Hallo Zusammen, ist es möglich, dass der µC nach einem Interrupt nicht an der gleichen Stelle weitermacht? Ziel ist es, dass der Watchdog bei einem Fehler eine Interruptroutine auslöst. Diese soll dann eine Fehlermeldung ausgeben(z.B. rote LED leuchtet). Danach soll der Fehlerhafte Programmteil übersprungen werden und der restliche Code fertig ausgeführt werden. Ich nutze einen AMega328-p und programmiere diesen in C. Vielen Dank!
Mein Vorschlag: ISR setzt ein Errorflag, das von jeder Routine geprüft wird, die übersprungen werden soll. Wenn Flag gesetzt, wird übersprungen.
@Multi __ (multibaba) >ist es möglich, dass der µC nach einem Interrupt nicht an der gleichen >Stelle weitermacht? Jain. Aber das ist im Allgemeinen nicht sinnvoll. >Ziel ist es, dass der Watchdog bei einem Fehler eine Interruptroutine >auslöst. Diese soll dann eine Fehlermeldung ausgeben(z.B. rote LED >leuchtet). Danach soll der Fehlerhafte Programmteil übersprungen werden >und der restliche Code fertig ausgeführt werden. Dann nutze eine passende Statemachine, dann muss man nicht tricksen.
also im guten ist das nicht möglich, klar könnte man mit Long jumps böse dinge machen, aber sinnvoll ist das nicht. du musst dabei den Stack definiert zurücksetzen, so etwas ist in C einfach nicht vorgesehen.
Multi _. schrieb: > ist es möglich, dass der µC nach einem Interrupt nicht an der gleichen > Stelle weitermacht? Ja schon ... Soweit ich mich erinnern kann, haben die AVR einen Stackpointer und der Stack liegt im RAM. Dann überschreib die Rücksprungsadresse einfach mit einer anderen, wo er hinspringen soll ... Geht, ist aber unschön und würde ich nicht so machen ...
klar ist das machbar, du musst nur vor beenden des interrupts die adresse wo es weiter gehen soll auf den stack legen, ABER ich wuerd mir gedanken machen wieso ist da ein 'fehlerhafter Programmteil' ?????????? ich habe schon sehr viele Programme geschrieben und NIE ein WDT benoetigt, i denke du hast da die falsche vorgehensweise und vllcht auch die falsche 'programmiersprache' (ist meine pers. meinung) VlG Charly
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Achja und man kann sich da fies den Stack kaputt schießen ... Bsp: - irgendein Programmteil pusht etwas auf den Stack - ISR tritt ein, ändert Rücksprungsadresse - das, was vorher gepusht wurde, wird nicht mehr vom Stack abgeholt Der Compiler rechnet nicht damit, dass sowas passieren könnte ... Also lieber nicht machen, außer du initialisierst den Stack gleich danach neu.
Da stellt sich die Standardfrage aller Standardfragen: WARUM? Wie schon geschrieben wurde, kann man das über eine Manipulation der Rücksprungadresse auf dem Stack machen, aber außer für einen Multitasking-Taskschedluer braucht man dies eigentlich selten. Oliver
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Hallo, also ich sehe das ganz anders, wenn ein Programm nicht richtig arbeitet, soll es stehen bleiben und vorher eine Meldung - LEDs - absetzen. Besser ist es doch vorher den Code auf logische Fehler zu prüfen und dead locks zu vermeiden.
Die angefragte Loesung waere eine Fehlerbehebungsstrategie durch einen Watchdog. Auf regelmaessiger Basis. Eine maximal schlechte Idee. Weshalb nicht gleich den urspruenglichen Fehler beheben ?
Multi _. schrieb: > Danach soll der Fehlerhafte Programmteil übersprungen werden > und der restliche Code fertig ausgeführt werden. Und woher soll der Interrupt wissen, daß er einen fehlerhaften Code unterbrochen hat? Er könnte z.B. eine Math-Lib (Division), LCD-Lib usw. unterbrochen haben, die fehlerfrei sind. Und woher soll er wissen, wohin er springen soll? Ein Programm besteht ja in der Regel aus vielen Tasks. Die longjump-Lib funktioniert auch aus Interrupts, aber ich habe sie noch nie gebraucht.
Peter D. schrieb: > Und woher soll der Interrupt wissen, daß er einen fehlerhaften Code > unterbrochen hat? Weil das eine Watchdog-ISR ist. Trotzdem ist für diese Frage nur eine Antwort richtig: *** Nein, in C macht man so etwas nicht !!! *** Wenn schon, dann wird nur ein Flag in der ISR gesetzt, der in main geprüft wird.
> Wenn schon, dann wird nur ein Flag in der ISR gesetzt, der in > main geprüft wird. Da stellt sich dann die Frage wie der Code in die main kommen soll wenn er in einer Endloschleife festhängt? Sonst würde ja vermutlich der Watchdog auch nicht beissen.
holger schrieb: >> Wenn schon, dann wird nur ein Flag in der ISR gesetzt, der in >> main geprüft wird. > > Da stellt sich dann die Frage wie der Code in die main kommen > soll wenn er in einer Endloschleife festhängt? Sonst würde > ja vermutlich der Watchdog auch nicht beissen. Ist es evtl. sinnvoll, während des Interrupts den "Fehlerort" im EEPROM zu speichern und dann den watchdog reseten zu lassen? Dann wäre man in der Main und könnte den Programmteil mit dem Fehler überspringen.
holger schrieb: > Da stellt sich dann die Frage wie der Code in die main kommen > soll wenn er in einer Endloschleife festhängt? Sonst würde > ja vermutlich der Watchdog auch nicht beissen. Ich habe vorhin etwas zu schnell geantwortet und mich noch dazu ein bisschen unklar ausgedrückt. Multi _. schrieb: > Ziel ist es, dass der Watchdog bei einem Fehler eine Interruptroutine > auslöst. Diese soll dann eine Fehlermeldung ausgeben(z.B. rote LED Watchdog kriegt keine eigene ISR sondern springt den Reset-Vektor an (wie bei alten MEGA8). Und somit kann man in der main() zuerst WDRF im MCUCSR Register prüfen. Falls es zu einem WD-Reset kommen kann, setzt man beim Eintritt in die verdächtige Routine einen bit in z.B. ErrFlag, dieser bit wird beim verlassen der Routine wieder zurückgesetzt. Wenn der Watchdog zuschlägt, bleibt dieser bit in ErrFlag aber gesetzt, deswegen prüft man bei Neustart ob der WDRF gesetzt ist, falls ja, wird der ErrFlag geprüft und man weiss sofort ob es zu einem Fehler gekommen ist und wo dieser Fehler aufgetreten ist. Dementsprechend kann eine rote LED aufleuchten oder die MEGA kann sich z.B. selbst in die Luft sprengen...
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Marc V. schrieb: > oder die MEGA kann sich z.B. selbst in die Luft sprengen... ... und dann wird er es sich nämlich stark überlegen, ob er nochmal einen Fehler macht! :)
Ralf G. schrieb: > ... und dann wird er es sich nämlich stark überlegen, ob er nochmal > einen Fehler macht! :) Yep, that's the general idea.
Multi _. schrieb: > Ist es evtl. sinnvoll, während des Interrupts den "Fehlerort" im EEPROM > zu speichern und dann den watchdog reseten zu lassen? Ja, das ist alles möglich. Es wäre jedoch einfacher, das Problem zu beschreiben als nach Details einer unkonventionellen Lösung zu fragen. Wenn Leute fragen, wie sie ein Pony zum Mond befördern können, stellt sich am Ende heraus, das sie eigentlich graue Steine sammeln wollen. Warum auf dem Mond und wofür das Pony wissen sie selbst nicht.(verkürzt nach M.A.K.)
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