Schrittmotor hin und her pendeln lassen

AntonMC Gast #5177574
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Hallo Leser,
Ich habe ein kleines Problem undzwar habe ich einen Schrittmotor mit 
Treiber und einen Arduino Uno nun würde ich den Motor gerne hin und her 
pendeln lassen mit meinem Programm funktioniert das leider nur nicht 
richtig, hat da jmd. eine Lösung?

Der Code:
1
int zahl = 8;

2
int ins = 1;

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4
void setup() {

5
  pinMode(8, OUTPUT);

6
  pinMode(9, OUTPUT);

7
  pinMode(10, OUTPUT);

8
  pinMode(11, OUTPUT);

9
Serial.begin(9600);

10
}

11


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void loop() {

13
  if(zahl < 12 && zahl > 7 && ins < 300) {

14
    digitalWrite(zahl, HIGH);

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    delay(5);

16
    digitalWrite(zahl, LOW);

17
    Serial.println(zahl);

18
    zahl ++;

19
    ins ++;

20
  } else if(zahl < 12 && zahl > 7 && ins > 299 && ins < 601 ) {

21
    digitalWrite(zahl, HIGH);

22
    delay(5);

23
    digitalWrite(zahl, LOW);

24
    Serial.println(zahl);

25
    zahl = zahl -1;

26
    ins ++;

27
  }

28
  

29
  if (ins > 600) {

30
    ins = 0;

31
  }

32
  

33
  if (zahl = 7){

34
    zahl = 11;

35
  }

36
  

37
  if(zahl = 12){

38
    zahl =8;

39
  }

40
Serial.println(ins);

41
}
Angehängte Dateien:
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Theor Gast #5177596
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Ich halte es für sinnvoll, die Funktion eines Programmes genau zu 
beschreiben und, falls es nicht funktioniert, ebenso genau zu 
beschreiben, was real passiert und worin der Gegensatz zu dem gewollten 
Verhalten besteht.

Bei einem Vergleich des Programmes und der beiden Beschreibungen kommt 
man selbst oder ein Dritter, den man fragen will, viel leichter auf das 
Problem - oder darauf, dass es an der Hardware liegt.

Es handelt sich dabei nicht lediglich um eine formale Vorstellung a la 
"das macht man einfach so", sondern darum, dass eine bewusste Reflektion 
dieser drei Informationen notwendig ist, um Probleme zu finden.

Übrigens sind "aussagekräftige" Variablennamen auch hilfreich. Aus den 
Bezeichnungen "Zahl" und "ins" kann man nichts entnehmen.
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AntonMC Gast #5177604
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was den Treiber betrifft der Treiber hat 4 Eingänge die an die digital 
Pins angeschlossen werden und dann musss mann nur Strom drauf geben wenn 
mann jetzt erst auf 8 dann 9 dann 10 dann 11 hat manim Motor eine 
Umdrehung wo bei sich im Motor noch ein ich glaube das heißt Gewinde 
befindet weshalb man das ganuze 510 oder so mal machen muss um am Ende 
eine volle Umdrehung zu habe

Mein Problem ist nun das er irgendwie bei der 8 stehen bleibt

Ps: ich bin Anfänger und noch Schüler also seit mir bitte nicht böse das 
ich da nicht der beste bin
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