Hallo, Nachdem ich schon einen kleinen Roboter gebaut habe würde ich mich gerne an etwas größerem versuchen. Das einzige wo ich noch nicht genau weiß wie ich es realisieren möchte ist die Lenkung. Die Räder des Roboters sollen einen Durchmesser vom mindestens 10cm haben. Ich habe als erstes an ein Linearmotor gedacht der ein Gestänge bewegt. Habt ihr noch andere ideen oder so etwas schon mal gebaut? Grüße Erik PS:Alternative wäre auch ein Kettenantrieb der ja sehr einfach zu lenken ist habe dazu allerdings nirgens Teile im Internet gesehen.
Erik schrieb: > Ich habe als erstes an ein Linearmotor gedacht > der ein Gestänge bewegt. Vieleicht schaust du einfach mal, wie die Modellbauer sowas angehen. Stichwort "Servo".
Treib doch zwei Räder jeweil separat über einen (Getriebe)-Motor an. Und schon kannst du über die unterschiedliche Drehzahl lenken. Vorn machst du dann ein oder zwei Rollen ähnlich wie beim Bürostuhl dran
Erik schrieb: > Alternative wäre auch ein Kettenantrieb der ja sehr einfach zu lenken > ist habe dazu allerdings nirgens Teile im Internet gesehen. Genau. Die Ketten kannst Du weglassen. Einfach Rechts und Links je ein großes Antriebsrad, und Vorne und Hinten je ein schwenkbares Rad, wie bei einem Einkaufswagen.
Ich habe das Bedenken das so ein Servo es nicht schafft die großen Räder in Matsch usw zu drehen.
Erik schrieb: > Ich habe das Bedenken das so ein Servo es nicht schafft die großen Räder > in Matsch usw zu drehen. Achso das ist natürlich was anderes wenn du Geländegänigkeit willst, ich denke da fallen auch die Varianten mit den Einkaufswagenrädern raus.
Erik schrieb: > Ich habe das Bedenken das so ein Servo es nicht schafft die großen > Räder > in Matsch usw zu drehen. Es gibt auch größere Servos: http://www.modellflug-welt.com/servo-kst-rudermaschine-modellbau-modellflug-f3j-f3b-f3f/kst-x30-12-120-ultra-high-power-servo-120kg/
Beitrag #5185886 wurde von einem Moderator gelöscht.
Tuvalu schrieb: > Erik schrieb: > Ich habe das Bedenken das so ein Servo es nicht schafft die großen Räder > in Matsch usw zu drehen. > > Es gibt auch größere Servos: > http://www.modellflug-welt.com/servo-kst-rudermasc... Leider zu teuer bin Student
Ralf L. schrieb: > Genau. Die Ketten kannst Du weglassen. Einfach Rechts und Links je ein > großes Antriebsrad, und Vorne und Hinten je ein schwenkbares Rad, wie > bei einem Einkaufswagen. Wenn der Roboter (aufgrund des Raddurchmessers) auch mal im Freien fahren sollte, können alle Räder angetrieben werden! Mach einen rießen Spaß im Gras und auf Feldern (WLAN-Link mit Kamera)
Erik schrieb: > Leider zu teuer bin Student Das war ein (fast) Extrembeispiel. Gibt auch noch größere. Es gibt natürlich zwischendrin noch alle möglichen Größen. Du mußt natürlich wissen, welche Stellkraft du brauchst und kannst dir dann das passende Servo raussuchen!
Der Roboter soll eigentlich ausschließlich im Freien gefahren werden und wird am Ende auch einiges wiegen aufgrund von Bleiakku und Grundgerüst aus Stahl.
Wieso Bleiakku? Nimm Lieber LiFePo, die sind deutlich unempfindlicher (und leichter)
Erik schrieb: > Der Roboter soll eigentlich ausschließlich im Freien gefahren > werden und wird am Ende auch einiges wiegen aufgrund von Bleiakku und > Grundgerüst aus Stahl. Dann solltest Du per Google auch nach "... Stellmotor, der EINIGES bewegen kann ..." suchen, statt Dir hier häppchenweise Deine ungefähre Vorstellung aus der Nase ziehen zu lassen. Wieviel Weg, welche Kraft und wie schnell soll's denn sein? Blackbird
Ich finde das lustig man bekommt hier im Forum eigentlich immer gut geholfen aber es sind immer Leute dabei die bestimmt schon 40 jahre im Beruf Arbeit und sich dann aufregen weil ein Fachbegriff nicht verwendet wurde.
Otto. D schrieb: > und sich dann aufregen weil ein Fachbegriff nicht verwendet > wurde. Darum geht es nicht. Aber wenn man zu Anfang GAR NICHTS zu den Anforderungen (z.B."Gelände/Matsch") erfährt, ist das schon ein bisschen wenig!
Wie es auch ohne lenkbare Räder geht, siehst du hier: https://www.youtube.com/watch?v=6ozbAcMXMCg https://www.youtube.com/watch?v=97h8dpcAwKk
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