Bestehende Regler nicht ausreichend ?

[Marco (Gast)]

Hallo liebe Community,

ich studiere Elektrotechnik und interessiere mich aktuell sehr für 
Regelungstechnik. Ich hab mich schon mit der grundlegenden Theorie 
beschäftigt die ich sehr interessant finde, allerdings habe ich bisher 
selbst noch keine Regelung umgesetzt. Ich frage mich nur aktuell, ob es 
in der Praxis als Ingenieur wirklich notwendig ist, selbst Regelungen 
auszulegen und Regelstrecken zu analysieren, oder ob man in den meisten 
Fällen nicht auf Standardregler zurückgreifen kann ? Wenn ich heute 
einen Elektromotor regeln möchte, existieren, so denke ich zumindest, 
allerlei fertige Lösungen mit z.B. PID-Reglern an deren Koeffizienten 
geschraubt werden muss. Logisch braucht man für die Einstellung des P-, 
I, und D-Anteils auch Kenntnisse auf dem Gebiet, aber ich denk das dort 
auch die Grundlagen ausreichen und keine höhere Regelungstechnik ala 
nichtlinearen Regelstrecken und nichtlinearen Reglern benötigt wird.

Mich würde interessieren, in welchen praxisrelevanten Bereichen, also 
abseits der Uni, diese höhere Regelungstechnik benötigt wird oder ob 
dies eher Wissen für sehr spezielle Anwendungen ist und in der großen 
Breite nicht verwendet werden muss. Ich könnte mir durchaus vorstellen, 
mich auf diesem Gebiet zu spezialisieren weil ich es sehr spannend 
finde, allerdings würde ich gerne vorher wissen ob dieses Wissen nur im 
"Elfenbeinturm" der universitären Forschung benötigt wird :)

Gruß Marco

[georg (Gast)]

Marco schrieb:
> allerdings würde ich gerne vorher wissen ob dieses Wissen nur im
> "Elfenbeinturm" der universitären Forschung benötigt wird

Dort gerade nicht, da zählt nur die reine Theorie. Davon abweichende 
Regelungen braucht man in der Praxis für schwierige Regelstrecken, z.B. 
Temperaturregler mit einer Heizung mit langer Verzögerung. Da gibt es 
besser funktionierende Lösungen, die universitär nicht nur nicht 
behandelt sondern strikt abgelehnt werden.

Georg

[Stefan F. (Gast)]

Ich kann Dir dazu wenig fundiertes mitteilen. Aber ein Experiment mit 
einem NIBObee Robotor kann ich Dir empfehlen.

Du brauchst dort eine Regelung, damit der Roboter richtig geradeaus 
fährt, oder Kurven mit dem gewünschten Radius, und auch damit der beim 
Bremsen nicht rutscht (Schlupf).

Also falls du eine komplexe Regelung mal selbst entwickeln und erleben 
möchtest, dann kauf Dir so ein Teil. Es ist ein sehr lehrreicher 
Bausatz, wenn man diesen Teil selbst programmiert.

[Michael B. (laberkopp)]

Marco schrieb:
> Mich würde interessieren, in welchen praxisrelevanten Bereichen, also
> abseits der Uni, diese höhere Regelungstechnik benötigt wird

Überall.

Vom Labornetzteil über die Segway-Lagesteuerung, vom CD-Spur-Tracking 
über Markteingriffe zur Ausregelung von durch Spekulanten 
hervorgerufenen Preisschwankungen, überall wird geregelt, und überall 
führten neue Konzapte zu neuen Anwendungung (z.B. Kalman-Filter) und das 
wird auch in Zukunft so weiter gehen.