Hallo, ich möchte einen DC-Motor mit folgenden Kennzahlen mit einem L6203 ansteuern: - Nominal Voltage: 6 V - Terminal Resistance: 1,94 Ohm - Output Power: 4,55 W Da der Motor extrem langsam laufen soll werde ich die Geschwindigkeit mittels PWM regeln. Die Versorungsspannung des Motors würde ich 9V wählen. Ich bin im Forum auf unterschiedliche Meinungen gestoßen an welche Pins man nun das PWM Signal legt (1x PWM an Enable oder 2x PWM an die Richtungspins). Sympathischer wäre es mir nur 1x PWM an Enable verwenden zu müssen und über zwei uC Pins die Drehrichtung festzulegen. Doch was ist "richtig"? Weiters frage ich mich was nun die ideale Beschaltung des ICs ist. Im Anhang seht ihr einen Ausschnitt aus dem Datenblatt. Sind die Dioden wirklich nötig? bzw. wie würdet ihr den IC für meinen Motor beschalten? Schöne Grüße Michael
:
Verschoben durch Moderator
Michael schrieb: > Da der Motor extrem langsam laufen soll werde ich die Geschwindigkeit > mittels PWM regeln. Was ist denn extrem langsam? Wie hoch ist die nominelle Drehzahl des Motors? Wird das volle Drehmoment des Motors benötigt? Wenn Du regelst, ist die Art der Ansteuerung egal. Wenn Du allerdings zur Regelung die EMK messen möchtest, muß die Brücke per ENA auch komplett abgeschaltet werden können. Für "extrem langsam" sind Schrittmotore gut geeignet.
Michael schrieb: > Doch was ist "richtig"? Es gibt drei verschiedenen Arten wie man jetzt den Motor ansteuern könnte. 0. auf En kommt keine PWM, sondern nur ein high. 1. Komplimentär Ausgänge PWM auf In1 und In2 2. In1 high & In2 PWM oder andere Richtung: In2 high & In1 PWM. 3. fällt mir jetzt nicht sofort ein. Jeder Hersteller hat seine eigene Bezeichnung Hat alles seine Vor- und Nachteile. Jedenfalls ist dieser Treiber nicht das richtige für dich. Du musst min. 12V anlegen, da sonst Verluste enstehen durch nicht vollgesteuerte Transistoren.
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.