BLDC Shunt Strommessung

[Bernd O. (predator7)]

Hallo, ich würde gerne BLDC Motoren ansteuern und dabei den Strom 
messen. Als Motoren könnten z.B. Quadcopter Bldc Motoren bis 10A sowie 
Hochleistungsmotoren mit Strömen von 200 und mehr Ampere in Frage 
kommen.

Ist es bei BLDC Motoren besser den Shunt High Side oder Low Side zu 
positionieren und warum?

Ist es bei BLDC's besser die Spannung die am Shunt abfällt mit einer 
Dieffernzverstärker-Schaltung oder mit einer 
Instrumenteverstärker-Schaltung zu verstärken?

Ist die Auflösung für höhere Ströme (200A) dann schlechter als für 
niedrige Ströme (10A), aufgrund der µC ADC Auflösung von meistens 10 
Bit?

Welche Auswirkungen hat das PWM der BLDC Ansteuerung auf die 
Strommessung?

[Dieter (Gast)]

Es kommt darauf an, wo und was wirklich gemessen werden soll.  Wenn die 
globale Stromaufnahme gemessen werden soll, also vor der Endstufe, 
H-Bridge, dann waere beides moeglich und es reicht die 
Messmittelwertbildung.
Wenn die Strome der Phasen gemessen werden sollen in jeweils 
Vollbrueckenschaltung ist das nicht mehr so einfach. Die Abtastrate muss 
hoeher sein als die Frequenz der Huellkurve, die ueber PWM abgefahren 
wird.

[Bernd O. (predator7)]

Wie ist dann besser am Shunt zu messen, mit der 
Dieffernzverstärker-Schaltung oder mit der 
Instrumenteverstärker-Schaltung? Belastet die 
Dieffernzverstärker-Schaltung die Quelle mit dem Spannungsteiler am 
Eingang des Operationsverstärkers oder ist es vernachlässigbar?

[Dieter (Gast)]

Vieles steht hier schon bereits:

Beitrag "BLDC Strommessung mittels Shunt warum zB lowside?"

http://www.roboternetz.de/community/threads/24436-Spannungs-und-Strommessung-an-Brushless-Motor

http://www.roboternetz.de/community/threads/53577-Shunt-Widerstand-Strommessung

Dieffernzverstärker-Schaltung oder mit der 
Instrumenteverstärker-Schaltung?
Wenn erstere reicht mit einem OP - ok, wenn nicht dann statt mit 3 OP 
diskret aufzubauen, nehme man zweitere.