Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik Leistung des Schrittmotors erhöhen


von Yassine (Gast)


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Moin,
im Rahmen meines Projekts muss ich ein Schrittmotor mit eine NI-USB 6008 
Mikrokontrolle mittels Labview ansteuern. Die Karte gibt eine maximale 
Strom von 600 mA  aus und im Internet  habe ich gelesen, dass ich eine 
H-Bridge L293DD benötige. Ich habe diese mit einem Trafo 12 DC- 1,2 A 
betrieben, leider hat der Motor nicht gedreht bzw die Masse nicht 
bewegen könnte.  Ein kleiner Schrittmotor 28byj-48 hat funktioniert 
ohne zusätzliche Versorgungspannung,  die Spannung und Strom aus der 
Mikrokontrolle  hat  gereicht.
meine Vermutung ist die Spannung pro Phase der L293D (600 mA) sehr 
gering vergleich was der Motor benötigt ( laut dem Hersteller soll nicht 
1.2 A pro Phase überschritten).
hat jemand eine Idee wie ich das Problem lösen Kann ?
Anbei Datenblatt des Motors sowie von der Mikrokontrolle .
http://www.haydonkerk.com/LinearActuatorProducts/StepperMotorLinearActuators/LinearActuatorsHybrid/Size14LinearActuator/tabid/77/Default.aspx#stepper_motor_linear_actuator_noncaptive

http://www.ni.com/pdf/manuals/371303n_0113.pdf

ich werde sehr Dankbar für Eure Hilfe.
Beste Grüsse
Y.Laag

von Hubert G. (hubertg)


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Zeichen einmal genau auf wie du das ganze zusammengeschaltet hast.
Mit 1,2A ist der L293 am äußersten Limit.

von Yassine (Gast)


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von Hubert G. (hubertg)


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Nicht ganz klar das ganze.
Der 28byj-48 ist ein unipolarer Motor, der funktioniert am NI-USB 6008.
Mit dem L293 kannst du nur einen bipolare Motor ansteuern und brauchst 
auch eine andere Schrittfolge.

von Yassine (Gast)


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ich habe den 28byj-48 nur mit 4 kabel geschaltet also als bipolar, er 
hat funktioniert.
der andere Motor hat auch mit L293 fuktioniert, nur hatte er eine Kleine 
Leistung und er dreht nicht rund sondern klakkert , deswegen wollte ich 
ihn an  zusätliche versogungspannung anschliessen.
was ist nicht Klar? ich kann es nochmal versuchen zu erklären

von Hubert G. (hubertg)


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Den 28byj-48 hast du bipolar an das NI-USB 6008 angeschlossen? Wow, das 
hat funktioniert? Und der andere Motor auch?
Laut Datenblatt kann der NI-USB 6008 nur etwa 8mA sourcen, ob er 600mA 
sinken kann, habe ich nicht gefunden.
Ich glaube nicht das du mit dem gleiche Programm den L293 ansteuern 
kannst.
Vergleiche mal was der NI-USB 6008 an seinen 4 Outputs ausgibt und was 
der L293 an den Eingängen braucht.

von Uil (Gast)


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Yassine schrieb:
> ich habe den 28byj-48 nur mit 4 kabel geschaltet also als bipolar,
> er
> hat funktioniert.
> der andere Motor hat auch mit L293 fuktioniert, nur hatte er eine Kleine
> Leistung und er dreht nicht rund sondern klakkert , deswegen wollte ich
> ihn an  zusätliche versogungspannung anschliessen.
> was ist nicht Klar? ich kann es nochmal versuchen zu erklären

Möglicherweise habe ich etwas falsch verstanden, aber ich verstehe die 
Beschreibung des von Dir verlinkten Motors so, dass er die lange Achse 
in Längsrichtung verschiebt und nicht dreht, weil die Bezeichnung 
"Linear Actuator" ist. Ist das so beabsichtigt?

von Yassine (Gast)


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wenn die Stange befistigt wird, wird der Motor nach Link oder Recht auf 
der Stange bewegen.
Also der Motor hat funktioniert, normaleweise kann er masse bis 23 Kg 
bewegen und dafür braucht er mehr Strom und was die USB-6008 liefrt ist 
sehr wenig.
sorry 200 mA und nicht 600 mA
warum sind auf dem Treiber 2 PORT mit + und -?

von Uil (Gast)


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Yassine schrieb:
> wenn die Stange befistigt wird, wird der Motor nach Link oder
> Recht auf
> der Stange bewegen.

So habe ich das auch verstanden. Aber Du schreibst hier an zwei Stellen, 
dass sich der Motor nicht "dreht". Und drehen tut er sich eben nicht.

Nun, es scheint so, als wenn das kein Problem für Dich ist.

von Hubert G. (hubertg)


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Yassine schrieb:
> warum sind auf dem Treiber 2 PORT mit + und -?

Auf die Klemme kommt die Betriebsspannung des Motor, 12V
VCC und GND sind die Logikspannung 5V.
Für die Steckbrücken sollte es eine Beschreibung geben.

von Yassine (Gast)


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doch habe immer noch ein Problem. vlt habe ich das nicht gut erklärt. 
Wenn der motor nicht mit der Masse befestigt also frei, bewegt/dreht er 
auf der Stelle aber sehr langsam.
wenn ich ihn mit der Masse ankopple also befestige (damit der Motor auf 
der Stange laufen kann) macht er nichts, sondern höre ich nur dass er 
blockiert ist und nicht bewegen kann. ich Vermute er braucht mehr Ström 
oder ?

von Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann) Benutzerseite


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Ja, der Motor braucht offensichtlich mehr Strom. Wieviel sollte im 
Datenblatt stehen...

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

von Hubert G. (hubertg)


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Schon mal den Spulenstrom gemessen?

von MaWin (Gast)


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Yassine schrieb:
> meine Vermutung ist die Spannung pro Phase der L293D (600 mA) sehr
> gering vergleich was der Motor benötigt ( laut dem Hersteller soll nicht
> 1.2 A pro Phase überschritten).

Oje.

Dein NI USB6009 Interface liefert 8.5mA pro Ausgang. Damit ist es 
vollkommen ungeeignet um einen Schrittmotor direkt anzusteuern.

Auch ein L293D mit 600mA dazwischen ist nicht der Hit. Da du ein 
Datenblatt für 5 verschiedene Motore verlinkst und zu faul bist die 
Typennummer deines Motors zu nennen und kein Motor darin deine genannten 
1.2A mag sondern der nächstliegende 1.25A, weiss man auch nicht welcher 
vorhanden ist und ob der überhaupt bipolar ist oder unipolar.

Für jemanden, der ein 'Projekt' macht sind solche Unklarheiten 
erbärmlich. Logisch, dass nichts funktioniert.
Dass dann ein Schaltplan fehlt, aus dem z.B. hervorgeht ob die Massen 
der 5V und 13V verbunden wären, ist ein weiteres Problem.

von Yassine (Gast)


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Moin Alle,
vielen Dank für Eure Kommentare bzw. Hilfe. Der Motor hat funktioniert. 
Das Problem war, dass eine Spule keienn Strom bekommen hat.
 Lieber Mawin,
ganz Ehrlich, war mir nicht Bekannt, dass hier auch überhebliche Typen 
rumlaufen und Ihren Senf überall dazu geben.
Das Bild ist das Datenblatt von meinem Motor und man kann ihn mit 5 
verschiedenen Spannungen ansteuern.
Übringens ich bin Maschinenbauer, ich habe keine Ahnung wie diese Dinge 
funktionieren. Ich mache diese Aufgabe für einen Faulen, der mich 
versetzt hat und möchte das Projekt nicht gegen die Wand fahren.
Hättest du nach einem Schaltplan gefragt, hätte ich Dir den geschickt.
Ein Tipp fürs leben "Hilf, wenn Du es kannst, ansonsten halts Maul und 
sabottiere die anderen nicht."

von MaWin (Gast)


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Yassine schrieb:
> und man kann ihn mit 5 verschiedenen Spannungen ansteuern

Na dann, wenn du eh meinst schon alles besser zu wissen und Datenblätter 
zielgenau nach Wunschvorstellung interpretierst, dann noch viel Erfolg 
mit Kopf und Wand und so.
Wird schon seinen Grund haben wenn man dich versetzt, so als Tip für's 
Leben.

von aSma>> (Gast)


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@Yassine

Wieder so ein Amokläufer...

von Yassine (Gast)


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@ Mawin
Kindergarten Niveau

von Yassine (Gast)


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Ich bin hier um um Hilfe zu bitten und nicht um zu streiten.
Mein Problem ist gelöst und ich habe keine Lust/ Zeit auf banale 
Diskussionen.
Vielen Dank für die Leute, die hier geschrieben haben, um mit zu helfen 
und nicht um zu kritisieren.

von hiuhiy (Gast)


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MaWin schrieb:
> Dass dann ein Schaltplan fehlt,

Es gibt einen Plan, 1,69 MB fuer eine verwaschene briefmarkengrosse 
Skizze.
Das haette man als Zeichen werten koennen.
Wofuer, kann sich jeder selbst denken.

hiuhiy

von Georg (Gast)


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Yassine schrieb:
> Ich bin hier um um Hilfe zu bitten und nicht um zu streiten

Da du hier neu bist, kannst du noch nicht wissen, dass MaWin nur hier 
ist um rumzupöbeln und zu beleidigen. Am besten machst du's wie fast 
alle hier und liest seine Posts garnicht erst.

Georg

von MaWin (Gast)


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Georg schrieb:
> Am besten machst du's wie fast alle hier und liest seine Posts garnicht
> erst

Ach Georg, da hast du ja einen Kumpel gefunden. Beide bleibt ihr lieber 
dumm. Das ist natürlich ok, niemand muss lernen Datenblätter richtig zu 
lesen wenn man sowieso schon glaubt die Weisheit mit Löffeln gefressen 
zu haben. Aber es ist halt - dumm.

von aSma>> (Gast)


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@MaWin

Irgendwo in einen anderen Thread habe ich ein Top Kommentar von dir 
gelesen. "Pferdehirn!"

Ich sehe es genauso wie MaWin. Problemstellung misserabel dargestellt...

Glücklicherweise Problem selber gelöst und dann gehts los mit der 
Pöperlei.

aSma>> schrieb:
> Wieder so ein Amokläufer...

von Joachim S. (oyo)


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Yassine schrieb:
> ich habe den 28byj-48 nur mit 4 kabel geschaltet also als bipolar, er
> hat funktioniert.

Ich verstehe auch nicht ganz, wie das überhaupt funktionieren kann.
Ich habe hier ebenfalls zwei dieser 28BYJ-48-Motoren rumliegen - und die 
haben beide genau fünf Anschlüsse.

Laut
http://rn-wissen.de/wiki/index.php?title=Schrittmotoren#Motoren_mit_5_Anschl.C3.BCssen.3F
ist es aber schlicht unmöglich, Motoren mit fünf Anschlüssen bipolar zu 
betreiben?

von wuss (Gast)


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>In dem Fall kann man den Motor nicht bipolar ansteuern, sondern muss ihn 
>unipolar ansteuern.
Die Seite heißt "RN-Wissen". Das steht das, was die von RN wissen.
Die wissen aber nicht alles.
Um alles zu wissen musst Du hier fragen.
Hier gibt es zwar auch niemanden, der alles weiss (auch wenn manche 
Nasen es von sich glauben).
Aber zusammen als Community wissen wir dann doch alles.

von Georg (Gast)


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MaWin schrieb:
> niemand muss lernen Datenblätter richtig zu
> lesen

Ich kann mich garnicht erinnern irgendetwas über Datenblätter gesagt zu 
haben, aber so ein routinierter Dauerpöbler wie du braucht ja auch 
keinen Anlass.

Georg

von aSma>> (Gast)


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Joachim S. schrieb:
> Ich verstehe auch nicht ganz, wie das überhaupt funktionieren kann.
> Ich habe hier ebenfalls zwei dieser 28BYJ-48-Motoren rumliegen - und die
> haben beide genau fünf Anschlüsse.

Servus,
das geht schon, dann musst du aber den Motor aufmachen und eine 
Verbindung durchtrennen. Dann kann man den Motor Bipolar ansteuern.

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