Servo an Raspberry Pi

[A. Thrall (Gast)]

Hallo zusammen,

ich will mit einem Raspberry Pi (2 Modell B) Servomotoren ansteuern. 
Gelesen habe ich, dass man nur auf eine PWM Peripherie Zugriff hat. 
Wieviele GPIOs kann ich mit dieser einen PWM Peripherie gleichzeitig 
ansteuern?

[Stefan F. (Gast)]

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https://www.elektormagazine.de/files/attachment/196

[Alex G. (dragongamer)]

Richtig und das auch nur wenn du einen Soundkanal nicht brauchst.

Es gibt aber eine Reihe schöner 16fach PWM Boards die sich aus allen 
üblichen Sprachen heraus ansteuern lassen und dabei auch gleich die 
Stromversorgung komfortabel für die Servos bereit stellen.
Angeschlossen werden sie per I2C bus (nur 2 Drähte plus gemeinsame 
Masse).

[A. Thrall (Gast)]

Alex G. schrieb:
> Es gibt aber eine Reihe schöner 16fach PWM Boards die sich aus allen
> üblichen Sprachen heraus ansteuern lassen und dabei auch gleich die
> Stromversorgung komfortabel für die Servos bereit stellen.

Kannst du bitte ein paar Beispiele nennen?

[Bernd B. (berbog)]

Meinst du einen Modellbauservo oder einen Servomotor mit Encoder ?

[A. Thrall (Gast)]

Modellbauservo.

[Alex G. (dragongamer)]

A. Thrall schrieb:
> Alex G. schrieb:
>> Es gibt aber eine Reihe schöner 16fach PWM Boards die sich aus allen
>> üblichen Sprachen heraus ansteuern lassen und dabei auch gleich die
>> Stromversorgung komfortabel für die Servos bereit stellen.
>
> Kannst du bitte ein paar Beispiele nennen?

Wenn du rqspberry + servo oder + pwm suchst findest du sofort was...
Aber hier: 
learn.adafruit.com/adafruit-16-channel-servo-driver-with-raspberry
https://www.adafruit.com/product/2327
Beide basieren auf den selben chip. Nur anderes Board.
Du findest die boards viel billiger auch auf ebay.

[Kolja L. (kolja82)]

A. Thrall schrieb:
> Kannst du bitte ein paar Beispiele nennen?

https://www.ebay.de/itm/PCA9685-16-Kanal-Driver-Servomotor-Treiber-Modul-PWM-I2C-Arduino-Raspberry-Pi/253285067342?hash=item3af8f76a4e:g:eR8AAOSwJtdaHuTS

[A. Thrall (Gast)]

1/4 des Adafruitpreises ist schon ne Ansage! Aber Adafruit kann man 
einfach aufstecken, das ist bequem.

Wenn ich das ganze in C oder C++ programmieren will anstatt in Phyton, 
wie mache ich das, gibt es ein Datenblatt?

[Kolja L. (kolja82)]

Wenn du warten kannst: 
https://www.ebay.de/itm/16-Kanal-12-bit-i2c-PMW-Driver-Servo-Driver-PCA9685-For-Arduino/322987821323?_trkparms=aid%3D222007%26algo%3DSIM.MBE%26ao%3D2%26asc%3D49133%26meid%3D2c9fa71b184b4d0abc17112af77fd576%26pid%3D100005%26rk%3D6%26rkt%3D6%26mehot%3Dag%26sd%3D253285067342%26itm%3D322987821323&_trksid=p2047675.c100005.m1851

Und ja, es gibt ein Datenblatt.
Sogar Libraries ;-)

Du schaffst das schon!

[Karl (Gast)]

Kolja L. schrieb:
> Wenn du warten kannst:
> Ebay-Artikel Nr. 322987821323

Wie machen die das?

Für den Preis bekomme ich nichtmal den einzelnen Chip.

[A. Thrall (Gast)]

Karl schrieb:
> Wie machen die das?

Es gibt sogar noch die Option "Preisvorschlag senden" :-)

Kann nur vom LKW gefallen sein.

[Alex G. (dragongamer)]

Naja, bei 2500 Stück liegt man schon bei 87ct für einen Chip.

Vom LKW gefallen wohl kaum. Hab zu ähnlichem Preis schon vor 3 Jahren 
gekauft.

Wünschte allerdings Zeugs wäre bei Adafruit nicht ganz so teuer. Würde 
sie schon gern unterstützen wegen den äußerst guten Tutorials und 
Libraries/Code-Beispiele die sie anfertigen. Aber gleich der zehnfache 
Preis?.. :/