Was wir gebaut haben: https://www.youtube.com/watch?v=5zwCY9n70eQ Wenn man die Hand im Ring bewegt, so folgen die Dioden der Drehrichtung der Hand. Das aktuelle Setup basiert auf drei roten Lasern und drei Fotowiderständen, gesteuert von einem Arduino – siehe Bild im Anhang. Für die neue Version soll der Durchmesser des Rings vergrößert werden, auf etwa einen Meter. Man könnte dann seinen Kopf hineinstecken. Auch würde wir die Anzahl der Detektoren von drei auf sechs erhöhen. Vorteile der aktuellen Lösung mit den Lasern: * funktioniert zuverlässig in normal beleuchteten Innenräumen * energieeffizient * benötigt wenig Rechenleistung Nachteile: * funktioniert nicht draußen, weil wir die Laser-Leistung aus Sicherheitsgründen begrenzt haben * Strahlen sind schwierig auszurichten, insbesondere wenn wir von dem sichtbaren Bereich zu IR wechseln. * Haftung: Auch wenn die Laser stark gedimmt sind, so könnte es sein dass Benutzer später meinen, sie wurden davon geschädigt. Lösungen, die mir einfallen: * Zertifizierte Laser der Klasse 1 oder 1M verwenden. Zur Unterscheidung von Umgebungslicht könnte man die Laser pulsieren lassen. * Wie oben, nur Verwendung von LEDs mit Linsen, um parallele Strahlen hinzubekommen, die sich nicht in die Quere geraten. Starke LEDs können natürlich auch eine Gefahr darstellen. * Fertige Lichtschrankenmodule verwenden, die eine Distanz von etwa einem Meter abdecken, und bei denen der Lichtstrahl dünn ist. Was meint Ihr?
Angehängte Dateien:
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ring_with_lasers.png
11 KB
Felix K. schrieb: > Das aktuelle Setup basiert auf drei roten Lasern und drei > Fotowiderständen, gesteuert von einem Arduino – siehe Bild im Anhang. Und wie wird daraus der Positionswinkel(?) der Handabgeleitet? > * funktioniert nicht draußen, weil wir die Laser-Leistung aus > Sicherheitsgründen begrenzt haben Das kann auch am Aufbau liegen. Photowiderstände sind wesentlich schlechter geeignet als bspw. Photodioden/Transistoren mit vernünftiger Auswerteelektronik. Euer Laser scheint nicht moduliert zu sein. Um die Augensicherheit zu erhöhen, könnte man auch den Strahl am Laser aufweiten und am Detektor entsprechend wieder fokussieren. Sobald der Strahldurchmesser größer als der Pupillendurchmesser ist, kann nur ein Teil des Strahls die Netzhaut erreichen. Die Laserklassen sind Schwarz-Weiss-Malerei.
Wolfgang schrieb: > Und wie wird daraus der Positionswinkel(?) der Handabgeleitet? Es wird die Winkelgeschwindigkeit abgeleitet. > Photowiderstände sind wesentlich schlechter geeignet als bspw. > Photodioden/Transistoren mit vernünftiger Auswerteelektronik. Die erste Idee war sowieso, auf IR-Laser zu wechseln, mit Fototransistoren zur Detektion. > Euer Laser scheint nicht moduliert zu sein. Das stimmt, und das ist wohl das Erste, woran wir zu arbeiten haben. Im Endeffekt bin ich dafür, es mit LED zu versuchen. Mit Röhrchen vor Sender und Empfänger müsste man Störungen durch Streustrahlung weitgehend vermeiden können. > Die Laserklassen sind Schwarz-Weiss-Malerei. Wie kann ich das verstehen? Mindestens aus Haftungsgründen empfiehlt es sich doch sicher, beim Einsatz von Lasern die Klasse 1 oder 1M zu erfüllen. Inzwischen habe ich mir von einem Bekannten ein Gerät zum Messen der Laserleistung ausgeliehen: http://overseas.sanwa-meter.co.jp/items/detail.php?id=161
Um moduliertes IR-Licht zu erkennen, habe ich die TSSP40-Reihe von Vishay ausfindig gemacht. Sie ist explizit geeignet zum Einsatz in Lichtschranken: http://www.vishay.com/docs/82458/tssp40.pdf Wenn ich das Datenblatt richtig verstehe, dann ist bei Detektion von 38 kHz (TSSP4038) oder 56 kHz (TSSP4056) der Ausgang auf Low. Als Beispiel-Lichtquelle ist die TSAL6200 erwähnt: http://www.vishay.com/docs/81010/tsal6200.pdf Wie lasse ich am einfachsten die LED mit der richtigen Frequenz blinken? Es gibt ja alle möglichen lustigen Blink- und Flacker-LED, z.B. für den Modellbau. Da würde ich erwarten, dass es auch IR-LED gibt, die mit 38 oder 56 kHz blinken. Nur kann ich da nichts finden.
Inzwischen habe ich fertig bestückte Transmitter- und Receiver-Module für 38 kHz gefunden: https://www.amazon.de/Hrph-2PCS-Digital-38KHz-Infrarot-IR-Sensor-%C3%9Cbermittler-Installationssatz/dp/B01M31HB78 Das sieht auf den ersten Blick perfekt aus, nur die Lieferzeit ist ewig. Ich frage mich, wie der Schaltplan für den Transmitter ist. Auf dem vierten Foto sieht man neben der Diode lediglich drei Komponenten.
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