ich hab gesucht, ehrlich, find aber nix .. ein 4988 treibt einen ebay-nema17 (17pm-k374b..) 10.4 volt rated, 0.33 ampere rated, 31 ohm spulen. referenzspannung = 0.33 a x 8 x 0.05 ohm = 0.13 volt eingestellt. läuft auch, aber bei 1ms ist nach oben schluß. im datenblatt vom 4988 steht aber als minimalpulsdauer 1 us. da fehlts gleich 3 zehnerpotenzen. ihr seht : wieder mal ein ahnungsloser .. was mach ich falsch ??
Reiner D. schrieb: > ihr seht : wieder mal ein ahnungsloser .. was mach ich falsch ?? Deine Versorgungsspannung ist viel zu niedrig, jedenfalls wenn du dich damit an der angegebenen Nennspannung von 10.4V orientiert hast.
Wolfgang schrieb: > Versorgungsspannung ist viel zu niedrig https://www.mikrocontroller.net/articles/Schrittmotoren
3 zellen lipo, also 11.1 volt. ein 4s würde auch nicht entscheidend mehr bedeuten. wo soll ich denn bei einem mobilen gerät (es soll eine "self-balancing platform" werden) 40 volt oder so hernehmen ? bringt ne rampe was ? ich will sowas vermeiden, weil der stepper ja dirket am ausgang eines pid-reglers hängt, und der mag ne rampe an der motorsteuerung wohl nicht so gerne ;-)
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Reiner D. schrieb: > wo soll ich denn bei einem mobilen gerät (es soll eine > "self-balancing platform" werden) 40 volt oder so hernehmen ? Nimm einen Motor mit niedrigerem Spulenwiderstand.
hatte ich schon : 17hd40005 (von amazon : leorx nema17). 1.6 ohm spule, 1.3 ampere maximal -> 0.6 volt vref genau der gleiche efekt : bei 1ms ist schluß !? bloß mit viel mehr lärm als der hochohmige ... (laut motordatenblatt aber 4 khz maximal)
Reiner D. schrieb: > bringt ne rampe was ? Ohne Rampe hast du kaum Chancen, alleine schon wegen des Trägheitsmoments des Ankers. Lies mal die Atmel AppNote AVR446 - Linear speed control of stepper motor http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc8017.pdf
Wolfgang schrieb: > Lies mal die Atmel AppNote AVR446 ... p.s. Da hat MicroChip anscheinend etwas umgebaut bzw. ist am basteln. Hier geht's http://www.atmel.com/images/doc8017.pdf
sehr ausführlich das pdf, vielen dank. ich hatte mir das schon gedacht : natürlich kann wegen des trägheitsmoments der motor nicht 0 .. nmax innerhalb eines schrittes. ich hatte nur gehofft, daß der nicht stehenbleibt, sondern nach ein paar "holperschritten" läuft. was eine rampe allerdings für den regelkreis bedeutet, ist mit völlig unklar. damit baue ich ja eine nichtlinearität ein, noch dazu abhängig von der ist-drehzahl .
Was meinst du mit 1ms? Pulsdauer? Voll-, Halb- oder Mikroschritt? Der Motor ist für hohe Dynamik ungeeignet, wie bereits erwähnt. Wenn ein Motor mit niedrigerer Spannung alleine nicht ausreicht, kannst du die Versorgungsspannung auch über einen Aufwärtsregler anpassen. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Beim Regler musst du ggf. dieFlankensteilheit des Ausgangssignals begrenzen (Tiefpassfilter). Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Reiner D. schrieb: > damit baue ich ja eine nichtlinearität ein, noch dazu abhängig von der > ist-drehzahl . Die reale Welt ist manchmal böse ;-)
stimmt ;-) außerdem ist ja z.b. ein gleichstrommotor beim anfahren wohl ähnlich im verhalten (also ne beschleunigungsrampe). ich bastle in die ansteuerung des niederohmigen motors jetzt mal nen digitalen tiefpass rein.
wennmanallesinkleinschreibungschreibtdannistdasschwererlesbar genausowiemanleerzeichenweglässt Konsequente Kleinschreibung stört den Lesefluss. Das Auge benötigt im Text markante Stellen wie eben auch Großbuchstaben. Die Großschreibung erleichtert das Querlesen, da Substantive und Satzanfänge, die für das Verständnis des Textes besonders bedeutsam sind, vom Auge schneller erfasst werden.
Thomas R. schrieb: > Konsequente Kleinschreibung stört den Lesefluss. Das Auge benötigt im > Text markante Stellen wie eben auch Großbuchstaben. Dann muss wohl ein Großteil der Menschheit andere Augen haben. Viele kommen prima mit Kleinschreibung zurecht.
Im Versuch wurden den Testpersonen Texte in ihrer Muttersprache sowohl in der üblichen Kleinschreibung als auch mit Großschreibung nach deutschem Muster vorgesetzt. Die Untersuchungen brachten überraschende Ergebnisse: Auch für die niederländischen Versuchspersonen stellten die Regeln der deutschen Großschreibung eine Hilfestellung dar, die den Leseprozess beschleunigten. Sie konnten Texte in ihrer eigenen Muttersprache mit den fremden satzinternen Großbuchstaben ohne Verständnisprobleme schneller lesen als solche mit der ihnen vertrauten gemäßigten Kleinschreibung. Detailanalysen der Augenbewegungsmuster ließen den Schluss zu, dass in der Tat der Orientierungscharakter der Großbuchstaben dafür verantwortlich war. Forumsbeiträge werden nur einmal geschrieben und vielmals gelesen. Der Aufwand für den Schreiber zum Betätigen der Shift-Taste steht in keinem Verhältnis zu dem, was konsequente Kleinschreiber ihren zahlreichen Lesern zumuten.
Thomas R. schrieb: > Die Untersuchungen brachten überraschende Ergebnisse ... Den Versuch kannte ich noch nicht - interessant und aufschlussreich.
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Mit Groß- Kleinschreibung hatte ich niemals ein Problem und kriegte die Note 1. Wenn ich meine Diplomarbeit in Kleinschreibung abgeben hätte, welche Note hätte ich wohl gekriegt, wenn ich nur Kleinschreibung verwendet hätte? Ich schätze: Note 5 Und das aus gutem Grund! In meinen Patenten wird nur Großschreibung verwendet. Gibt es irgendwo Patente in Kleinschreibung?
ein wenig off topic, trotzdem eine antwort an die linguisten unter uns : verweise auf die brüder grimm, die zeitlebens gegen die verwendung von großbuchstaben gewettert haben (wie im band 1 ihres wörterbuchs: „[i]ch wollte auch den wust und unflat unsrer schimpflichen die gliedmaszen der sprache ungefüg verhüllenden und entstellenden schreibweise ausfegen“; oder in 'deutsche grammatik' : „wer große buchstaben für den anlaut der substantive [braucht], schreibt pedantisch.“). (zitat geklaut) noch konsequenter allgemein hier zu empfehlen : (ze do rock) "deutsch gutt sonst geld zuruck" in hochredundanten natürlichen sprachen braucht kein mensch 8 bit ascii. liest und schreibt sich deutlich schneller. WENN ICH ABER WIEDER MAL EIN PATENT ANMELDE, DANN AUCH NUR IN GROSSBUCHSTABEN , EHRENSACHE ! -------------------- sorry, nun spaß beiseite : ich glaube der stepper ist als steller für einen schnellen pid-kreis eher ungeeignet. ich dachte damit das sehr langsame reaktionen begrenzende losbrechmoment von dc-motoren umgehen zu können. vielleicht wäre auch ein sehr guter brushless eine gute lösung ?
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