Hallo Zusammen,
ich versuche mich im Moment an einer Reglerauslegung auf einem Ti
µController. Bin mir aber aufgrund mangelnder Praxiserfahrung nicht
sicher.
Im Anhang ist der Regelkreis wie ich ihn mir vorstelle. Dabei ist die
PMSM durch eine ideale Vorsteuerung entkoppelt worden von ihren
nichtlinearen Termen. Damit sollte das einfache PT1 der PMSM verbleiben
(hier nur q-Achse betrachtet).
Transf.Funktionen des inneren Regelkreises:
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Hier ist bereits meine erste Frage. Die Transf.Funktion
soll den Wechselrichter abbilden. Wie die Totzeit bestimmt wird ist
klar. Die Verstärkung
möchte ich allerdings als Zusammengefasste Verstärkung des elektrischen
Systems auffassen.
Mein Reglerausgang stellt im Prinzip meinen DutyCycle (0 - 4096 bit),
wobei 4096 bit -> 12V entsprechen & 0 bit eben -12V. mir scheint es aber
unwichtig, die Information in der Reglerauslegung zu beachten. Von daher
hätte ich gesagt, ist meine Verstärkung 12V. Oder müsste ich sagen,
meine Verstärkung ist 2048 bit (Also nur betrachten der postiven
Spannungen?)
Wenn die Verstärkung bekannt ist, hätte ich alle notwendigen Parameter
für das el. System. Demnach hätte ich nun, den Ansatz zur Kompensation
der größten Zeitkonstanten getätigt. K_R würde ich dann mittels Nyquist
Ortskurve ermitteln (also K_R Krit / 10) am offenen Kreis. Dabei ist
allerdings das nächste unklare Thema für mich die negative Rückkopplung
mit das Stromfilter
. Muss ich hier bereits den Ansatz wählen, dass die Rückkopplung in den
Vorwärtszweig kommt?
Also mit
? Weil eigentlich würde dies ja dann bereits dem geschlossenen Kreis
entsprechen, aber die Betrachtung nach der Nyquist Ortskurve ist ja am
offenen Kreis, oder?
Für das mechanische System:
Hier würde ich den inneren Regelkreis approximieren. D.h. die Totzeit
durch ein PT1 & die Rückkopplung in den Vorwärtszweig. Somit hätte ich
eine einzelne Transfer Funktion für den elektrischen Teil. In Summe mit
dem mechanischen, sollte ich dann ja auf PT2 Verhalten kommen, oder?
Auch hier wäre dann wieder meine Frage wegen der Rückkopplung.
Sorry, aber steh da gerade noch mächtig auf dem Schlauch. :)