Elm Chan FFT Linker Error? Atmega1284, C++

[David (Gast)]

Hallo Zusammen,

ich arbeite gerade an einem Projekt, in dem ich auch gern nebenbei einen 
Frequenzanalyzer mit einbauen würde.

Leider bekomme ich die Software von Elm Chan nicht zum laufen.
(siehe http://elm-chan.org/works/akilcd/report_e.html)

Das Problem scheint mir mit dem Linker zusammen zu hängen, leider habe 
ich davon keine Ahnung und finde nichts passendes im Netz.

Ich arbeite mit Atmel Studio 6.0.1996 und schreibe mein Programm in C++.
Die ffft.h und ffft.S habe ich über <rechtsklick>/add/existing item im 
Solution Explorer hinzugefügt, die ffft.h ist mit

#include "ffft.h"

 includiert.
So wie ich die Ausgabe von Atmel Studio verstehe, scheint er die .o noch 
erstellen zu können und der Linker findet ein Problem. Stimmt das 
soweit?

Könnt Ihr mir bitte helfen und sagen, was ich falsch mache?
Vielen Dank!
David

Hier die Fehlermeldung aus dem Atmel Studio:

------ Build started: Project: led_table_1, Configuration: Debug AVR ------
Build started.
Project "led_table_1.cppproj" (default targets):
Target "PreBuildEvent" skipped, due to false condition; ('$(PreBuildEvent)'!='') was evaluated as (''!='').
Target "CoreBuild" in file "C:\Program Files (x86)\Atmel\Atmel Studio 6.0\Vs\Compiler.targets" from project "C:\Users\David\Desktop\led_table\led_table_1\led_table_1\led_table_1.cppproj" (target "Build" depends on it):
  Task "RunCompilerTask"
    C:\Program Files (x86)\Atmel\Atmel Studio 6.0\make\make.exe all 
    Building target: led_table_1.elf
    Invoking: AVR8/GNU Linker : (AVR_8_bit_GNU_Toolchain_3.4.1_830) 4.6.2
    "C:\Program Files (x86)\Atmel\Atmel Studio 6.0\extensions\Atmel\AVRGCC\3.4.1.95\AVRToolchain\bin\avr-g++.exe" -o led_table_1.elf  berechnungen.o ffft.o animationen.o led_table_1.o   -Wl,-Map="led_table_1.map" -Wl,--start-group -Wl,-lm  -Wl,--end-group  -mmcu=atmega1284p  
    led_table_1.o: In function `main':
C:\Users\David\Desktop\led_table\led_table_1\led_table_1\Debug/.././led_table_1.cpp(685,1): undefined reference to `fft_input(int const*, _tag_complex_t*)'
C:\Users\David\Desktop\led_table\led_table_1\led_table_1\Debug/.././led_table_1.cpp(686,1): undefined reference to `fft_execute(_tag_complex_t*)'
C:\Users\David\Desktop\led_table\led_table_1\led_table_1\Debug/.././led_table_1.cpp(687,1): undefined reference to `fft_output(_tag_complex_t const*, unsigned int*)'
    collect2: ld returned 1 exit status
    make: *** [led_table_1.elf] Error 1
  Done executing task "RunCompilerTask" -- FAILED.
Done building target "CoreBuild" in project "led_table_1.cppproj" -- FAILED.
Done building project "led_table_1.cppproj" -- FAILED.

Build FAILED.
========== Build: 0 succeeded or up-to-date, 1 failed, 0 skipped ==========

[Stefan E. (sternst)]

Vermutlich 'extern "C"' vergessen.

[David (Gast)]

Stefan E. schrieb:
> Vermutlich 'extern "C"' vergessen.

Hallo Stefan,

danke für den Hinweis...
Leider weiß ich nicht, wie ich das umsetzen muss.
Muss ich dieses im header hinzufügen? Weil ich aus c++ ein "c"-header 
einbinde? Ich habe bisher nur die Anzahl der Samples runter gesetzt.
Müsste ich also den kompletten oberen Teil (bis zu /*for asm module*/ in

extern "C"{

          }

 "einpacken"?

Die ffft.h sieht folgendermaßen aus:

#ifndef FFT_N
#define FFT_N  64    /* Number of samples (64,128,256,512). Don't forget to clean! */
//#define INPUT_NOUSE
//#define INPUT_IQ


#ifndef FFFT_ASM  /* for c modules */

typedef struct _tag_complex_t {
  int16_t  r;
  int16_t i;
} complex_t;

#ifndef INPUT_NOUSE
#ifdef INPUT_IQ
void fft_input (const complex_t *, complex_t *);
#else
void fft_input (const int16_t *, complex_t *);
#endif
#endif
void fft_execute (complex_t *);
void fft_output (const complex_t *, uint16_t *);
int16_t fmuls_f (int16_t, int16_t);

//extern const prog_int16_t tbl_window[];
extern const int16_t tbl_window[] PROGMEM;


#else        /* for asm module */

#define T0L  r0
#define T0H  r1
#define T2L  r2
#define T2H  r3
#define T4L  r4
#define T4H  r5
#define T6L  r6
#define T6H  r7
#define T8L  r8
#define T8H  r9
#define T10L  r10
#define T10H  r11
#define T12L  r12
#define T12H  r13
#define T14L  r14
#define T14H  r15
#define AL  r16
#define AH  r17
#define BL  r18
#define BH  r19
#define CL  r20
#define CH  r21
#define DL  r22
#define DH  r23
#define EL  r24
#define EH  r25
#define XL  r26
#define XH  r27
#define YL  r28
#define YH  r29
#define ZL  r30
#define ZH  r31

.macro  ldiw  dh,dl, abs
  ldi  \dl, lo8(\abs)
  ldi  \dh, hi8(\abs)
.endm

.macro  subiw  dh,dl, abs
  subi  \dl, lo8(\abs)
  sbci  \dh, hi8(\abs)
.endm

.macro  addw  dh,dl, sh,sl
  add  \dl, \sl
  adc  \dh, \sh
.endm

.macro  addd  d3,d2,d1,d0, s3,s2,s1,s0
  add  \d0, \s0
  adc  \d1, \s1
  adc  \d2, \s2
  adc  \d3, \s3
.endm

.macro  subw  dh,dl, sh,sl
  sub  \dl, \sl
  sbc  \dh, \sh
.endm

.macro  subd  d3,d2,d1,d0, s3,s2,s1,s0
  sub  \d0, \s0
  sbc  \d1, \s1
  sbc  \d2, \s2
  sbc  \d3, \s3
.endm

.macro  lddw  dh,dl, src
  ldd  \dl, \src
  ldd  \dh, \src+1
.endm

.macro  ldw  dh,dl, src
  ld  \dl, \src
  ld  \dh, \src
.endm

.macro  stw  dst, sh,sl
  st  \dst, \sl
  st  \dst, \sh
.endm

.macro  clrw  dh, dl
  clr  \dh
  clr  \dl
.endm

.macro  lsrw  dh, dl
  lsr  \dh
  ror  \dl
.endm

.macro  asrw  dh, dl
  asr  \dh
  ror  \dl
.endm

.macro  lslw  dh, dl
  lsl  \dl
  rol  \dh
.endm

.macro  pushw  dh, dl
  push  \dh
  push  \dl
.endm

.macro  popw  dh, dl
  pop  \dl
  pop  \dh
.endm

.macro  lpmw  dh,dl, src
  lpm  \dl, \src
  lpm  \dh, \src
.endm

.macro  rjne  lbl
  breq  99f
  rjmp  \lbl
99:
.endm


.macro  FMULS16  d3,d2,d1,d0 ,s1h,s1l, s2h,s2l  ;Fractional Multiply (19clk)
  fmuls  \s1h, \s2h
  movw  \d2, T0L
  fmul  \s1l, \s2l
  movw  \d0, T0L
  adc  \d2, EH ;EH: zero reg.
  fmulsu  \s1h, \s2l
  sbc  \d3, EH
  add  \d1, T0L
  adc  \d2, T0H
  adc  \d3, EH
  fmulsu  \s2h, \s1l
  sbc  \d3, EH
  add  \d1, T0L
  adc  \d2, T0H
  adc  \d3, EH
.endm


.macro  SQRT32  ; 32bit square root (526..542clk)
  clr  T6L
  clr  T6H
  clr  T8L
  clr  T8H
  ldi  BL, 1
  ldi  BH, 0
  clr  CL
  clr  CH
  ldi  DH, 16
90:  lsl  T2L
  rol  T2H
  rol  T4L
  rol  T4H
  rol  T6L
  rol  T6H
  rol  T8L
  rol  T8H
  lsl  T2L
  rol  T2H
  rol  T4L
  rol  T4H
  rol  T6L
  rol  T6H
  rol  T8L
  rol  T8H
  brpl  91f
  add  T6L, BL
  adc  T6H, BH
  adc  T8L, CL
  adc  T8H, CH
  rjmp  92f
91:  sub  T6L, BL
  sbc  T6H, BH
  sbc  T8L, CL
  sbc  T8H, CH
92:  lsl  BL
  rol  BH
  rol  CL
  andi  BL, 0b11111000
  ori  BL, 0b00000101
  sbrc  T8H, 7
  subi  BL, 2
  dec  DH
  brne  90b
  lsr  CL
  ror  BH
  ror  BL
  lsr  CL
  ror  BH
  ror  BL
.endm

#endif  /* FFFT_ASM */

#endif  /* FFT_N */

[Stefan E. (sternst)]

extern "C" {
  #include "ffft.h"
}

[David (Gast)]

Danke!

Jetzt kompiliert es :)