Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Regler etropolis Retro Roller


von Marcel Urlitzki (Gast)


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Hallo Leute,

Ich habe einen etropolis Roller von meinem Chef geschenkt bekommen der 
kaputt ist. Er sagt wenn ich ihn repariere kann ich ihn behalten. Nun 
habe ich den Fehler eingegrenzt. Es ist das Motorsteuergerät. Dieses 
habe ich aufgeschraubt und eine kleine LED entdeckt die 2 mal kurz und 
einmal lange blinkt. Das Steuergerät hat keinerlei Typenbezeichnung. Ich 
habe nur heraus gefunden das der brushless Regler ein CP1205 ist und 
noch ein Mikrocontroller des Typen 12c4052 verbaut ist. Kann jemand 
helfen?

Mit freundlichen Grüßen
Marcel

von Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)


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Stell die Schüssel mal an und dreh die Maschine manuell ohne Gas zu 
geben. Das sollte, wenn die Endstufen in Ordnung sind, recht leicht 
gehen. Wenn du gegen ruckartige Widerstände drehen musst, ist mindestens 
einer der Endstufentransistoren auf Kurzschluss.

Als nächstes miss mal die drei Sensorleitungen. Die sollten, wenn alles 
koscher ist, abwechselnd auf high und low hüpfen, wenn du den Motor 
drehst. Die Sensoren sind im allgemeinen mit 5 Drähten zwischen Motor 
und Controller angeschlossen. Einer trägt die Betriebsspannung (meist 
5V), einer ist Masse und die restlichen drei sind für die Sensorsignale.

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von Marcel Urlitzki (Gast)


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Danke für die schnelle Antwort. Ich habe tatsächlich beim Drehen einen 
Widerstand. So ruckartig. Also gehe ich davon aus das ein Kurzschluss 
vor liegt. Gibt es eine Möglichkeit herauszufinden welche der 3 
Endstufen dafekt ist?

von Marcel Urlitzki (Gast)


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Hier anbei noch ein bild

von Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)


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Marcel Urlitzki schrieb:
> Gibt es eine Möglichkeit herauszufinden welche der 3
> Endstufen dafekt ist?

Mehrere. Du könntest den Controller wieder stromlos machen und dann die 
drei Phasenleitungen zum Motor gegen Masse und gegen die Plusleitung auf 
Widerstand messen. Eine der drei Leitungen wird deutlich andere Werte 
zeigen als die beiden anderen.
Die nächste Möglichkeit ist nach dem Öffnen des Controllers die 12 
Endstufentransistoren auf Kurzschluss zu messen.
Du kannst auch im stromlosen Zustand den Motor drehen und die 
Phasenleitungen oszillografieren. 2 Leitungen werden Spannung erzeugen 
und eine nicht wirklich. Da drauf ist dann der defekte Transistor.

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von Marcel Urlitzki (Gast)


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Okay danke ich habe herausgefunden das der erste kapput ist. Ich habe 
auch den defekten mosfet gefunden und ausgebaut. Jetzt blinkt dir led 3 
mL kurz und einmal lang. Kann noch ein anderer Fehler vorliegen?

von Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)


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Marcel Urlitzki schrieb:
> Kann noch ein anderer Fehler vorliegen?

Na klar. So ein defekter MOSFet ist ja nicht alleine auf der Platine und 
kann andere Teile mit ins Jenseits nehmen. Welche Fehlercodes dir das 
Dingens anziegt, kann ich dir auch nicht sagen, aber es lohnt sich 
evtl., nach verbrannten Leiterbahnen zu schauen und auch mal die 
Treiber, die die MOSFets ansteuern. Kann auch sein, das noch ein MOSFet 
kaputt ist.
Die Sensoren sind übrigens auch noch da, die müssen an der Maschine 
angeschlossen sein, sonst geben die auch Fehler.
Als Trost kann ich dir mitteilen, das es solche BLDC Controller auch zu 
kaufen gibt. Wenn du also auf den Scooter scharf bist, könntest du auch 
mal danach schauen:
http://www.ebay.de/itm/E-Motor-Steuerung-Controller-BLDC-48-120V-120A-14-4KW-Bremsenergieruckgewinnung-/311498989318

Aber du bist ja auf einem guten Weg. Mach erstmal weiter und schau, was 
du noch so findest.

: Bearbeitet durch User
von Marcel Urlitzki (Gast)


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Hallo.

Verbaut sind mosfets des Typen SSF7509 kann mir jemand sagen wie viel 
Volt ich am Gate anlegen muss damit der fet ganz durch schaltet? Bei 
einer Betriebsspannung von 60v ? Ich werde aus dem Datenblatt nicht 
schlau.

Danke

von Harald W. (wilhelms)


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Marcel Urlitzki schrieb:

> Verbaut sind mosfets des Typen SSF7509 kann mir jemand sagen wie viel
> Volt ich am Gate anlegen muss damit der fet ganz durch schaltet? Bei
> einer Betriebsspannung von 60v ? Ich werde aus dem Datenblatt nicht
> schlau.

In solchen Fällen ist es immer sinnvoll, einen Link aufs Datenblatt
zu posten, damit nicht jeder Leser neu suchen muss. Typische Ansteu-
erspannung für FETs ist ca. 12V und höchstens 20V. Wenns mehr sind,
geht der FET kaputt.

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