Liebe Community, ich habe ein Problem und hoffe die netten Menschen hier können mir helfen. Es geht darum einen Lego Mindstorms Sensor vom neueren Eve System an das alte NXT System zu bekommen. Der Eve Sensor verwendet Uart und NXT verwendet I2c. Ich habe bereits Adapter gefunden, womit man den Eve Sensor einfach am NXT anschliessen kann. So der Punkt ist, diese Adapter sind nicht mehr zubekommen oder so extrem teuer das es sich bei weitem nicht mehr lohnt. Also muss ein eigener Adapter her. Für diesen Zweck habe ich auch 2 Chips gefunden: von NXP den SC18IM700 und den MAX3108. Die Uart und I2c mit einander verbinden. Soweit so gut. So wo ist nun das Problem? Das Problem bin ich. Ich kann sicher wie unter diesem Link (https://www.sparkfun.com/products/retired/9981) alles zusammen Löten und auch die Leitungen der Sensoren bzw. des NXT Bausteins anschliessen. Aber danach habe ich keine Ahnung mehr. So wie ich es als Laie sehe müssen der SC18IM700 und MAX3108 noch eingestellt werden damit diese korrekt funktionieren. Beim Programmieren ist aber bei mir der Ofen aus. Daher suche ich eine Lösung die meine Fähigkeiten nicht überschreitet und noch bezahlbar ist. Meine große Hoffnung ist zwar das z.B. der SC18IM700 mit den Werkseinstellungen und ohne Einstellungen vorzunehmen funktioniert, aber irgenwas sagt selbst mir so einfach dürfte das nicht sein. Daher hoffe ich das es hier Jemanden gibt der mir evtl. Helfen kann. Ich bedanke mich aber bei allen die sich die Mühe gemacht haben dies alles zu lesen und es zumindest versuchen mir zu helfen. Viele Grüße Felix
So knapp ein Monat ist vorbei. Leider noch keine Antwort bis jetzt. Evtl. hätte ich nicht den Bezug zu Ev3 und Nxt von Lego machen sollen. Lenkt etwas vom UART/I2C Problem ab. Nun gut würde mich freuen, wenn sich evtl. nun jemand finden lassen würde der mir Helfen könnte. Viele Grüße Felix
Der EV3 hat doch sicher wie sein Vorgänger auch eine RS485 Schnittstelle. Die kannst du viel leichter auf UART umsetzen. Die Umsetzung von I2C zu UART und zurück ist gar nicht so einfach möglich, weil die Protokolle zu unterschiedlich sind. Das würde nur mit Softwareunterstützung auf beiden Seiten gehen. Oder man müsste einen Chip (z.B. µC) dazwischen setzen, der das serielle Protokoll zu deines Eve Systems (was auch immer das sein mag) kennt und umsetzt. Einen transparenten Umsetzer, ähnlich einem Transformator oder eine Ethernet/WLAN Brücke wirst du wohl kaum finden. Ich glaube nicht, das es so etwas überhaupt geben kann.
Erst mal vielen Dank für deine Anwort. Der Ev3 und alle seine Sensoren arbeiten (bis auf die Analog komponenten und Motoren) ausschlißlich mit UART während der NXT eben nur I2C kann. Es gibt bereits einen Adapter der wird schlicht zwischen den Sensoren und der Rechnereinheit gesteckt und gewährleistet die reibungslose Verständigung zwischen I2C und UART ohne Probleme in beide richtungen. Ohne weitere Eingriffe in irgend einer Art und Weise. Hier mal den Link: http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/60-ev3-sensor-adapter-for-nxt-or-arduino Weil dieser Adapter nicht mehr verkauft wird und selbst wenn nicht nach Deutschland verschickt wird versuche ich diesen selber zu bauen. Wie ich erfahren habe sollte ein SC18IM700 das Problemlos schaffen. Nur da hört es für mich auf. ich kann sicherlich alles zusammen löten, basteln was auch immer nur wie man den einstellt null Plan. Ich kann max. den Videorecorder einstellen das wars. Ich hoffe ich konnte mein Problem nochmal ein bischen besser darstellen.
Felix K. schrieb: > Wie ich erfahren habe sollte ein SC18IM700 das Problemlos schaffen. Der hilft Dir nicht. Dieser Baustein ist ein I2C-Master, mit dem andere I2C-Geräte angesteuert werden können). Angesprochen wird dieser Baustein über eine UART-Schnittstelle, darüber kann er mit einem µC verbunden werden, der damit eine I2C-Schnittstelle "nachgerüstet" bekommen kann. Einen I2C-Master aber hast Du bereits, der steckt in Deinem Mindstorm-Gerät drin, das damit die alten Sensoren ansteuert. Um neue Sensoren zu adaptieren, brauchst Du etwas, was als Gerät am I2C-Bus hängen kann und das UART-Protokoll der neuen Sensoren spricht. Es gibt UARTs, die I2C-Geräte sind, die kann man via I2C an einen I2C-Master anschließen und damit eine UART "nachrüsten". NXP stellt so etwas auch her, aber so etwas wird Dir mit hoher Wahrscheinlichkeit auch nicht helfen, denn damit das irgendeinen Sinn hat, muss der I2C-Master (also Dein Mindstorm-Controller) einerseits wissen, wie er mit der UART zu "reden" hat und andererseits musst Du wissen, wie das, was hier "UART" genannt wird, auf das neue Mindstorm-System adaptiert wird. Denn das ist nicht einfach "UART", sondern es wird irgendeine Art Bus sein, der ein Protokoll verwendet, d.h. es fehlen Informationen sowohl über das elektrische Interface (wird z.B. RS485 verwendet?) als auch über das Protokoll (Paketstruktur, Übertragungsparameter etc.). Mit "passiver" Elektronik, d.h. ohne einen eigens für die Aufgabe programmierten µC wird das nicht lösbar sein. Und genau so ein eigens programmierter µC wird in dem nicht mehr vertriebenen Adapter drinstecken.
Der NXT kann eben nicht nur I2C sondern auf Port 4 auch RS485. Und damit ist die Schnittstelle relativ simpel. Man braucht nur einen Transceiver und nutzt die, eigentlich RCX Sensoren vorgesehene , Möglichkeit auf der analogen Leitung 9V zuzuschalten für den Wechsel der Senderichtung. Ein einfaches Beispiel: http://stefanshacks.blogspot.de/2015/04/connecting-lego-mindstorms-ev3-uart.html?m=1 Das Protokoll ist übrigens sehr ärgerlich, den es beinhaltet einen Baudrate Wechsel mit einzuhaltendem Timing. Absurd overengineered wenn man mich fragen würde.
Laut LEGO MINDSTORMS EV3 Hardware Developer Kit kann der EV3 auch I2C, wenn auch recht gemächlich. Da wundert es mich jetzt etwas, dass man extra einen µC für die Umsetzung nach UART braucht. Aber vielleicht hängt das ja mit der begrenzten I2C Geschwindigkeit zusammen. Jörg
> Aber vielleicht hängt das ja mit der begrenzten I2C > Geschwindigkeit zusammen. Der NXT war auch nicht schneller.
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