Hallo zusammen, ich habe gestern die Mosfets eines Servomotors offensichtlich durch falsche Hanbdhabung zerstört und würde gerne dessen Ursache verstehen. Ich habe einen Testaufbau mit einem Servomotor ohne Last und passender Steuerung aufgebaut und den Servomotor ein paar mal drehen lassen - alles funktionierte problemlos. Danach habe ich die Logik Spannung des Controllerboards entfernt, die Servospannung jedoch angeschlossen belassen. Ungefähr 2 Stunden später die Logik Spannung wieder angelegt, doch der Servomotor drehte sich nicht und es roch verbrannt. Nach aufschrauben sah ich, dass die beiden SUF2001 Mosfets offensichtlich durchgebrannt waren. Der Servomotor besitzt einen atmega8au für den integrierten Encoder, und zwei SUF2001 Mosfets zur Motoransteuerung. Laut Datenblatt können die Mosfets bis zu 30V, angelegt war ein 3S Lipo mit genau 11,7V. Für eine Erklärung der Ursache wäre ich sehr dankbar.
Ich rate mal: schlampiges Programm auf dem mega8 ist überfordert von dem undfinierten Pegel am Eingang und überlastet die mosfets. Entweder indem die Brücke falsch (nicht über Kreuz) oder zu schnell geschaltet wird. Ist aber 100% Spekulation...
Daniel schrieb: > Hallo zusammen, > > ich habe gestern die Mosfets eines Servomotors offensichtlich durch > falsche Hanbdhabung zerstört und würde gerne dessen Ursache verstehen. > > > > Für eine Erklärung der Ursache wäre ich sehr dankbar. Möglicherweise haben die hochohmigen mosfet gates irgendeine Störspannung aufgenommen. Dadurch sind sie langfristig in einen teilweise leitenden Bereich gekommen, in dem die darin vernichtete Leistung sie Thermisch zerstört hatte. (Außerhalb SOA Diagramm) Abhilfe: hochohmige Erdungswiderstände für die Gates
Markus H. schrieb: > Abhilfe: hochohmige Erdungswiderstände für die Gates Vielen Dank für den Lösungsansatz, jedoch würde ich ungern jeden Servomotor (30 Stück) den ich verwende, aufschrauben und umlöten ;) Markus H. schrieb: > Störspannung aufgenommen Wäre es ggf. möglich diese Störspannung auf meinem Controllerboard mittels zusätzlicher Hardware zu reduzieren? Würde gerne die Problematik "von außen" lösen, ohne die Servomotoren aufzuschrauben.
Der letzte Schaltzustand wurde beibehalten bei den Mosfets. Die kleine Kraft die den Motor in Stellung haelt muesste man beim Drehversuch der Achse merken. Ohne Drehung keine Luftwirbel und interne Kuehlung. Sehe hier nur die Chance ueber eine Zusatzschaltung, die wenn keine Impulse vom Controller kommen den Strom abschalten.
und bevor wir hier weiter wild herum raten müssen wäre vielleicht ein Schaltplan mit eingezeichneter Trennstelle ganz nett (-;
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