BLDC FOC Shunt Strommessung

[Martink11 M. (Firma: google) (martink11)]

Hallo,

ich steuere einen BLDC Motor an mit einem dsPIC33. Das ganze ist nach 
dem AN1078 aufgebaut und soll mittels Strommessung durch Shunts und dem 
Verfahren der Feldorientierten Regelung passieren.

Meine Frage ist jetzt:
Warum wird zu den OPs die die Phasen- und Summenstrom messen eine 
Offsetspannung hinzugefügt damit die Nulllinie in der Mitte liegt.

Ich weiß, dass die Ströme negativ werden, ich verstehe aber nicht wieso.
Eigentlich müsste es theoretisch nicht möglich sein dass einer der 
Ströme negativ wird oder???

[Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)]

Martin 5. schrieb:
> nicht möglich sein dass einer der
> Ströme negativ wird oder???

Doch, wenn der Motor schneller dreht als er bestromt wird (Freilauf oder 
Schubbetrieb) dann liefert er Strom, die in einer Bilanz nicht fehlen 
sollten.

[Martink11 M. (Firma: google) (martink11)]

Hallo,

es ist ein ganz normaler Betrieb. Im Anhang befindet sich ein Foto auf 
dem die 3 Phasenströme vergrößert zu sehen sind und der Summenstrom 
(violett).

Ist es so richtig, man kann erkennen dass der blaue Phasenstrom 
unterhalb der halben Referenzspannung (2,5V) ist.
Wenn man das Bild stark zusammenschieben würde, würden die 3 
Phasenströme sinusförmig um 1,25 Volt schwanken.

Aber ich verstehe nicht warum. Ist es dann der Zeitpunkt während des 
Nullvektors?