Hi, ich versuche derzeit die Welt der Regelungstechnik zu verstehen und um meine Übungsuafgaben zu prüfen simuliere ich die Sprungantworten in Scilab. z.B.: I-Glied Ki=1 s=poly(0,'s'); G=syslin('c',Ki/s); t=[0:0.001:2]; y=csim('step',t,G); plot2d(t,y); Ich würde nun gerne auch Rampenantworten für D-Glieder realisieren... aber irgendwie kriege ich das nicht gewupt. Onkel Google schweigt sich dazu auch sehr aus - die Reglerwelt lebt anscheinend ausschließlich von Sprungantworten. Weis hier einer bescheid? Gruß
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Lutz schrieb: > Weis hier einer bescheid? Du brauchst ein Buch. Manfred Reuter, Serge Zacher haben was gutes gezaubert. Zum nach schlagen gibt es die "Bibel" Lutz Wendt, das Taschenbuch. Reine D-Glieder ergeben einen Dirak Impuls. Dieser ist so infinitesimal klein, sodass eine Sprungantwort nur in Tabellenbüchern aufgelistet ist und somit nichtig ist!
Hi, den Lutz/Wendt habe ich rad vor mir liegen... Folgende Aufgabenstellung habe ich: Eine Strecke mit differenzierenden Anteil (D-T1) soll mittels Rampe als Testfunktion identifiziert werden. Wie geht das in Scilab?
Hier musst du mal nachdenken. Entweder man sucht nach einer Funktion die eine Rampe generiert. Das kann lange dauern und doch nicht zielführend sein. Aufgrund der ersten Aufgabenstellung müsste man wissen wie eine Rampe mittels Intergrierer zu erstellen ist. Weiterhin ergibt eine Multiplikation mit der D-T1 Strecke die Stepfunktion. Ist doch alles simpel? Das dauerte bei mir keine 10 min.
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