Hi ich muss in einem 20 langen und 2m bereiten Korridor die Entfernung von einem Menschen zum sensor messen. Was nehme ich für ein sensor? Gibt es irgendein Arduino/ Pi Aufsteck board? Oder was empfiehlt ihr?
Klaus R. schrieb: > Ultraschall? Hab ich mal versucht. Die Kleidung und die wenig ebenen Reflexionsflächen an einem Menschen führen hier eher zu Frust. Ich weiß nicht, ob es mit dem Prinzip eines handelsüblichen Laserentfernungsmessers besser geht.
HildeK schrieb: > Ich weiß nicht, ob es mit dem Prinzip eines handelsüblichen > Laserentfernungsmessers besser geht. Da hat "der Mensch" aber viel Platz zum Ausweichen... Wie genau muss der Abstand bestimmt werden? Ist da nur 1 Mensch im Korridor? Oder interessiert nur der, der näher am Ende ist?
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mehrere Lichtschranken? mehrere Bewegungsmelder? Stereokamera?
Harlekin schrieb: > mehrere Bewegungsmelder? Entfernung messen? Harlekin schrieb: > Stereokamera? Möglich, aber für Entfernungsmessung wäre Radar besser. Lothar M. schrieb: > Da hat "der Mensch" aber viel Platz zum Ausweichen... Man könnte ja horizontal scannen? Klaus R. schrieb: > Ultraschall? Nachtrag: die 20m (sollten wohl Meter sein) sind mit US schon sportlich.
Gerade entdeckt. Wenn 14m auch genügen. https://www.reichelt.de/Lichttaster-Lichtschranken/XUX1ARCNT16/3/index.html?ACTION=3&LA=2&ARTICLE=221830&GROUPID=6680&artnr=XUX1ARCNT16&trstct=pol_1 mfg Klaus
Klaus R. schrieb: > Gerade entdeckt. Wenn 14m auch genügen. "Schaltabstand" deutet auf einen einstellig binären Wert für die Entfernung hin...
H. R. schrieb: > ich muss in einem 20 langen und 2m bereiten Korridor die Entfernung von > einem Menschen zum sensor messen. Bist du sicher? Vielleicht schilderst du mal das Gesamtszenario. Das Mensch wird doch nicht plötzlich im Korridor aus dem Boden schießen.
Person macht die auf und geht von einem ende des Korridors zum anderen. Dabei muss der Abstand zur nächsten Tür mit einer Genauigkeit von ~50cm entdeckt werden. Technisch kein Problem wenn man die teile anschaut. Aber ich wollte es ja als Raspberry/Arduino Erweiterung. https://www.sick.com/de/en/opto-electronic-protective-devices/safety-laser-scanners/c/g187225 hat jnd einen anderen Vorschlag?
Ich würde einfach ein Massband nehmen (notfalls auch einen Zollstock). KISS!
H. R. schrieb: > Person macht die auf und geht von einem ende des Korridors zum anderen. > Dabei muss der Abstand zur nächsten Tür mit einer Genauigkeit von ~50cm > entdeckt werden. Die Türen mit einem Schalter versehen, der deren Öffnung singalisiert? Was soll denn passieren, wenn erkannt wurde, dass jemand vor einer Tür stehen geblieben ist?
Entfernungsmessung -> ist egal ob er stehen bleibt oder nicht ;-)
Unter der Annahme dass sich sonst nix in der Umgebung verändert kann man mit 1 Kamera schräg von oben auch den Abstand schätzen indem man die Füße erkennt und die Information pixel Position versus echter Abstand kalibriert.
Lenny D. schrieb: > Unter der Annahme dass sich sonst nix in der Umgebung verändert > kann man > mit 1 Kamera schräg von oben auch den Abstand schätzen indem man die > Füße erkennt und die Information pixel Position versus echter Abstand > kalibriert. Eine Kamera ist schon gut. Für diese Anforderungen könnte man noch zusätzlich mit einem Laser Linen auf den Fußboden zeichnen lassen um die Geschwindigkeit ermitteln zu können. Das ganze natürlich in Infrarot. mfg klaus
H. R. schrieb: > Technisch kein Problem wenn man die teile anschaut. Aber ich wollte es > ja als Raspberry/Arduino Erweiterung. > > https://www.sick.com/de/en/opto-electronic-protective-devices/safety-laser-scanners/c/g187225 > hat jnd einen anderen Vorschlag? Was willst Du? Die Sick's lösen Dein Messproblem und die Auswertung kannst Du dann mit dem Pi/Atmel machen. Alle anderen Lösungen (US/Radar) sind nicht trivial machbar, wenn sie zuverlässig & ungefährlich funktionieren sollen. /regards
Andreas H (heute nur als Gast) schrieb: > Die Sick's lösen Dein Messproblem und die Auswertung kannst Du dann mit > dem Pi/Atmel machen. Preise sind wohl geheim. mfg Klaus
H. R. schrieb: > Hi > ich muss in einem 20 langen und 2m bereiten Korridor die Entfernung von > einem Menschen zum sensor messen. > Was nehme ich für ein sensor? > Gibt es irgendein Arduino/ Pi Aufsteck board? Oder was empfiehlt ihr? Ein System Düse/Prallplatte ist da nicht zu verachten. Bei der Anfangsentfernung liegen dann auch die Haare. Eine andere Möglichkeit ist, den Passanten zum Pfeifen zu animieren und dann mittels Dopplereffekt die Entfernung der Schallquelle (der Pfeifer) zum Standort festzustellen. Wenn die Frequenz wieder abnimmt, ist er bereits vorbeigepfiffen
Klaus R. schrieb: > Eine Kamera ist schon gut Eine Wärmebildkamera noch besser. Oder, um den Menschen hervorzuheben, man streicht den Korridor in einer aussergewöhnlichen Farbe, z.B. lila, und filtert diese Farbe raus (es wird ja nicht gerade die Queen vorbeikommen). Oder man legt gelbe Warnjacken bereit... Georg
HildeK schrieb: > Harlekin schrieb: >> mehrere Bewegungsmelder? > > Entfernung messen? - Bis dahin wurde ja nichts zur Auflösung gesagt. Man könnte damit jedenfalls unterschiedliche Bereiche abdecken. - RSSI vom Wifi des Handy auswerten. - Schrittzähler des Handy abfragen. - Überwachungskamera anzapfen. - Fussschalter - Tür mit Taster öffnen - Türgriff
Mit 50€ geht es auch mit Laser. https://www.conrad.de/de/bosch-home-and-garden-plr-15-laser-entfernungsmesser-messbereich-max-15-m-kalibriert-nach-werksstandard-ohne-zerti-752593.html
H. R. schrieb: > Dabei muss der Abstand zur nächsten Tür mit einer Genauigkeit von ~50cm > entdeckt werden. Die soll also kurz vor der Tür die Tür öffnen? Dann machst Du einfach nen Bewegungsmelder vor die Tür. Wozu muss man da 20 m weit in den Gang hinein messen wenn Du eh nur nen halben Meter vor der Tür brauchst, das ergibt doch keinen Sinn?
Klaus R. schrieb: > Mit 50€ geht es auch mit Laser. Wie schon erwähnt: davon dann ein paar auf die Gangbreite montiert. Aber ich finde es toll, wie das Bosch-Ding das Messergebis entsprechend den Produktfotos offenbar in den Raum hineinprojeziert... ;-)
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Klaus R. schrieb: > Mit 50€ geht es auch mit Laser. Eher 100€ er muss ja zwei bestellen weil einer nur 15m kann...
Klaus R. schrieb: > Preise sind wohl geheim. Zu Recht. Hokuyo hat weniger industrielles für weniger Geld im Angebot.
Bernd K. schrieb: > Dann machst Du einfach > nen Bewegungsmelder vor die Tür. Wozu muss man da 20 m weit in den Gang > hinein messen wenn Du eh nur nen halben Meter vor der Tür brauchst, das > ergibt doch keinen Sinn? Vermutlich geht es um mehrere Türen entlang des Ganges.
Tek schrieb: > Klaus R. schrieb: >> Mit 50€ geht es auch mit Laser. > > Eher 100€ er muss ja zwei bestellen weil einer nur 15m kann... Für ein paar Euro mehr geht es auch weiter. Den Laser kann man ja auch noch horizontal schwenken lassen, so daß er die Breite des Flurs komplett abdeckt. Ürbrigens, der TO hat nichts zum Budget gesagt. mfg Klaus
Bernd K. schrieb: > H. R. schrieb: >> Dabei muss der Abstand zur nächsten Tür mit einer Genauigkeit von ~50cm >> entdeckt werden. > > Die soll also kurz vor der Tür die Tür öffnen? Dann machst Du einfach > nen Bewegungsmelder vor die Tür. Wozu muss man da 20 m weit in den Gang > hinein messen wenn Du eh nur nen halben Meter vor der Tür brauchst, das > ergibt doch keinen Sinn? Doch, schon. Wenn jemand auf allen Vieren aus der Kneipe kommend auf die Tür zu robbt, dann ist es gut, wenn der Proband nicht mitten in der Bewegung stoppen muß, weil die Tür noch nicht offen ist. Darüber hinaus muß es im Inneren des Raumes dann noch einen Pilz-Taster geben, mit dem der Ankommende mit der Stirn das Schließen der Tür veranlassen kann. Merke: Es ist immer gut, wenn man im Vorfeld sämtliche Eventualitäten in die Konstruktion einbezieht.
was für ein radar Modul? ich sehe auch demo board von Infineon kostet 300 Euro. https://www.infineon.com/cms/en/product/evaluation-boards/demo-distance2go/ Gibt es da nichts günstigeres? Wäre Kinnect eine Alternative?
H. R. schrieb: > Wäre Kinnect eine Alternative? Wenn du programmieren kannst, dann ja. Kannst du aber offensichtlich nicht... Im konkreten Fall würde man aber wohl sowieso nur auf Kinnect verfallen, wenn man die Hardware schon hätte und verzweifelt eine Anwendung dafür sucht... Dann könnte das durchaus attraktiv und zielführend sein. Der Sensor ist schließlich wirklich ziemlich gut und für seine Leistungsfähigkeit sehr preiswert. Aber für ein echtes Produkt mit deinen Anforderungen würde man das keinesfalls nutzen wollen. Lustigerweise aus völlig gegensätzlichen Aspekten. Einerseits kann Kinnect kann sehr viel mehr, als hier nötig wäre, andererseits begibt man sich mit Kinnect aber in eine völlige Abhängigkeit zu einem Provider. Das geht nie gut aus...
H. R. schrieb: > was für ein radar Modul? > ich sehe auch demo board von Infineon kostet 300 Euro. Dann guck mal über den Tellerrand, z.B. https://www.innosent.de/isys-systeme/product-finder/ http://www.ti.com/product/iwr1443 Ich würde ansonsten mal mit einem Radar-Switch für 1,20€ vor jeder Tür anfangen. Die Kabelei ist zwar lästig, aber allemal günstiger als eine komplette Personenlokalisierungsmimik z.B. https://www.ebay.com/itm/182189888598
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