bit banged SPI, pigpio C Interface, error?

[epidam (Gast)]

Hallo,

ich versuche verzweifelt ein Programm zu kompilieren auf Basis vom 
Pigpio C Interface http://abyz.co.uk/rpi/pigpio/cif.html und Beispiel 
http://abyz.co.uk/rpi/pigpio/cif.html#bbSPIOpen siehe auch unten.

Ich kriege aber immer folgende Errors:

pi@raspberrypi:~ $ gcc -Wall -pthread -o bbSPIx_test bbSPIx_test.c 
-lpigpio
/tmp/ccQ7bgsH.o: In function `main':
bbSPIx_test.c:(.text+0x9c): undefined reference to `bbSPIOpen'
bbSPIx_test.c:(.text+0xc0): undefined reference to `bbSPIOpen'
bbSPIx_test.c:(.text+0xf4): undefined reference to `bbSPIXfer'
bbSPIx_test.c:(.text+0x120): undefined reference to `bbSPIXfer'
bbSPIx_test.c:(.text+0x154): undefined reference to `bbSPIXfer'
bbSPIx_test.c:(.text+0x1ac): undefined reference to `bbSPIClose'
bbSPIx_test.c:(.text+0x1b4): undefined reference to `bbSPIClose'
collect2: error: ld returned 1 exit status


Die Hardware SPI (spiXfer..) funktioniert einwandfrei auf meinem 
Raspberry pi 3 mit jessie. Wieso gehen die bit banged SPI Funktionen 
nicht?


Example

// gcc -Wall -pthread -o bbSPIx_test bbSPIx_test.c -lpigpio
// sudo ./bbSPIx_test

#include <stdio.h>

#include "pigpio.h"

#define CE0 5
#define CE1 6
#define MISO 13
#define MOSI 19
#define SCLK 12

int main(int argc, char *argv[])
{
   int i, count, set_val, read_val;
   unsigned char inBuf[3];
   char cmd1[] = {0, 0};
   char cmd2[] = {12, 0};
   char cmd3[] = {1, 128, 0};

   if (gpioInitialise() < 0)
   {
      fprintf(stderr, "pigpio initialisation failed.\n");
      return 1;
   }

   bbSPIOpen(CE0, MISO, MOSI, SCLK, 10000, 0); // MCP4251 DAC
   bbSPIOpen(CE1, MISO, MOSI, SCLK, 20000, 3); // MCP3008 ADC

   for (i=0; i<256; i++)
   {
      cmd1[1] = i;

      count = bbSPIXfer(CE0, cmd1, (char *)inBuf, 2); // > DAC

      if (count == 2)
      {
         count = bbSPIXfer(CE0, cmd2, (char *)inBuf, 2); // < DAC

         if (count == 2)
         {
            set_val = inBuf[1];

            count = bbSPIXfer(CE1, cmd3, (char *)inBuf, 3); // < ADC

            if (count == 3)
            {
               read_val = ((inBuf[1]&3)<<8) | inBuf[2];
               printf("%d %d\n", set_val, read_val);
            }
         }
      }
   }

   bbSPIClose(CE0);
   bbSPIClose(CE1);

   gpioTerminate();

   return 0;
}

[Christoph db1uq K. (christoph_kessler)]

frag einfach Joan im Raspberryforum, sobald pigpio im Text vorkommt 
meldet die sich zu Wort

[epidam (Gast)]

Christoph K. schrieb:
> frag einfach Joan im Raspberryforum, sobald pigpio im Text
> vorkommt
> meldet die sich zu Wort

tatsächlich, hyperschnell - habe eine Email gemacht, hier die Antwort:

The most likely explanation is
1. You have an old version of pigpio
2. You have an old version of the pigpio library in your path.

See http://abyz.co.uk/rpi/pigpio/faq.html#Library_update_fails and in 
particular "However the wrong libraries may be linked during the 
compilation.  If this is the case remove the /usr/lib entries for 
libpigpio.so , libpigpiod_if.so, and libpigpiod_if2.so".


Ich habe neues Image genommen, pigpio installiert und voilà es geht :-)) 
Danke viel mal!!!

[Christoph db1uq K. (christoph_kessler)]

Ja die geheimnisvolle Joan...
http://www.rpitips.com/python-libraries-pigpio/
"I don’t know much about the author beside that he or she uses a 
nickname joan and is very active on the Raspberry Pi forum and on the 
stackexchange.com. It’s a very mysterious person."