver-Winkel aus dem AD2S90 ausliest, hängen bleibt wenn der Resolver 
nicht angeschlossen ist?

von gatsby (Gast)


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Hallo Rolf,

eventuell SIN und COS Spur vertauscht?
Wenn du den dummy auf 0° stellst (SIN = 0, COS = 1k), werden dann 180° 
angezeigt?

Vermutung:
Im AD2S90 gibt es einen VCO, der mit Hilfe der Signale der SIN/COS 
Spuren den Resolverwinkel bestimmt. Ich vermute mal, dass der VCO ohne 
sinnvolle Signale an den Spuren auf seiner maximalen Frequenz einrastet 
und somit undefinierte Signale auftreten.

Gruß
gatsby

von Rolf F. (Firma: G.) (benutzername0)


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gatsby schrieb:
> Wenn du den dummy auf 0° stellst (SIN = 0, COS = 1k), werden dann 180°
> angezeigt?

Nein, die Dummies für 0 und 180 führen beide zur Anzeige von 0.

Ich dachte ja das es zu Resolver-Dummies dutzende Fundstellen geben 
müsste, aber anscheinend hat man sowas nur in der Firma hier gemacht und 
die betreffenden Leute sind schon lange weg.

: Bearbeitet durch User
von Frank (Gast)


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Irgend was stimmt doch mit der Tabelle nicht.
Zwischen den beiden Szenarien 0° und 180° liegen doch 90°!
Also einer positiv, der andere 0.
Wäre ja gerade 0° oder 90°.

Leg mal spaßeshalber sowohl Sinus als auch Cosinus über den Widerstand 
an den Träger. Die Amplitude musste dann zwar eigentlich sqrt(2) sein, 
aber normalerweise spielt das keine Rolle und er müsste 45° anzeigen.

Wie ist eigentlich Sin- und Cos- beschaltet?
Wie liest du den Winkel aus?
Erprobte SW? Oder evtl SW Bug?

von Rolf F. (Firma: G.) (benutzername0)


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Verwendet wird die Beispiel-Schaltung im Datenblatt AD2S90.

Die Software läuft seit über 10 Jahren auf über 100 Maschinen, aber bei 
einigen nicht fehlerfrei, zeigt manchmal ein Rückspringen auch wenn die 
Maschine konstant dreht.

von Volker B. (Firma: L-E-A) (vobs)


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Rolf F. schrieb:
> Zu einer Leiterkarte für einen Resolver fand ich das angehängte
> Dokument, aber der Dummy für 180° bewirkt immer eine Anzeige von 0°.
> Woran liegt das?

Sollte bei 180° nicht cos = -1 und sin = 0 sein, also

/Exec   -> Cos
Gnd     -> Sin

Grüßle,
Volker.

von Rolf F. (Firma: G.) (benutzername0)


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Anbei ist die verwendete Schaltung, wobei die Treiberstufe nötig ist 
weil die eingesetzten Resolver zu niederohmig für den AD2S99 sind.

Aus Wikipedia ergibt sich (modulo 360°):

0° US1/UR=0, US2/UR=1
90° US1/UR=1, US2/UR=0
180° US1/UR=0, US2/UR=-1
270° US1/UR=-1, US2/UR=0

Ich werde das mal probieren und mit dem Oszilloskop überprüfen.

von Rolf F. (Firma: G.) (benutzername0)


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Also ich habe das mal durchgetestet und die Schaltungen nach Wikipedia 
funktionieren wie berechnet.
Es funktionierte nicht, weil in den alten Plänen hier ein paar Signale 
vertaucht wurden und und Masse von einem in der Luft hängenden Pin 
bezogen wurde.

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