Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Laserempfänger mit digitaler Ausgabe


von Michael (Gast)


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Einen schönen Sonntag wünsche ich. Ich bin Michael und neu in diesem 
Forum. Ich bin zur Zeit daran interessiert Höhenunterschiede mittels 
Rotationslaser auslesen zu können.
Auf dem Markt gibt es diverse Produkte wie z.B.:
http://www.leica-geosystems.de/de/Hochbaulaser_65702.htm

Dazu gibt es auch die Empfänger:

http://leica-geosystems.com/products/lasers/accessories/construction-laser-receivers

Diese Empfänger zeigen die Differenz zum Mittelpunktes des Sensors in mm 
an und ich würde diesen Empfänger gerne auf Basis von Arduino 
Komponenten nachbauen.
Ich möchte nämlich die Werte Loggen können.

Ich bin jedoch kein Elektrotechniker und wollte euch fragen, was das für 
Sensoren sein könnten (CCD Linear Sensoren oder viel einfacher?) und wie 
man diese am besten ausliest.
Die Kalibrierung für exakte Werte nehme ich selbst vor. Mir würde nur 
helfen, wenn jemand wüsste was für ein Sensor ich dafür nehmen kann und 
ob dieser mittels Arduino ausgelesen werden kann.


Vielen Dank für alle Tipps die kommen!!
Michael

: Verschoben durch User
von Forist (Gast)


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Hast du dir den Titel dieses Teils des Forums einmal angesehen?
Was ist dir an dem zweiten Satz vom Untertitel
1
"Bitte hier keine Fragen posten!"
unklar?

von Dieter F. (Gast)


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Michael schrieb:
> Ich möchte nämlich die Werte Loggen können.

Wozu? Willst Dein Zittern messen :-) ?

von Michael (Gast)


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Oh das tut mir leid, ich habe nicht gesehen, dass hier keine Fragen rein 
sollen. Kann der Post vielleicht verschoben werden?
Finde es jedoch immer Interessant wie "nett" man darauf hingewiesen 
wird.

@Dieter F.:
Es soll ein Monitoring aufgebaut werden.

von Dieter F. (Gast)


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Michael schrieb:
> @Dieter F.:
> Es soll ein Monitoring aufgebaut werden.

Was willst Du denn monitoren? Und in welchen Zeit- und Weg-Abständen? 
Kannst Du etwas deutlicher werden? Ggf. gibt es andere Möglichkeiten, 
Deine Anforderungen (uns unbekannt) zu erfüllen.

von Michael (Gast)


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Dieter F. schrieb:
> Was willst Du denn monitoren? Und in welchen Zeit- und Weg-Abständen?
> Kannst Du etwas deutlicher werden? Ggf. gibt es andere Möglichkeiten,
> Deine Anforderungen (uns unbekannt) zu erfüllen.

Ein Rotationslaser steht auf festem unbeweglichen Grund. Der Empfänger 
an einem Bauteil welches sich Setzen kann. Ich möchte die Höhendifferenz 
in Millimetern erfassen.
Ich stelle mir das so vor, dass der Sensor (welchen sie dort auch immer 
verwenden) mir vielleicht Intensitätswerte für jedes Pixel ausspuckt und 
ich daraus einen "Peak" rechnen kann. Diese Peaks kalibriert sollten mir 
Millimeterangaben liefern jenachdem wo der Laser auf den Sensor trifft.

von Wolfgang (Gast)


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Michael schrieb:
> Ich bin jedoch kein Elektrotechniker und wollte euch fragen, was das für
> Sensoren sein könnten (CCD Linear Sensoren oder viel einfacher?) und wie
> man diese am besten ausliest.

Ich vermute mal, dass das Ding einfach die Zeitdifferenz zwischen 
Durchgang durch die Nulllage und dem Auftreffen beim Empfänger misst. 
Dann würde es eine einfach Photodiode tun. Referenzpuls über Funk?

von Michael (Gast)


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Achso, der Rotationslaser trifft den Sensor ca. mit 10Hz und das sollte 
der Sensor schaffen. Die Entfernung sollte bis 50m gehen.

von Michael (Gast)


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Wolfgang schrieb:
> Ich vermute mal, dass das Ding einfach die Zeitdifferenz zwischen
> Durchgang durch die Nulllage und dem Auftreffen beim Empfänger misst.
> Dann würde es eine einfach Photodiode tun. Referenzpuls über Funk?

Hallo Wolfgang,
ich benötige keine Strecke zum Empfänger. Lediglich muss ich auslesen wo 
auf dem Streifen der Laser auftrifft.
Hier noch ein Video zur Veranschaulichung: https://youtu.be/PG2tYYqVGho

Ich will eben nur die Höhe erfassen:



          irgendein Sensor der Laser
          licht Pixelgenau messen kann
                   --
                   --
                   --
Laser --------->   --  3 mm
                   --
                   --
                   --

von Dieter F. (Gast)


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Michael schrieb:
> Ein Rotationslaser steht auf festem unbeweglichen Grund.

Das sollte sinnvollerweise so sein.

Michael schrieb:
> Ich möchte die Höhendifferenz
> in Millimetern erfassen.

Das machen die Sensoren - z.B. von Leica auch.

Michael schrieb:
> Ich stelle mir das so vor, dass der Sensor (welchen sie dort auch immer
> verwenden) mir vielleicht Intensitätswerte für jedes Pixel ausspuckt und
> ich daraus einen "Peak" rechnen kann. Diese Peaks kalibriert sollten mir
> Millimeterangaben liefern jenachdem wo der Laser auf den Sensor trifft.

Intensitätswerte? Pixel? Peak?

Der Laserpunkt "streicht" irgendwann über den Sensor. Der registriert wo 
genau (relativ z.B. zur Mitte) das geschieht. Irgendetwas (ein MC?) 
errechnet die Differenz in mm und gibt diese aus. "Pixel" gibt es da 
(soweit mir bekannt) nicht.

Willst Du solch eine Sensor-Einheit nachbauen (ggf. für einen 
"billigeren" Rotationslaser)?

von Michael (Gast)


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Dieter F. schrieb:
> Der Laserpunkt "streicht" irgendwann über den Sensor. Der registriert wo
> genau (relativ zur Mitte) das geschieht. Irgendetwas (ein MC?) errechnet
> die Differenz in mm und gibt diese aus. "Pixel" gibt es da (soweit mir
> bekannt) nicht.
>
> Willst Du solch eine Sensor-Einheit nachbauen (ggf. für einen
> "billigeren" Rotationslaser)?

Ich möchte nur wissen womit (was für ein Bauteil - Sensor) z.B. Leica 
diesen Abstand misst.
Ich möchte keinen Rotationslaser nachbauen, sondern nur einen günstigen 
Empfänger der in der Lage ist die Daten (in Millimeter) zu loggen und 
eventuell auch zu verschicken (Ethernet)

von Dieter F. (Gast)


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Michael schrieb:
> Ich möchte keinen Rotationslaser nachbauen,

Meine Frage

Dieter F. schrieb:
> Willst Du solch eine Sensor-Einheit nachbauen (ggf. für einen
> "billigeren" Rotationslaser)?

hast Du aber verstanden?

Michael schrieb:
> Ich stelle mir das so vor, dass der Sensor (welchen sie dort auch immer
> verwenden) mir vielleicht Intensitätswerte für jedes Pixel ausspuckt und
> ich daraus einen "Peak" rechnen kann. Diese Peaks kalibriert sollten mir
> Millimeterangaben liefern jenachdem wo der Laser auf den Sensor trifft.

Michael schrieb:
> sondern nur einen günstigen
> Empfänger der in der Lage ist die Daten (in Millimeter) zu loggen und
> eventuell auch zu verschicken (Ethernet)

Nochmal - wozu? Der günstigste Empfänger wären wohl Fotodioden - mit z. 
B. SFH203P - welche günstig angeordnet Deinen Anforderungen (mm-genau) 
genügen würden. Natürlich kannst Du auch CCD einsetzen - das ist dann 
vermutlich etwas anspruchsvoller.

Oh, das

Michael schrieb:
> Ich möchte nur wissen womit (was für ein Bauteil - Sensor) z.B. Leica
> diesen Abstand misst.

weiß ich leider nicht. Ich habe keinen dieser Sensoren. Ggf. hilft ja 
das Internet / Google das herauszufinden.

von dünnwandiger Trog (Gast)


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Es gibt lineare CCD Sensoren, zB mit 64, 512 Punkten. Oder auch ganze 
Laser Scanner Lines.

von Wolfgang (Gast)


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Michael schrieb:
> Hier noch ein Video zur Veranschaulichung: Youtube-Video "Bosch
> Rotationslaser GRL 500 H/HV + LR 50 Professional"

Ok, dann habe ich das falsch verstanden.

"PSD" wäre dann wohl das richtige Schlagwort (in der 1D Version)
https://de.wikipedia.org/wiki/Position_Sensitive_Device

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