Guten Tag, im Rahmen eines Studienprojektes befasse ich mich mit dem Thema Steuerungen. Hier stehe ich vor Folgenden Fragestellung: Es sollen Handelsüblichen Akkuschrauber (3) per Arduino Angesteuert werden. Hier soll die Drehzahl sowie die Drehrichtung gesteuert werden. Hier habe ich mich für einen Adruino UNO entschieden. Ich habe mich nun mit dem Thema auseinandergesetzt. Da der Drehrichtungswechsel des Akkuschraubers über einen Mechanischen Wechsler funktioniert, habe ich mir überlegt die gesamte Steuerung der Schrauber über das PWM-Signal des Arduinos zu realisieren. So weit ich das recherchieren konnte, muss ich hier wohl auf einen 4 Quadrantensteller zurückgreifen. (https://www.mikrocontroller.net/articles/Motoransteuerung_mit_PWM#Mosfet_mit_Freilaufdiode.2C_1-Quadrantensteller) Leider benötige ich genau hier die Hilfe. Das Grundprinzip habe ich grob verstanden, doch bei der Auslegung hapert es. Der Nennstrom beträgt ca. 10A, leider konnte ich den Strom beim Blockieren noch nicht messen. Ich nehme dafür 40A an.Die Spannung beträgt 18V Ist für diesen Zweck eine H-Schaltung mit MOSFET´s überhaupt geeignet? Oder ist mein Lösungsansatz gänzlich falsch? Ergänzend möchte ich sagen, es handelt sich hier nicht um die Hauptsächliche Fragestellung. Ich bin Maschinenbau Student und es handelt sich um eine Mechanische Fragestellung. Ich möchte nicht das der Verdacht der Faulheit aufkommt. Ich danke schonmal im Vorraus für Antworte Mit freundlichen Grüßen Jan
@Jan (Gast) >So weit ich das recherchieren konnte, muss ich hier wohl auf einen 4 >Quadrantensteller zurückgreifen. Ja. >verstanden, doch bei der Auslegung hapert es. Der Nennstrom beträgt ca. >10A, leider konnte ich den Strom beim Blockieren noch nicht messen. Ich >nehme dafür 40A an. Kann sein, aber eine gescheite Steuerung begrenzt den Blockierstrom elektronisch. >Ist für diesen Zweck eine H-Schaltung mit MOSFET´s überhaupt geeignet? Sicher. >Oder ist mein Lösungsansatz gänzlich falsch? Nein. >Ergänzend möchte ich sagen, es handelt sich hier nicht um die >Hauptsächliche Fragestellung. Ich bin Maschinenbau Student und es >handelt sich um eine Mechanische Fragestellung. Dann besorg dir eine fertige H-Brücke bzw. Motortreiber, da ist alles schon drin. So selber bauen ist viel Aufwand und für einen Maschinenbauer nicht sinnvoll.
Mit einem mechanischen Schalter für die Drehrichtung wird es recht einfach. Die allererste Schaltung hatte ich mit einem Uno R3 gemacht. Beitrag "Drehzahlregler für DC-Motor, ATmega48-328"
Jan schrieb: > Der Nennstrom beträgt ca. 10A, leider konnte ich den Strom beim > Blockieren noch nicht messen. Ich nehme dafür 40A an Vielleicht solltest du dich erst überzeugen bevor du alle Arbeit nochmal machen darfst. BTS7741.
Falk B. schrieb: > Dann besorg dir eine fertige H-Brücke bzw. Motortreiber, da ist alles > schon drin. So selber bauen ist viel Aufwand und für einen > Maschinenbauer nicht sinnvoll. Erstmal vielen dank für alle Antworten. Habt ihr vorschläge für einen geeigneten ? Ich hätte so etwas in der art genommen: https://www.reichelt.de/ICs-U-ZTK-/VNH-3SP30/3/index.html?ACTION=3&LA=446&ARTICLE=115923&GROUPID=2921&artnr=VNH+3SP30&SEARCH=H-Br%25C3%25BCcke&trstct=pos_0 Ich bin natürlich offen und dankbar für jeden anderen Vorschlag. @m.n Ich möchte gerne die Funktion des Mechanischen Schalters Elektronisch lösen da an den Akkuschraubern nachher kein Handgriff mehr getan werden soll (bis auf Akku-Wechsel) Mit freundlichen Grüßen !
Jan schrieb: > Ich möchte gerne die Funktion des Mechanischen Schalters Elektronisch > lösen da an den Akkuschraubern nachher kein Handgriff mehr getan werden > soll (bis auf Akku-Wechsel) Gut, das hatte ich nicht so verstanden. Jan schrieb: > Ich hätte so etwas in der art genommen: > https://www.reichelt.de/ICs-U-ZTK-/VNH-3SP30/3/index.html?ACTION=3&LA=446&ARTICLE=115923&GROUPID=2921&artnr=VNH+3SP30&SEARCH=H-Br%25C3%25BCcke&trstct=pos_0 Kann man nehmen, vielleicht schon fertig auf einer Platine mit Kühlfläche bestückt. Anlauf- und Blockierstrom sind nicht so kritisch, da ein µC die Drehzahl langsam (100 - 300 ms) hochfahren und den Motorstrom überwachen kann.
Um die Fragestellung aufzulösen: Es geht darum Kipp-Fenster die per Kurbel bedient werden zu Automatisieren. Hierfür werden Grundplatten gefertigt um diese zu montieren. Hier wird auf die Baugruppe Akkuschrauber zurückgegriffen um eine Kabellose Anbindung der Motoren zu haben (Akkus) sowie die Momentenkupplung des Akkuschraubers, um keine Regelung oder genaue Lageabfrage haben zu müssen. Gesteuert werden diese 3 Fenster per Taster Auf und Zu (Links- und Rechtslauf). Die Drehzahl soll über einen Poti einstellbar sein. Aber mir kommt gerade die Idee der Stromüberwachung. Hierdurch wird die "Kupplung" unnötig und ich könnte auf einfache GSM´s zurückggreifen. Natürlich lässt sich das Problem besser Lösen. Es handelt sich aber um eine Projektarbeit wo eine Zeitliche beschränkung besteht, sowie das Hauptziel das Projektmanagement ist. Danke für die Hilfe !
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