Hallo zusammen, ich versuche gerade, einen Schrittmotor mit dem A4988 zu betreiben. Der Schrittmotor ist der zweite in folgender Liste: http://www.gbeshop.com/InfoBase/SAVEBASE/PKG/001520/Image/nema17.jpg Ich habe alles so aufgebaut wie in diesem Tutorial für Einsteiger. http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-to-control-stepper-motor-with-a4988-driver-and-arduino/ Funktioniert auch alles :-) Zum Problem: Der Motor ist einen Tick zu schwach, für das was er machen soll. Er benötigt laut Datenblatt einen Strom von 0,95A. Die Strommessung in einer Phase zeigt mir ca. 0,9A an, also passt. Der A4988 ist komplett aufgedreht, um die 0,9A Phasenstrom zu erreichen. Gespeist wird dieser von einem 24V/5A Netzteil. Meine Fragen: 1. Sind meine Annahmen, was die Strom Einstellungen betreffen so in Ordnung? 2. Warum erreiche ich "nur" einen Strom von 0,9A und nicht mehr wenn ich den Treiber komplett öffne? Er kann ja bekanntlich bis 2A/Phase... 3. Was wären Möglichkeiten zur Abhilfe? 4. Wenn es gar nicht anders geht, muss ich wohl einen etwas stärkereren Motor kaufen. Das Haltemoment ist fast egal und muss nicht groß sein. Wie heißt überhaupt das Drehmoment, das angibt, wie stark der Motor sich bewegen kann? Bin mir bei den ganzen Angaben leider nicht so sicher ;-) 5. Würdet ihr mir einen Motor aus obiger Liste empfehlen? Er muss wie gesagt nur ca. 1,5 mal stärker sein als die Nummer 2 aus der Liste. 6. Es sind dort Motoren gelistet, die zum Teil fast die gleichen Momente vorweisen. Jedoch hat der eine z.B. 12V 0,4A 30 Ohm und der Andere 2,8V 1,68A 1,65 Ohm Was macht das für einen Sinn? Ich weiß es sind viele Fragen :-) Über Antworten, die mir bei einem Teil der Fragen weiterhelfen würde ich mich sehr freuen. Danke schonmal im Voraus für Eure Hilfe. Grüße Simon
Hi Was hast Du mit den zwei freien Drähten gemacht? Also die Mittelanzapfungen, also weiß und gelb? Wenn Diese bereits gegeneinander und vom Rest isoliert sind - hmm, wird's langsam eng. Auch ist die Nominal-Spannung Deines Stepper mit 4V gering genug, daß Du bei 12V Versorgung da ordentlich Kraft raus bekommen solltest. Hast Du das Drehmoment Mal grob geprüft? Einen Wägebalken auf die Motorachse, Welcher links/rechts gleich weit heraus ragt, damit das Gewicht des Balken keinen Einfluss hat. Dann am Ende einer Seite ein zum erwarteten Drehmoment ausreichend hohes Gewicht angebracht und geschaut, ob der Motor das Gewicht heben/halten kann. Da Du Nichts zur Geschwindigkeit schreibst, bringt Dir auch ein Motor mit geringerer Nominal-Spannung Nichts, da Dieser 'nur' schneller drehen kann (die erforderliche Kraft in kürzerer Zeit zusammen bringt), aber eben nicht MEHR Kraft - es sei, der Motor selber ist kräftiger. Bei nur langsamer Drehzahl würde auch ein 12V-Stepper ganz ohne Strombegrenzung reichen, da sich dort auch nur der aufgedruckte Strom einstellt. Wenn Du Schrittverluste/Abrisse erst bei Drehzahl hast, würde ich die Stepper-Treiber versuchsweise mit einem Labor-Netzgerät (also einstellbare Spannung und 'Strom ohne Ende') versorgen und die Spannung langsam anheben, bis Du knapp unter einem Maximal-Wert kommst. Wenn sich bis Da dann das Verhalten des Motor verbessert, entweder mehr Spannung (also die 12V-Quelle gegen was Dickeres tauschen) und/oder einen Motor mit weniger Nenn-Spannung - Da dann zwingend mit Strombegrenzung - ist ja aber eh vorhanden. MfG
Simon schrieb: > Zum Problem: Der Motor ist einen Tick zu schwach, für das was er machen > soll. Er benötigt laut Datenblatt einen Strom von 0,95A. Richtig muss es heißen: "Er benötigt laut Datenblatt einen Strom von 0,95A, damit er das angegebene Haltemoment erreicht". > 2. Warum erreiche ich "nur" einen Strom von 0,9A und nicht mehr wenn ich > den Treiber komplett öffne? Er kann ja bekanntlich bis 2A/Phase... Dann konfiguriere den Treiber mal für Vollschrittbetrieb und miss im Stand mal die Spannung über der Wicklung, über dem zugehörigen Shunt-Widerstand und die Verorgung am Modul (VMOT-GND).
Hallo Patrick, > Da Du Nichts zur Geschwindigkeit schreibst, bringt Dir auch ein Motor > mit geringerer Nominal-Spannung Nichts, da Dieser 'nur' schneller drehen > kann (die erforderliche Kraft in kürzerer Zeit zusammen bringt), aber > eben nicht MEHR Kraft - es sei, der Motor selber ist kräftiger. Das sehe ich anders. Offensichtlich bewegt er sich schon bei einer Geschwindigkeit, die hoch genug ist, dass die Stromregelung nicht mehr greift. Da würde ein Motor mit einer "schnelleren Wicklung" (mehr Strom, weniger Nennspannung) helfen, den gewünschten Strom noch zu erreichen. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Simon schrieb: > Das Haltemoment ist fast egal und muss nicht groß sein. Machst du Witze - oder begreifst du es nicht? Das Haltemoment ist die Kraft, die der Motor allerhöchstens aufbringen kann. Beim Drehen wird sie mit Regelmäßigkeit kleiner, denn der Steuer-IC muß ja die Wicklungsinduktivitäten umladen und das braucht Zeit - selbst bei der höchsten zulässigen Versorgungsspannung. Such dir also einen Motor heraus, der eine einigermaßen kleine Spannung bzw. Induktivität hat und bei deinem Motorstrom genügend Haltemoment aufweist. Ach ja: wie heiß der Motor wird (jaja, auch im Stillstand), kriegst du heraus, wenn du dir die Wicklungswiderstände und den erforderlichen Strom für's Haltemoment anschaust. Schrittmotoren werden nämlich mit Strom betrieben und die Spannung ändert sich je nach Drehzahl. W.S.
Thorsten O. schrieb: > Das sehe ich anders. Offensichtlich bewegt er sich schon bei einer > Geschwindigkeit, die hoch genug ist, dass die Stromregelung nicht mehr > greift. Woran siehst du das? Der A4988 ist für max. 2A spezifiziert, aber wer sagt, dass die Sense-Widerstände auf dem Treiberboard auch so ausgelegt sind, dass es 2A durch den Motor durchdrücken will. Ohne Kühlkörper halte ich die 2A sowieso für sportlich Ein paar Messwerte würden deutlich helfen, die Situation zu beurteilen ...
Hallo Wolfgang, sehen kann ich das natürlich nicht. Ich bin zunächst mal davon ausgegangen, das er irgendein fertiges Motorshield verwendet hat. Das damit dauerhaft keine 2A (übrigens Spitzenstrom, Motornennstrom ist damit 1,4A) möglich sind, betone ich hier immer wieder. Da hilft übrigens auch kein Kühlkörper auf dem IC-Gehäuse, da der Wärmeübergang dort viel zu schlecht ist. Die Kühlung erfordert ausreichend Platinenfläche, die auf den Mini-Shields einfach nicht zur Verfügung steht. Und da er sagt, er hätte den Phasenstrom gemessen und der Treiber sei voll aufgedreht, ist es naheliegend, dass die Drehzahl zu hoch bzw. die Betriebsspannung zu niedrig ist, um den gewünschten Strom noch zu erreichen. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
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Hallo zusammen, entschuldigt, dass ich mich jetzt erst melde. Ich möchte mal etwas den IST Zustand beschreiben, damit ihr etwas mehr Einblick habt: - Der Motor zieht bei komplett offenem Treiber 0,9A Phasenstrom, gemessen mit einem Multimeter (ich hoffe das kann man so messen) - Der aufgeklebte Kühlkörper wird nach 5 Minuten Dauerbelastung heiß (max 1s Finger draufhalten möglich), ich denke das geht noch in Ordnung - Der Motor treibt eine Linearführung an. Schrittverluste hat er dabei nicht. Ich kann den Motor zumindest hin und her fahren und das läuft sauber (er fährt immer zur gleichen Stelle vor und zurück) - sobald der Schlitten der Führung mit mäßiger Kraft (leichtes Drücken mit der Hand) beaufschlagt wird, rattert es. Das muss besser werden. Ich habe auch noch einen zweiten Motor bestellt, etwas dicker, ca. das 1,5-Fache an Nennstrom und Leistung. Das macht der A4988 dann auch warscheinlich nicht mehr mit. Was haltet ihr von so einer Kiste? http://www.ebay.de/itm/4A-TB6600-Stepper-Motor-Fahrer-Controller-9-40V-TTL-16-Micro-Step-CNC-1-Axis-/322768440264?_trksid=p2141725.m3641.l6368 Kann 4A und ist damit großzügig überdimensioniert (ich erhoffe mir damit neben der geforderten Leistung auch eine bessere Wärmeabführung) Danke für die bisherigen Hilfen. Gruß Simon
Hallo Simon, was hast du denn für einen Treiber? Eigenbau oder fertig gekauft? Macht das Multimeter TrueRMS? Sonst kannst du die Messung vergessen. Und bei welcher Drehzahl hast du das getestet? Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
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Thorsten O. schrieb: > Ich bin zunächst mal davon > ausgegangen, das er irgendein fertiges Motorshield verwendet hat. Das tut er wohl Simon schrieb: > Ich habe alles so aufgebaut wie in diesem Tutorial für Einsteiger. > http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-to-control-stepper-motor-with-a4988-driver-and-arduino/ Wenn man den A4988 für Vollschrittbetrieb konfiguriert, steuert der Treiber beide Phasen mit 70% an. Erst bei Halbschrittbetrieb wird auch mal 100% Strom durch die Wicklungen geschickt. Darum hatte ich vorgeschlagen, bei Vollschrittbetrieb und stehendem Motor ein paar Werte zu messen. Da sich Simon seit dem Eröffnungspost aber nicht wieder gemeldet hat, scheint das Problem entweder gelöst oder nicht so drängend gewesen zu sein. Vielleicht war einfach nur ein Kabel ab und nun geht's? Schönen Abend Wolfgang
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