Forum: Offtopic Regelung einer E-Maschine und PWM


von Tim A. (tim_a)


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Hallo,

ich habe in Simulink eine Regelung für eine elektrische Maschine samt 
Wechselrichter gebaut. Problem ist, dass das Drehmoment nicht konstant 
bleibt beim beschleunigen, sondern die Schwankungen dauerhaft zunehmen. 
Diese Schwankungen kommen durch die PWM. Gibt es hierbei einen Trick das 
ganze zu "glätten", wenn ja wie?

Danke!

von Kurt B. (kurt-b)


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Tim A. schrieb:
> Hallo,
>
> ich habe in Simulink eine Regelung für eine elektrische Maschine samt
> Wechselrichter gebaut. Problem ist, dass das Drehmoment nicht konstant
> bleibt beim beschleunigen, sondern die Schwankungen dauerhaft zunehmen.
> Diese Schwankungen kommen durch die PWM. Gibt es hierbei einen Trick das
> ganze zu "glätten", wenn ja wie?
>
> Danke!

Das schaut nach Regelungsschwingen aus, da ist ev. anzusetzen.

 Kurt

von Manfred K. (mkch)


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Hallo,
in der Praxis arbeiten hochdynamische Regelungen für Drehstrom ASM mit 
einem Maschinenmodell. Die Abweichungen werden dann (viel langsamer) zur 
Adaption der Modellgrößen benutzt. Verwendet man dagegen Istwerte, ist 
die erreichbare Regeldynamik um den Faktor >= 6 langsamer (Welligkeiten, 
Istwerterfassung etc.).
Gruß Manfred

von Tim A. (tim_a)


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Manfred K. schrieb:
> Hallo,
> in der Praxis arbeiten hochdynamische Regelungen für Drehstrom ASM mit
> einem Maschinenmodell. Die Abweichungen werden dann (viel langsamer) zur
> Adaption der Modellgrößen benutzt. Verwendet man dagegen Istwerte, ist
> die erreichbare Regeldynamik um den Faktor >= 6 langsamer (Welligkeiten,
> Istwerterfassung etc.).
> Gruß Manfred

Danke für die Antwort,
es geht hier nur um eine reine Simulation (lineares Modell der 
Maschine), ohne Umsetzung am realen System.

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