Stepper an L293D

[Klaus B. (forrestjump)]

Hallo,


wie schließe ich den von Pollin erworbenen Motor, richtig an das
Motorshield L293D an?
Ich habe black an M1 a und green an M1 b rot an M2 a und blau an M2 b
Soll als Bi Polar laufen. Eher mit 9 oder gehen auch 12 Volt?
Er soll nur die Gondel eines V-Plotters bewegen.



https://www.pollin.de/p/schrittmotor-vexta-pxb44h-02aa-c8-1-80-6-v-0-8-a-310584

[MaWin (Gast)]

Die Schrittmotordaten beziehen sich auf unipolaren Betrieb.
Bipolar, wie du ihn angeschlossen hast und der L203D auch 
ausschliesslich kann, ist, damit die Verlustleistung gleich bleibt, nur 
der 0.7-fache Strom bei nicht doppelter sondern 1.4-facher Spannung 
erlaubt, also 560mA die sich bei 8.4V ergeben, also ein mit 11V 
versorgter L293 liefern würde. Der hält die 560mA auch knapp aus. Man 
bekommt aber nur 0.24Nm.

[Klaus B. (forrestjump)]

Danke MaWin,

wie rechnest Du das? Ich meine um auf die 0.24 Nm zu kommen.
Bei meinem Projekt, ein V Plotter ergeben sich diverse Schwierigkeiten.
Zb. merkt man das die Motoren recht wenig Zugkraft haben, um die Gondel
in der oberen Ebene zu bewegen. Da verliert er Schritte. Ist das 
Motorshield zu schwach ausgelegt für diese Zwecke. Im Netz findet sich 
der "Hack" einfach noch einen L293D Huckepack zu löten. Wie sinnvoll ist 
das denn?
Ich hatte noch 2 Tandon Motoren und hab die jetzt mal angeschlossen.
An der Zugkraft hat sich nichts geändert, aber die laufen um einiges 
ruhiger.
Womit sich irgendwie auch die Frage stellt, wie findet ein technisch 
nicht ausgebildeter den richtigen Motor dazu?

[Michael B. (laberkopp)]

Klaus B. schrieb:
> wie rechnest Du das? Ich meine um auf die 0.24 Nm zu kommen.

Na 0.35 / 800 * 560

> Bei meinem Projekt, ein V Plotter ergeben sich diverse Schwierigkeiten.
> Zb. merkt man das die Motoren recht wenig Zugkraft haben

Natürlich, du hast ja auch das billigste genommen was es gibt und mit 
dem billigen Treiber angesteuert aus dem vorherigen Jahrtausend.

> um die Gondel in der oberen Ebene zu bewegen. Da verliert er Schritte.

Na ja nun, bei Motoren ist es ohne Mikroschrittantrieb schwer die 
geeigneten Drehzahlen zu finden, denen sie folgen wollen.

> Im Netz findet sich der "Hack" einfach noch einen L293D Huckepack
> zu löten. Wie sinnvoll ist das denn?

Wenn man ganz konsequent den billigsten Scheiss zusammenpfuschen will, 
ist das sicher zielführend.

> Ich hatte noch 2 Tandon Motoren

Vielleicht haben die ja ein Datenblatt mit Drehmomentkurve bei 
unterschiedlichen Drehzahlen und Versorgungsspannugnen bei 
stromregelndeln Microschrittreibern.