Hallo Zusammen, ich habe ein nicht ganz alltägliches Problem und versuche es einmal hier zu umreisen. Ich muss 2 x 8 PWM Kanäle vergleichen und bei Abweichungen über 60% über mehr als 1 Sekunde einen Ausgang dauerhaft (bis zum mechanischen bzw. elektrischen Reset über Taster) auf TTL High bringen. Überwacht werden müssen PWM Signale zwischen 1 und 2,5 ms Sie müssen mindestens 1,050 und maximal 2,25ms entsprechen. Verglichen werden müssen: PWM aus Controller1 Ausgang1 mit PWM aus Controller2 Ausgang1 PWM aus Controller1 Ausgang2 mit PWM aus Controller2 Ausgang2 PWM aus Controller1 Ausgang3 mit PWM aus Controller2 Ausgang3 PWM aus Controller1 Ausgang4 mit PWM aus Controller2 Ausgang4 PWM aus Controller1 Ausgang5 mit PWM aus Controller2 Ausgang5 PWM aus Controller1 Ausgang6 mit PWM aus Controller2 Ausgang6 PWM aus Controller1 Ausgang7 mit PWM aus Controller2 Ausgang7 PWM aus Controller1 Ausgang8 mit PWM aus Controller2 Ausgang8 sollte z.B. der Ausgang 3 aus Controller 1 im Signal mehr als 60% über oder unter dem entsprechenden Ausgangssignal(3) von Controller 2 liegen oder das Signal ausserhalb der erlaubten Grenzen (1,05 und 2,25ms) liegen brauche ich ein Signal entweder TTL high oder Low um eine Warnung (LED) aufleuchten zu lassen. Frage, mit welchem uC kann man das verwirklichen (geht auch ein kleiner Arduino??) wer kann mir beim programmieren behilflich sein. Ich danke Euch sehr! VG Thomas
Thomas schrieb: > geht auch ein kleiner > Arduino?? Vermutlich: Ja! Wenn keine ISR in die Quere kommen, ist pulseIn() auf ca 4µs genau. Evtl. ein paar mal messen und die Ausreißer entsorgen. > PWM Signale PWM? Nicht eher PPM?
Hey, nein es sind pulse wide modulation nicht pulse pause modulation. kannst Du evtl. bei der Programmierung helfen? welchen Arduino nimmt man da? Danke! erstmal
Einen, mit genügend digitalen Pins. Ein Uno hat z.B. 14 Digitale und noch 5 Analoge, die man mit nutzen kann. Wobei 0 und 1 eigentlich für den seriellen Datenverkehr gedacht sind. Und von daher frei bleiben sollten. Thomas schrieb: > kannst Du evtl. bei der Programmierung helfen? Ich kann mal drüber schauen, wenn du damit nicht fertig wirst.
Tja und genau da hapert es bei mir.. ich kann es einfach nicht, bin wahrscheinlich zu alt das zu begreifen, obwohl ichs gerne könnte.. muss nicht kostenlos sein die Hilfe. Gibt nur nichts das ich fertig kaufen könnte. Hab gehofft hier kann mir jemand (auch gegen eine finanzielle Zuwendung) helfen.. Thomas
Thomas schrieb: > bin > wahrscheinlich zu alt das zu begreifen, Wer will, findet Wege, wer nicht will, Gründe.
Richtig.... aber doch auch wieder nicht, manchmal hat der Tag einfach mehr Stunden nötig, um den Schreibtisch wieder leerer zu bekommen, trotzdem Danke!
Thomas schrieb: > Richtig.... aber doch auch wieder nicht, manchmal hat der Tag einfach > mehr Stunden nötig, um den Schreibtisch wieder leerer zu bekommen, > trotzdem Danke! Was erwartest du? Du suchst einen Hobbyprogrammierer, der dir hilft. Schildere dein Anliegen so, daß es auch jemanden anspricht, der sich dafür interessiert. Thomas schrieb: > Überwacht werden müssen PWM Signale zwischen 1 und 2,5 ms Sie müssen > mindestens 1,050 und maximal 2,25ms entsprechen. Das riecht doch nach Servo. Also komm nicht mit einer abstrakten Darstellung, sondern schildere dein tatsächliches Problem. Servo-Experten gibt es hier genug. Und da du nicht der einzige bist, der in seinen Quadcopter einen Autopiloten einbauen möchte, findest du vielleicht sogar jemanden, der die Lösung dafür in der Schublade hat und sich darüber freute, wenn nicht nur sein Hubschrauber, sondern auch deiner damit flöge.
@ Thomas Nun, zumindest für mich bleiben ein paar Frage offen, auf welche sich die Antworten entweder aus der Kenntnis der Anwendung ergeben oder im einzelnen gestellt werden müssen. Je nach den Antworten erschliessen sich einige Möglichkeiten zur Realisierung und verschliessen sich andere. Z.B. 1. Wie hoch ist die PWM-Frequenz? Aus den Angaben von max 2,5ms lässt sich nur schliessen, dass die Frequenz geringer als 1/2,5ms = 400Hz sein muss. Zwar spielt das für den Vergleich zweier PWM-Signale allein keine entscheidende Rolle, aber ich denke, für den gleichzeitigen Vergleich von Acht PWM-Signalen schon. 2. Sind die PWM-Signale synchron? In dem Sinne, dass etwa die steigende Flanke zweier Signale gleichzeitig auftritt. Sind jeweils zwei zu vergleichende Signale synchron? Das würde eine relativ unaufwendige Möglichkeit eröffnen. 3. Wie genau muss der Vergleich sein? Und, wo, wenn man zwei Flanken miteinander vergleicht liegt das Toleranzfeld in Relation dazu? 4. Welche Verzögerungen in Beziehung zur PWM-Zykluszeit sind zulässig? D.h. wie lange darf es maximal dauern, bis das Ausgangssignal anzeigt, dass eine Abweichung vorliegt? Und wie lange darf es dauern, bis das Signal wieder zurückgenommen wird? 5. Was ist die Dynamik des PWM-Signales? Wie schnell ändert sich das Puls-Pause Verhältnis? Gut. Das sind technisch sehr detaillierte Fragen. Man kann das, wie oben erwähnt, auch anders und auf die Anwendung bezogen, fragen. Wovon, was, auf welche Weise und zu welchem Zweck wird da mit PWM gesteuert? Wirkt eine Regelung? Es muss an dieser Stelle offen bleiben, ob die Antworten auf diese Frage alle sinnvollen technisch detaillierten Frage, wie oben beispielhaft genannt, beantworten. Es muss auch offen bleiben, ob die Antwort wiederum die Frage sinnvoll erscheinen lässt, ob man das nicht auch anders machen kann. Und es bleibt offen, ob in dieser Hinsicht überhaupt eine Wahlmöglichkeit besteht. Ich denke, dass ich Dir helfen kann, das Problem zum einen systematisch anzugehen und zum anderen aus einer Vielzahl von möglichen Lösungen eine oder mehrere vorzuschlagen und, falls Du es wünschst, zu realisieren. Falls Dich das interessiert, schreibe mir an: mugijepajaxe@dis card mail.de (Leerzeichen bitte entfernen).
Hallo Thomas, sorry ich hab versucht das so gut wie möglich zu beschreiben was ich brauche, ja es sind Servosignale hat aber nichts mit einem Autopiloten zu tun sondern mit der Möglichkeit zwei Autopiloten zu überwachen um Fehler zu erkennen und die Betriebssicherheit zu gewährleisten. VG Thomas
Thomas schrieb: > ja es sind Servosignale ...und kommen die aus einer Standardfernsteuerung? Dann werden die Kanäle typischerweise nacheinander gesendet. Man könnte sie also "verunden" und braucht dann nur einen Eingang am µC. Dieser Thread ist mal wieder ein typisches Beispiel dafür, das eine unvollständige Beschreibung des TEs für viel unnötige Lese- und Schreibarbeit sorgt.
:
Bearbeitet durch User
Hallo Harald, nein sie kommen nicht aus einer Fernsteuerung, da sind es PPM Signale, sie kommen aus zwei Flugsteuerungen mit je 8 einzelnen Ausgängen, die Schaltung die auf den Impuls folgt schaltet zwischen den Beiden um. VG Thomas
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.