Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Revision Schaltplan für Arduino CNC Steuerung


von Sorin H. (sorin)


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Hallo,

ich bin gerade dabei mir eine CNC Fräse zusammenzubauen.

Bei der Elektronik bin ich etwas unsicher Könntet Ihr da drüberschauen - 
insbesondere nach V, A und Verkabelung, damit ich nichts grille?
(Die komischen Farben der Verbindungen sind meine Kabelfarben - also 
nicht wundern :)

Grundsätzlich soll das Ganze via UniversalGCOdesender - Grbl- Arduino 
UNO- 4 Schrittmotortreiber (CSD 04.V) - 4 Schrittmotoren 4A (Sanyo Denki 
103-H7126-1740)und 3 Induktive Sensoren (Autosen AA008) funktionieren.

Die Y- Achse wird von 2 Motoren (Yl,Yr) getrieben.

Vielen Dank

Sorin

von H.Joachim S. (crazyhorse)


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Abgesehen davon dass solche Zeichnungen nicht sehr viel aussagen - ch 
kann da nicht viel erkennen.
Du wirst dir schon die Mühe machen müssen, einen richtigen Schaltplan zu 
erstellen.

von Patrick J. (ho-bit-hun-ter)


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Hi

Hatten wir das Bild nicht die Tage schon gehabt?

MfG

Beitrag #5103005 wurde vom Autor gelöscht.
Beitrag #5103012 wurde vom Autor gelöscht.
von Pascal (Gast)


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Warum betreibst du diesen Aufwand?

Das gibt es doch fertig auf einer Platine.
Google mal nach arduinoclub

Pascal

von Sorin H. (sorin)


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Ja, ich hatte am Freitag angefragt. Leider kam da überhaupt keine 
Antwort.
Deshalb dachte ich, dass es vielleicht zu wenig informativ sei.

Anbei die Fotos der Verkabelung.

Wär wirklich super, wenn Jemand das anschauen könnte.

von doedel (Gast)


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Du hast es leider immer noch nicht verstanden: Du bekommst keine 
sinnvollen Antworten, weil Du keine sinnvollen Informationen lieferst.

Die universelle Sprache der Elektroniker ist der Schaltplan. Siehst Du 
in Deinem Post irgendwo einen Schaltplan? Ich nicht. Deshalb wirst Du 
auch keine Antworten bekommen.

von Sorin H. (sorin)


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Kennt Jemand eine Freeware mit der man auch als Laie leicht einen 
Schaltplan erstellen kann?

Ich hatte das mit Fritzing versucht, hatte da aber das Problem, dass es 
meine Schrittmotorentreiber und Motoren nicht in der Bibliothekt gibt.

von Harry L. (mysth)


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Sorin H. schrieb:
> Kennt Jemand eine Freeware mit der man auch als Laie leicht einen
> Schaltplan erstellen kann?

KiCAD
http://kicad-pcb.org/

von Werner H. (pic16)


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Sorin H. schrieb:
> Kennt Jemand eine Freeware mit der man auch als Laie leicht einen
> Schaltplan erstellen kann?

Zb. Bleistift und Digicam.

von MaWin (Gast)


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Sorin H. schrieb:
> insbesondere nach V, A und Verkabelung, damit ich nichts grille?

Kein Massesternpunkt, die Schrittmotor-Treiber ohne seriösen Pufferelko 
dürfen nur (10-15) zentimeterlange Leitungen zum Ausgangselko vom 
Netzteil haben, und ein Steckbrett als Datenverteiler ist komplett 
unseriös.

Was meinst du, machen 2 Schrittmotore  beim Einschalten ? Sie springen 
auf die nächste Rastposition. Keineswegs beide in dieselbe Richtung. Das 
Portal wird also immer schiefer. Man müsste mindestens Referenzfahrten 
machen, besser aber Zahnriemenkopplung der Achsen und nur 1 Motor.

Und das Steckernetzteil sieht nicht nach einer seriösen Stromquelle für 
Elektronik aus.

von Patrick B. (p51d)


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Sorin H. schrieb:
> CSD 04.V

Ich hab nur mal rasch die Seite aufgerufen: Fazit -> Solchen Schrott 
würde ich nicht verbauen. Keine Angabe über die IO-Signale 
(Spannungsbereich, Beschaltung), keine galvanische Trennung zwischen 
digitalem Teil und Leistugnsteil ersichtlich, keine Möglichkeit für 
Encoder zu verbauen (Schrittverlust bei CNC ist mehr als 
wahrscheinlich)...

Sorin H. schrieb:
> Autosen AA008

Definiert gerade mal das Kabel, und nicht der Sensor. Ich nehme an, du 
willst einen induktiven NäherungsSCHALTER verwenden. Wie willst du damit 
eine Position regeln können (Schrittverluste). Oder ist der nur zum 
Referenzieren gedacht?

Sorin H. schrieb:
> Ich hatte das mit Fritzing versucht, hatte da aber das Problem, dass es
> meine Schrittmotorentreiber und Motoren nicht in der Bibliothekt gibt.

Deine Motoren interessieren wenig. Es reicht ein Steckersymbol, wenn die 
Gegenseite definiert ist (was bei diesen Treibern ja nicht der Fall 
ist).

Ich denke, du hast dein Projekt nicht durchdacht und nur sehr wenig 
Ahnung von der Materie. Mit diesem Aufbau ist aus meiner Sicht maximal 
ein billig 3D Drucker möglich, oder eine Schaumstofffräse. Aber mehr 
wird sicher nicht drin liegen.

von MaWin (Gast)


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Patrick B. schrieb:
> keine Möglichkeit für Encoder zu verbauen (Schrittverlust bei CNC ist
> mehr als wahrscheinlich)...

Nein.

CNC muss so ausgelegt sein, dass kein Schrittverlust auftritt. Denn wenn 
es einen Schrittverlust gäbe, bei einem Motor (X?) von 2 fahrenden (XY), 
läuft der Fräser in einer falschen Bahn. Es nützt auch nichts, den 
Schritt schnellstmöglich nachzuholen (man kann ihn nicht sofort 
auslösen, das wird zu schnell für Motor und Mechanik, man  muss davon 
ausgehen, dass sich das Tempo durch den einen fehlenden Schritt 
verändert hat und eine neue Beschleunigungsrampe fahren bis man 
schneller als vorgesehen fährt um eines Tages die Sollposition wieder zu 
erreichen), das Werkstück ist bereits versaut.

Nur bei extremer Untersetzung (1/1000mm pro Schritt?) könnte man 
rechtzeitig mit einer neuen Beschleunigungsrampe eingreifen, aber dazu 
müsste man diesen 1/1000mm auch am Incrementsensor erkennen können. Da 
die Mechanik in dem Fall massiv überqualifiziert wäre, besser 
positioniert und misst als sie verwindet und vibriert, ist das aber 
Unsinn.

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