Schönen guten Abend, Ich habe folgenden Schrittmotor "sp2018m0506". Dieser hat 6 Kabel, was laut Datenblatt bedeutet, dass es sich um einen Unipolaren Schrittmotor handelt (http://static.mercateo.com/dc/0ba581d7d9db4b0489666a9ef094c411/pdf/1526460.pdf?v=1). Meine erste Frage nun, ist es laut diesem Datenblatt nun nötig das Schwarze und das Braune Kabel mit Ground zu verbinden oder ist diese annahme falsch? Nun besitze ich auch eine Treiberplatine (http://anleitung.joy-it.net/wp-content/uploads/2016/09/SBC-Moto1-Anleitung.pdf). Ist es möglich den Oben genannte Schrittmotor mit der Treiberplatine zu betreiben? Meine Idee: Wenn das Braune und Schwarze Kabel auf Ground gelegt werden, muss ich die Restlichen Kabel passend mit den Anschlüssen der Treiberplatine versehen (und mit einem aduino verbinden) und kann die maximale drehgeschwindigkeit des Schrittmotors annähernd bestimmen. Sind meine Ideen richtig oder liege ich komplett daneben?
Der Treiberchip auf der Platine, der ULN2003, schaltet gegen Masse, das heist für Dich, daß Schwarz und Braun auf + muß. Dann geht das damit.
Edwin schrieb: > Dieser hat 6 Kabel, was laut Datenblatt bedeutet, dass es sich um > einen Unipolaren Schrittmotor handelt Das ist ein Trugschluss. Du kannst ihn sowohl als unipolaren, als auch als bipolaren Schrittmotor betreiben. Beim Bipolarbetrieb lässt du die schwarze und die braune Leitung unbeschaltet. WH-RD verwendest du dann als die eine und BU-YE als die andere Wicklung.
Hi >Das ist ein Trugschluss. Du kannst ihn sowohl als unipolaren, als auch >als bipolaren Schrittmotor betreiben. Mit einem ULN2003 als Treiber? MfG Spess
Edwin schrieb: > und kann die maximale > drehgeschwindigkeit des Schrittmotors annähernd bestimmen. > > Sind meine Ideen richtig oder liege ich komplett daneben? Bezüglich der anschlüsse hat Horst dir ja schon etwas geschrieben. Mit der Geschwindigkeit ist dass nicht so einfach und hängt natürlich auch von der Belastung und eventuellen mechanischen Resonanzen ab. Prinzipiell verringert der Spannungsabfall an den Transistoren im ULN2003 die dem Motor zur Verfügung stehende Spannung um ca. 1,2V. Es ist aber die Spannung, die entscheidet, wie schnell der Strom in den Motorwicklungen ansteigt. Es wird also kein Fehler sein, wenn du die Speisespannung des Motors auf 6V erhöhst. Mehr geht hier leider nicht, weil dann der ULN mit seinem höchstzulässigen Strom von 500mA an seine Grenzen stößt. Bei solchen Schrittmotoren wird vom Hersteller gewöhnlich angegeben, bis zu welcher Schrittgeschwindikkeit man sie im Start-Stop-Betrieb ohne Schrittverlust betreiben kann. Wenn man aber, -mit einem Microcontroller ist das nicht allzu schwer-, Beschleuningungs und Abbremsrampen fahren kann, dann kann man mehrfach höhere Schrittgeschwindigkeiten realisieren, braucht dann aber auch höhere Versorgungsspannungen und Maßnahmen, die verhindern, dass bei langsamer Geschwindigkeit der zulässige Motorstrom überschritten wird. Erfahrungsgemäß sind bei derartigen Motoren 300 Schritte pro Sekunde im Start/Stop-Betrieb möglich, aber mit Rampen habe ich ähnliche Motoren problemlos auch schon mit 700 Schritten pro Sekunde betrieben. Zwei als Stromquellen geschaltete LM317 in den Einspeisungen der Statorwicklungen sorgten für die Einhaltung des zulässigen Spulenstroms trotz erhöhter Betrienbsspannung.
Hi >Nein, guck mal was ich zitiert habe. Ja: >Das ist ein Trugschluss. Du kannst ihn sowohl als unipolaren, als auch >als bipolaren Schrittmotor betreiben. Beim Bipolarbetrieb lässt du die >schwarze und die braune Leitung unbeschaltet. WH-RD verwendest du dann >als die eine und BU-YE als die andere Wicklung. Nichts. MfG Spess
nachtmix schrieb: > Zwei als Stromquellen geschaltete LM317 in den Einspeisungen der > Statorwicklungen sorgten für die Einhaltung des zulässigen Spulenstroms > trotz erhöhter Betrienbsspannung. Ein Schrittmotorcontrollerboard (z.B. A4988 Board) mit Schrittsequencer, Stromregelung und Wicklungsstromsteuerung für Mikroschrittbetrieb, kostet etwa 80ct. Was will man da mit irgendwelchen LM317 rummachen? https://www.ebay.de/itm/172063389063
spess53 schrieb: > Ja: Nein Wolfgang schrieb: > Edwin schrieb: >> Dieser hat 6 Kabel, was laut Datenblatt bedeutet, dass es sich um >> einen Unipolaren Schrittmotor handelt
nachtmix schrieb: > Erfahrungsgemäß sind bei derartigen Motoren 300 Schritte pro Sekunde im > Start/Stop-Betrieb möglich, Wenn ich mich nicht verrechnet habe, wären das dann 15 Umdrehungen/s als Start-Stop-Frequenz. Erfahrungsgemäß geht das überhaupt nicht - nicht einmal mit Rampen ;-) Edwin schrieb: > und kann die maximale > drehgeschwindigkeit des Schrittmotors annähernd bestimmen. Dieser Motor ist nicht für Geschwindigkeit gedacht. Mit 18° Pro Schritt ruckelt er gerade vor sich hin. Schnell ist dabei garnichts.
m.n. schrieb: > Mit 18° Pro Schritt ruckelt er gerade vor sich hin. Schnell ist dabei > garnichts. Gegen das Ruckeln wurde der Mikroschrittbetrieb erfunden. Man muss so einen Motor nicht mit einem steinzeitlichen Treiber, wie dem ULN2003, aus dem Jahre 1976 betreiben.
Wolfgang schrieb: > Man muss so einen Motor nicht mit einem steinzeitlichen Treiber, wie > dem ULN2003, aus dem Jahre 1976 betreiben. Edwin will aber, weil es wie immer unbedingt der allerbilligste Schrott sein muss.
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.