Hallo zusammen,
Ich bin hier schon seit einiger Zeit stiller Mitleser und habe schon
einige Probleme durch lesen in diesem Forum lösen können.
Leider verzweifel ich gerade an einem Code, den ich auf RN-Wissen
gefunden habe. Nach stundenlanger Recherche kann ich hier keinen Fehler
finden.
Der Compiler gibt mir immer wieder folgende Fehlermeldung:
Error 2 undefined reference to `AddToFloatAvg'
Error 3 undefined reference to `GetOutputValue'
Error 1 undefined reference to `InitFloatAvg'
Habe schon versucht die Funktionen mit extern und den Zeiger auf die
Struktur mit volatile zu definieren. Leider ohne Erfolg...
Ich arbeite mit AVR Studio 6.2
Header
1 | FloatingAverage.h
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2 | #ifndef FLOATING_AVERAGE_H
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3 | #define FLOATING_AVERAGE_H
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4 |
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5 | #include <inttypes.h>
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6 |
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7 | // Ueber wieviele Werte soll der gleitende Mittelwert berechnet werden?
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8 | // Zulaessige Werte 1..255
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9 | #define SIZE_OF_AVG 8
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10 |
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11 | // Datentyp, ueber den der gleitende Mittelwert berechnet werden soll.
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12 | typedef uint16_t tFloatAvgType;
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13 | // typedef float tFloatAvgType;
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14 |
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15 | // Wird nur intern fuer die Durchschnittsberechnung benutzt.
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16 | // Muss Zahlen fassen koennen, die SIZE_OF_AVG mal groesser als tFloatAvgType sind.
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17 | typedef uint32_t tTempSumType;
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18 | // typedef float tTempSumType;
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19 |
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20 | // Die Struktur, in der die Daten zwischengespeichert werden
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21 | typedef struct
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22 | {
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23 | tFloatAvgType aData[SIZE_OF_AVG];
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24 | uint8_t IndexNextValue;
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25 | } tFloatAvgFilter;
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26 |
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27 |
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28 | // Initialisiert das Filter mit einem Startwert.
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29 | void InitFloatAvg(tFloatAvgFilter * io_pFloatAvgFilter,
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30 | tFloatAvgType i_DefaultValue);
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31 |
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32 | // Schreibt einen neuen Wert in das Filter.
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33 | void AddToFloatAvg(tFloatAvgFilter * io_pFloatAvgFilter,
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34 | tFloatAvgType i_ui16NewValue);
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35 |
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36 | // Berechnet den Durchschnitt aus den letzten SIZE_OF_AVG eingetragenen Werten.
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37 | tFloatAvgType GetOutputValue(tFloatAvgFilter * io_pFloatAvgFilter);
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38 |
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39 | #endif
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Quellcode
1 | FloatingAverage.c
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2 | #include "FloatingAverage.h"
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3 |
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4 | void InitFloatAvg(tFloatAvgFilter * io_pFloatAvgFilter,
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5 | tFloatAvgType i_DefaultValue)
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6 | {
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7 | // Den Buffer mit dem Initialisierungswert fuellen:
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8 | for (uint8_t i = 0; i < SIZE_OF_AVG; ++i)
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9 | {
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10 | io_pFloatAvgFilter->aData[i] = i_DefaultValue;
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11 | }
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12 | // Der naechste Wert soll an den Anfang des Buffers geschrieben werden:
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13 | io_pFloatAvgFilter->IndexNextValue = 0;
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14 | }
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15 |
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16 |
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17 | void AddToFloatAvg(tFloatAvgFilter * io_pFloatAvgFilter,
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18 | tFloatAvgType i_NewValue)
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19 | {
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20 | // Neuen Wert an die dafuer vorgesehene Position im Buffer schreiben.
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21 | io_pFloatAvgFilter->aData[io_pFloatAvgFilter->IndexNextValue] =
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22 | i_NewValue;
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23 | // Der naechste Wert wird dann an die Position dahinter geschrieben.
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24 | io_pFloatAvgFilter->IndexNextValue++;
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25 | // Wenn man hinten angekommen ist, vorne wieder anfangen.
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26 | io_pFloatAvgFilter->IndexNextValue %= SIZE_OF_AVG;
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27 | }
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28 |
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29 |
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30 | tFloatAvgType GetOutputValue(tFloatAvgFilter * io_pFloatAvgFilter)
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31 | {
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32 | tTempSumType TempSum = 0;
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33 | // Durchschnitt berechnen
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34 | for (uint8_t i = 0; i < SIZE_OF_AVG; ++i)
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35 | {
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36 | TempSum += io_pFloatAvgFilter->aData[i];
|
37 | }
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38 | // Der cast is OK, wenn tFloatAvgType und tTempSumType korrekt gewaehlt wurden.
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39 | tFloatAvgType o_Result = (tFloatAvgType) (TempSum / SIZE_OF_AVG);
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40 | return o_Result;
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41 | }
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Main
1 | #include <stdio.h>
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2 | #include "FloatingAverage.h"
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3 |
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4 | int main(void)
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5 | {
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6 | // Datenstruktur anlegen:
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7 | tFloatAvgFilter FilterVoltageBatt;
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9 | // initialisieren und mit 0 fuellen
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10 | InitFloatAvg(&FilterVoltageBatt, 0);
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11 |
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12 | AddToFloatAvg(&FilterVoltageBatt, 100);
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13 | // jetzt steht 1 mal 100 und 7 mal 0 im Buffer:
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14 | printf("100/8 = %d\n", GetOutputValue(&FilterVoltageBatt));
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15 |
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16 | AddToFloatAvg(&FilterVoltageBatt, 200);
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17 | // jetzt steht 1 mal 100, 1 mal 200 und 6 mal 0 im Buffer:
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18 | printf("300/8 = %d\n", GetOutputValue(&FilterVoltageBatt));
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19 |
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20 | AddToFloatAvg(&FilterVoltageBatt, 300);
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21 | AddToFloatAvg(&FilterVoltageBatt, 200);
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22 | // jetzt steht 1 mal 100, 2 mal 200, 1 mal 300 und 4 mal 0 im Buffer:
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23 | printf("800/8 = %d\n", GetOutputValue(&FilterVoltageBatt));
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24 |
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25 | return 0;
|
26 | }
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Ich würde mich über Anregungen und Tipps freuen.
Grüße