Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Raspberry Pi: Linearmotor via Relais steuern


von Sascha B. (cc_aero)


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Guten Abend liebe Leute,

in Sachen Elektronik würde ich mich als Anfänger bezeichnen. Ich kann 
zwar löten, kenn die verschiedenen Bauteile und kann auch beschränkt µC 
programmieren -> Beim Designen von Schaltungen stoße ich jedoch an meine 
Grenzen.

Dennoch möchte ich ein kleines "elektronisches" Projekt angehen, dessen 
erster Schritt es ist, einen Linearmotor mit einem Raspberry Pi Zero W 
zu steuern.

Beim Linearmotor handelt es sich um folgendem:
https://www.amazon.de/ECO-WORTHY-Linearantrieb-Linearmotor-Verstellantrieb-Lineartechnik/dp/B0171NTU04/ref=sr_1_13?ie=UTF8&qid=1499284340&sr=8-13&keywords=linearantrieb+12v

Der Antrieb wird einfach an 12V angehängt, mit der Polung kann man die 
Richtung steuern. Der Linearmotor soll maximal einen Strom von 3A 
(Voll-Last) ziehen. Meine Anwendung ist weit weg von Voll-Last, daher 
wird man meist mit unter 1A auskommen.

Den Antrieb möchte ich mit Hilfe des Raspberry Pi's und 2 Relais 
steuern. Das erste Relais (einfacher schließer) schaltet die 
grundsätzliche Versorgung an und aus. Das 2te Relais (doppel-Wechsler) 
soll die Polung ändern um die Richtung zu steuern.

Natürlich werden die Relais nicht direkt über die GPIO's die PI's 
Schaltbar sein. Ich hab daher einen kleinen Schaltplan (siehe Anhang) 
gezeichnet (nicht sehr schön) der die Relais per Transistor schalten 
soll. Dabei hab ich mich an diesen Beitrag gehalten: 
https://www.raspiprojekt.de/anleitungen/schaltungen/27-relais-ueber-gpio-schalten.html?showall=&start=1

Verwendete Teile:
R1,R2: 
https://www.conrad.at/de/kohleschicht-widerstand-12-k-axial-bedrahtet-0207-025-w-yageo-cfr-25jt-52-1k2-1-st-1417712.html
T2, T2: 
https://www.conrad.at/de/transistor-bjt-diskret-diotec-bc337-25-to-92-1-npn-155900.html
D1,D2: 
https://www.conrad.at/de/standarddiode-vishay-1n4148-tap-do-204ah-75-v-300-ma-564851.html
RE1: 
https://www.conrad.at/de/printrelais-5-vdc-3-a-2-wechsler-hongfa-hfd2005-s-l2-d-1-st-629512.html
RE2: 
https://www.conrad.at/de/printrelais-5-vdc-5-a-1-schliesser-hongfa-hf32fa005-hsl2-610-1-st-507542.html

Nun meine Fragen:
Passt die Schaltung grundsätzlich so? Habe ich die richtigen Bauteile 
ausgewählt (grad bei die Dioden und Widerstände gibt es ja viiiel 
Auswahl, auch beim klassichen BC337 gibt es mehr Auswahl)?
Sind die Relais geeignet um den besagten Linearmotor zu steuern, oder 
sind diese zu schwach?


Vielen Viele Dank für eure Hilfe im Voraus :)

LG Sascha

von Mick (Gast)


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Es verwundert mich, dass sich hier im Forum noch niemand gemeldet hat. 
Grundsätzlich hast du die Bauteile richig gewählt. Schottky Dioden wären 
für diese Anwendung besser geeignet.
Für dein Vorhaben gibt es bereits günstige vorgefertigete Module. Vlt. 
verraten dir ein paar andere Kollgegen einige Bezugsquellen.

von Heinz Koch (Gast)


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Sascha B. schrieb:
> Habe ich die richtigen Bauteile
> ausgewählt

Du hast alles richtig gemacht. Die Widerstände könnten etwas größer sein 
(2k2 oder 4k7).

von Wolfgang (Gast)


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Sascha B. schrieb:
> Beim Linearmotor handelt es sich um folgendem:
> 
https://www.amazon.de/ECO-WORTHY-Linearantrieb-Linearmotor-Verstellantrieb-Lineartechnik/dp/B0171NTU04/ref=sr_1_13?ie=UTF8&qid=1499284340&sr=8-13&keywords=linearantrieb+12v

Lass dich nicht von den Werbefuzzies und Sprücheklopfern auf den Arm 
nehmen. Das kleine zylindrische Ding unten an der Platte ist ein ganz 
normaler, rund drehender Motor, der über ein Getriebe deinen 
Linearantrieb bewegt.

Ein Linearmotor ist ganz etwas anderes:
https://de.wikipedia.org/wiki/Linearmotor

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