Unterschiedliche Stromamplitude BLDC

[Kai S. (lazur2006)]

Hallo Zusammen,

ohne groß auszuholen wollte ich mal nach eurer Meinung fragen. 
Angesteuert wird ein BLDC (billiger Quadrokoppter BLDC von Amazon) von 
einer TI MCU (LAUNCHXL-F28379D). Die Phasenspannungen UVW habe ich 
gemessen.. sehen alle gleich aus (bis auf Phasenversatz 120°). Die 
Ströme haben allerdings alle eine unterschiedliche Amplitude, was mich 
die Parktransformation ins DQ Koordinatensystem nicht durchführen lässt. 
Die ADC's liefern bei einer Refferenzspannung von 5V alle das gleiche 
Signal, daher schließe ich hier einen Fehler aus. Können die 
unterschiedlich großen Ströme nur durch ungleiche Phasenwicklungen 
(Phasenwiderstände) hervorgerufen werden?

EDIT: Einzige Möglichkeit wäre dann die Anpassung der 
Spannungsamplituden, oder?

Besten Dank

[Alexander (Gast)]

Kaa S. schrieb:
> Die Ströme haben allerdings alle eine unterschiedliche Amplitude,

Einzig und allein die Amplitude ist unterschiedlich?

Ist das aufm Oszilloskop gemessen, oder im Code Composer Studio im watch 
window?

Gruß,

[Kai S. (lazur2006)]

Gemessen mit Oszi an den 3 ADC Eingängen. Hierbei das BoostXL Board in 
Verwendung. Strom wird auf dem Board mittels Shunts gemessen

[Alexander (Gast)]

Kaa S. schrieb:
> Strom wird auf dem Board mittels Shunts gemessen

ich würde im ersten Moment erstmal ausschließen, dass der Motor intern 
unterschiedliche Impedanzen hat, und den Fehler in der Umgebung bzw bei 
der Messung suchen.

Wie hast du die drei Ströme am Oszilloskop gemessen? Stromzangen, oder 
Spannungen über den Shunts?

Gruß,

[Peter (Gast)]

Hast du denn schon einen geschlossenen Regelkreis für den Strom am 
laufen? Nur dann macht es ja Sinn sich die Ströme anzusehen.

Der Stromregler sollte die Ströme genau so regeln, dass die Amplituden 
gleich groß sind. Egal ob eine Wicklung vielleicht einen anderen 
Widerstand hat.

Wenn mit geschlossenem Regelkreis die Amplituden immer noch 
unterschiedlich sind, würde ich auch als erstes einen Fehler in der 
Strommessung vermuten.

[A-Freak (Gast)]

Wenn deR Motor keinen Positionsgeber hat (also nur die drei Phasen rein) 
dann würde mich ein ganz einfacher Test interresieren:

Vertausche die Anschlüsse zwischen Platine und Motor um einen Schritt 
also von A-a B-b C-c auf A-b B-c C-a

Bleibt die Unsymmetrie genauso wie vorher: Steuerplatine seltsam
Wandert die Unsymmetrie mit: Motor fehlerhaft (evtl. bei den Windungen 
verzählt)

[Kai S. (lazur2006)]

Hallo nochmal,

das Thema hat sich heute denke ich geklärt. Ich hab den Moror auf der 
Arbeit mit einem präzisions LCR Meter vermessen und dabei zeigte sich 
das gleiche proportionale Bild bei den Phasenwiderständen.

Noch zur weiteren Info:
Motor läuft im closed Loop mit foc
Als Encoder dient ein Sinus/Kosinus-Geber von Melexis

Grüße