Hi, folgendes Problem, ich habe einen Walzen, der sich in beider Richtungen dreht, ich muss jede Bewegung+Richtung mit der genauigkeit von 5Grad oder besser messen. Wie kann man es am besten realisieren? z.B.: mein Fahrad hat ein Tempometer und die Geschwindigkeit wird mittels einer kleinen Magneten an den Rad und (vermute ich mal) einer reed oder hall sensor realisiert. Jedes mal wenn der Magnet in der nähe des Sensors ist, wird ein Pick hochgezählt. Da ist aber die Genauigkeit von nur 360Grad realisiert und da spielt die Richtung nicht so große Rolle. Der Walzen hat die Länge 2m und Radius von 5cm.
Wenn du die absolute Position der Walze messen möchtest, sind dafür industrielle absolute Drehgeber das Beste. Die gibt es mit 4000 Schritten pro Umdrehung und mehr. Findest du unter dem Stichwort 'Drehgeber' beim Auktionshaus - 'inkrementelle Drehgeber' gibt es da auch, die sagen dir aber nicht die absolute, sondern eine relative Rotation. http://www.ebay.de/sch/i.html?_nkw=drehgeber
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Wie sauber ist die Umgebung? Vielleicht reicht das aufkleben eines SW/WS Bandes auf die Walze und die Auswertung durch 2 Reflex Optokoppler? Für die absolute Position ist dann noch ein Index und ein dritter Reflex Optokoppler erforderlich. Es gibt aber auch Magnet Klebestreifen, den könnte man mit Hall Sensor auswerten.
Matthias S. schrieb: > Wenn du die absolute Position der Walze messen möchtest, sind dafür > industrielle absolute Drehgeber das Beste. Die gibt es mit 4000 > Schritten pro Umdrehung und mehr. Die sind aber zu Teuer :-( pegel schrieb: > Wie sauber ist die Umgebung? geschlossen, wenig/kein schmutz/staub... pegel schrieb: > Vielleicht reicht das aufkleben eines SW/WS Bandes auf die Walze Muss die Schwarz/Weis Band reflektierend sein? pegel schrieb: > Für die absolute Position ist dann noch ein Index und ein dritter Reflex > Optokoppler erforderlich. Wie meinst du es?
Teilnehmer schrieb: > Muss die Schwarz/Weis Band reflektierend sein? Schwarz: wenig reflektierend Weiß: viel reflektierend
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Gabellichtschranke s.Bild. Um die Drehrichtung festzustellen, nimm zwei.
Hi ideenausgegangen schrieb: > Bewegung+Richtung mit der genauigkeit von 5Grad oder besser Bei einer Rastung von mindestens 5° und einer Welle von D=10cm müssten schon zwei/drei Aufkleber auf dem Umfang verteilt werden (ca. 360:5, ist, netterweise, ganzzahlig durch 1 bis 6 teilbar). Dann hat man aber immer noch 'nur' einen relativen Winkel. Mit zwei Lichtschranken um halbe Aufkleberlänge (~ 2,5°) versetzt wären zumindest Takt und Richtung auswertbar - da für die Erfassung eh ein µC zur Stelle ist, könnte Zählen reichen. MfG
Teilnehmer schrieb: > Für die absolute Position ist dann noch ein Index Zum Beispiel ein weisses Band mit einem schwarzem Punkt um immer die gleiche Position zu finden. Nullpunkt also, falls erforderlich.
RDC80, das sind zwei voll drehbare Potis auf einer Achse. Kostet n Euro
Es kommt immer darauf an was von der Walze zugänglich ist. Meist ist es einfacher etwas drauf zu kleben als an die Lagerachse zu kommen. Müsste man aber im speziellen Fall prüfen.
Ich habe mir überlegt mit 3 Farben Weis/Grau/Schwarz nacheinander die Richtung zu kodieren. Würde es mit einem einfacher Druckerausdruck funktionieren? Der Optokoppler würde dann s-g-w-s-g-w in eine Richtung und w-g-s-w-g-s in andere Richtung durchgehen.
ideenausgegangen schrieb: > Der Optokoppler würde dann s-g-w-s-g-w in eine Richtung und w-g-s-w-g-s > in andere Richtung durchgehen. Ist aber schwieriger auszuwerten. Mit 2 Reflexkopplern kannst du die normalen Encoder Auswerte Routinen verwenden. Hall macht das Gleiche, nur eben muss es nicht so sauber sein. Siehe ABS Sensor am Auto.
pegel schrieb: > Zum Beispiel ein weisses Band mit einem schwarzem Punkt um immer die > gleiche Position zu finden Das ist noch lange kein Absolutgeber, nur ein Inkrementalgeber mit Null-Index, wie üblich. Ob der TO zur Initialisierung über einen Nullpunkt fahren kann, wissen wir nicht, er selbst wohl auch nicht. Georg
http://docs-europe.electrocomponents.com/webdocs/0d1f/0900766b80d1f960.pdf Du müsstest erst mal rechnen wie gross die S/W Felder sein sollen. Ergibt sich aus Durchmesser und gewünschter Auflösung. Der von aliexpress kommt mir etwas grob vor.
ideenausgegangen schrieb: > Würde es mit einem einfacher Druckerausdruck (Laserdrucker) > auf normalen Papier funktionieren?
http://www.portlandrobotics.org/howto/images/schematic.gif Die Schaltung ist für 2 Reflexkoppler mit einstellbarer Ansprechschwelle zum anpassen der Reflexion. Die Reflexkoppler müssen leicht versetzt angeordnet sein und dabei beide noch in ein Feld passen.
ideenausgegangen schrieb: > Laserdrucker Das Schwarz aus einem Laserdrucker schluckt fast alles an Licht, daher sehr gut geeignet. Dann nur nicht zum Schutz mit Tesa überkleben.
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