Hallo,
ich bastle seit Tagen an einem Problem:
Ziel ist es ein Servosignal, momentan von einem ServoTester später
funkempfänger, auszuwerten.
Hardware: Atmega328 auf 20MHz. Intialisiert sind:
Timer1 (16bit) - normal mode, no prescaling d.h. overflow bei ca 3,2ms
INT0 - rising edge (hier liegt das signal an)
Das ist mein code. alle variablen sind volatile und rising ist mit 1
initialisiert.
1 | ISR(INT0_vect)
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2 | {
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3 | if(rising == 1) //also rising edge
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4 | {
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5 | start = ((uint16_t)TCNT1H << 8) | TCNT1L; //Timer auslesen
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6 |
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7 | rising = 0;
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8 | EICRA &= ~(1 << ISC00); //jetzt auf fallende flanke triggern
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9 | }
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10 | else
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11 | {
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12 | end = ((uint16_t)TCNT1H << 8) | TCNT1L; //Timer auslesen
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13 | rcsig = end - start;
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14 |
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15 | rising = 1;
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16 | EICRA |= (1 << ISC00);
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17 | }
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18 | }
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in der main teste ich folgendermaßen:
1 | while(1)
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2 | {
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3 |
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4 | if (rcsig > 30000) //30000 entspricht 1,5ms also genau hälfte
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5 | color[0] = 255;
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6 | else
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7 | color[0] = 0;
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8 |
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9 | }
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leider leuchtet die led garnicht. ich hab jetzt schon verschiedenes
ausprobiert aber weiß mittlerweile nicht mehr weiter.
vielleicht könnt ihr mir helfen!
viele Grüße Alex
