hallo, ich wollte mir einen modellbau servo kaufen und per arduion ansteuern. eigentlich kein problem per puls weiten steuerung. nun hab ich gesehen, dass es neben analogen servos auch digitale servos gibt. so weit ich herausfinden kommte funktionieren die digitalen servos auch wie die analogen, wenn man die neu aus der packung nimmt. doch kann man die digitalen servos noch irgendwie programmieren oder so. meine frage ist nun, 1. kennt jemand das protokoll, mit dem man die digitalen servos programmieren kann? 2. was kann man denn programmieren? 3. kann man die digitalen servos dann auch statt im PWM verfahren auch voll digital steuern? wär toll, wenn mir jemand informationen darüber geben könnte.
"Normale" digitale Servos verhalten sich wie analoge Servos, mit dem wohltuenden Unterschied, dass sie beim Ausbleiben der Impulse weiterhin ihre letzte Position halten. D.h. wenn sich die Position nicht ändern soll, kann man sogar damit aufhören, Impulse zu senden. Für die Robotik gibt es tatsächlich auch Servos mit serieller Schnittstelle (RS232). Diese werden also NICHT per PWM gesteuert, sondern per Kommado. Beispiel: https://nodna.de/Dynamixel-AX-12A-Robot-Servo
danke für die links. ich habe auch videos gefunden, wo gezeigt wird, was alles bei einem digitalen servo programmiert werden kann. z.b. null position, limitierung von linken/rechten maximalausschlag, limitierung der laufgeschwindigkeit, ... das finde ich sehr interessant, dann braucht man es nicht in "software" zu backen. speziell die ersten drei genannten optionen finde ich interessant, das dem servo zu übrlassen - da kann man die "theoretische" auflösung erhöhen, wenn man die maximalausschläge limitiert, wenn man nicht den vollen bewegungsraum benötigt. (dann wird der volle eingangs bereich auf nur die limitierte bewegungsfreiheit skaliert) so, aber ich sehe nicht ein, für eine quasi "einmalige" programmierung mir ein passenden programmer für den jeweiligen servo zuzulegen, der kostet ja einiges extra... außerdem würde es weit aus mehr spaß machen, wenn man selbst den digital server in deinen optionen hacken könnte. hat wirklich noch niemand hier seinen digital servo selbst umprogrammiert? https://www.youtube.com/watch?v=lQCy_LnqhUQ https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?359553-Hitec-digital-servo-protocol
beta-tester schrieb: > ich habe auch videos gefunden, wo gezeigt wird, was alles bei einem > digitalen servo programmiert werden kann. Bei einem bestimmten Servo eines Herstellers und nicht bei irgendeinem digitalen Servo MfG Klaus
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