Nema 17 mit A4988 betreiben

[simon (Gast)]

Hallo zusammen.

Hab eine Frage was das betreiben eines Nema17 Steppers mit einem A4988 
Treiber angeht.

Im Datenblatt des A4988 steht zum Betreiben des Treibers der 
Spannungsbereich 8-35V (s. Anhang)

Nun belaufen sich die Spannungsangaben der Nema17 Reihe sehr oft auf 
2-5V. Kann ich den Motor dann überhaupt an diesen Treiber anschließen? 
Könnte es nicht zu einer überhöhten Spannung am Motor kommen, falls 
tatsächlich mal nur z.B. 3V gebraucht werden, oder regelt der Treiber 
das automatisch?

Motor: Nema17, z.B. 3,4V

Treiber: A4988



Viele Grüße und danke bereits im Voraus :-)

[Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)]

simon schrieb:
> Könnte es nicht zu einer überhöhten Spannung am Motor kommen

Die Spannnung macht dem Motor und dem Chip nicht viel aus, aber dein 
sehr niederohmiger Motor wird erheblich mehr Strom ziehen als ein Motor 
für höhere Betriebsspannung bei gleicher Leistung.
Der kleine A4988 kann aber nur max. 4A liefern und regelt lt. Datenblatt 
bei 2,1A bereits ab.

[Nico W. (nico_w)]

Der A4988 steuert den Strom! Der Motor kann nicht mehr ziehen. Der 
maximale Strom wird bei den Polulus normal mittels Poti eingestellt. Ist 
der zu gering, kann der Motor ggf. das Drehmoment nicht halten. Ist er 
zu hoch, kann der Treiber und/oder der Motor zu heiß werden, da zu viel 
Strom fließt.

An meinen Nema17 liegen 24V an. Laut Datenblatt steht unter Spannung 
irgendwas mit 3V. Diese Spannung wird über den Widerstand berechnet und 
sagt in diesem Falle quasi nichts aus.

[thomas (Gast)]

Nico W. schrieb:
> Der A4988 steuert den Strom! Der Motor kann nicht mehr ziehen. Der
> maximale Strom wird bei den Polulus normal mittels Poti eingestellt. Ist
> der zu gering, kann der Motor ggf. das Drehmoment nicht halten. Ist er
> zu hoch, kann der Treiber und/oder der Motor zu heiß werden, da zu viel
> Strom fließt.
>
> An meinen Nema17 liegen 24V an. Laut Datenblatt steht unter Spannung
> irgendwas mit 3V. Diese Spannung wird über den Widerstand berechnet und
> sagt in diesem Falle quasi nichts aus.

Hi,

danke für deine Antwort. Nun habe ich einen Stepper mit den 
Eigenschaften:

Strom: 1.5A DC
Spannung: 4.8V

An dem Treiber stelle ich dann 1,5A ein oder wie? Oder sollte da etwas 
Spielraum gelassen werden? Gibt es irgendwo eine Hilfe, wie man den 
Strom folglich einstellt?

[Wolfgang (Gast)]

thomas schrieb:
> An dem Treiber stelle ich dann 1,5A ein oder wie? Oder sollte da etwas
> Spielraum gelassen werden?

Was für Spielraum willst du da lassen?
Der Treiber legt den Strom fest und der mit der Einstellung des Treiber 
festgelegte Strom fließt durch den Motor, solange die zur Verfügung 
stehende Spannung ausreichend hoch ist.

[Wolfgang (Gast)]

thomas schrieb:
> Strom: 1.5A DC

Jetzt erst gesehen:
Was sollen die Angabe "DC" bedeuten? Mit DC wird der Motor maximal einen 
Schritt tun und keinen einzigen mehr, es sei denn, du hast einen 
uralten, unipolar zu betreibenden Motor. Aber dann passt der A4988 nicht 
als Treiber.

[thomas (Gast)]

Wolfgang schrieb:
> thomas schrieb:
>> Strom: 1.5A DC
>
> Jetzt erst gesehen:
> Was sollen die Angabe "DC" bedeuten? Mit DC wird der Motor maximal einen
> Schritt tun und keinen einzigen mehr, es sei denn, du hast einen
> uralten, unipolar zu betreibenden Motor. Aber dann passt der A4988 nicht
> als Treiber.

Das DC galt natürlich der Versorgungsspannung und nicht dem Strom, 
vertippt ;-)

Was würde denn passieren, wenn die angeschlossene Versorgungsspannung 
nicht ausreicht, um den eingestellten Strom zur Verfügung zu stellen?

[Einer K. (Gast)]

thomas schrieb:
> Was würde denn passieren, wenn die angeschlossene Versorgungsspannung
> nicht ausreicht, um den eingestellten Strom zur Verfügung zu stellen?

Dreh/Halte Moment fehlt.

Schrittfehler.

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Hallo thomas,

> danke für deine Antwort. Nun habe ich einen Stepper mit den
> Eigenschaften:
>
> Strom: 1.5A DC
> Spannung: 4.8V
>
> An dem Treiber stelle ich dann 1,5A ein oder wie?

Nein, eigentlich musst du den Treiber auf Wurzel(2)*1,5A=2,1A 
einstellen. Der Motornennstrom ist nämlich immer der Effektivwert, 
wärend bei den Treibern in der Regel der Spitzenwert 
(Halbschritt-Position, nur eine Wicklung bestromt) angegeben wird. In 
der Vollschrittposition ist der Strom in beiden Wicklungen dann rund 71% 
(=1/Wurzel(2)) des eingestellten Spitzenstroms.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

[Patrick J. (ho-bit-hun-ter)]

Hi

Da Nema17 nur die Baugröße beschreibt, wundert es mich schon etwas, daß 
Da noch Keiner drauf eingegangen ist.
Motore mit unterschiedlichsten Daten bekommt man dann z.B, hier:
https://de.nanotec.com/produkte/250-st4118-schrittmotor-nema-17/
Alles 'Nema17'

Zum Treiber:
Je höher die Spannung ist, desto schneller kann der Strom (in Deinem 
Fall die 1,5A) erreicht werden und genau so schnell hat der Motor die 
angegebene Kraft.
Je schneller Das geht, desto schneller kannst Du einen weiteren Schritt 
auslösen, ohne Diesen zu verlieren (weil der Motor noch 'auf dem Weg' 
ist).
Der Treiber muß dann aber dafür ausgelegt sein, den Strom aktiv 
einzugrenzen - zumeist per Chopper (bei Überschreiten des Strom wird die 
Stufe abgeschaltet - mit einem separatem Taktgeber wird die Stufe immer 
wieder eingeschaltet, schönes Beispiel hierfür die Kombination 
L297-L298.

MfG