Forum: Mechanik, Gehäuse, Werkzeug Chassis für Rasen-Robby - woher?


von Karl (Gast)


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Es wird Zeit, einen Rasen-Robby zu bauen. Antrieb, Steuerung, Sensorik 
kann ich selbst bauen. Aber es wäre schön, wenn ich schon auf ein 
bestehendes Chassis mit Motoren und Rädern zurückgreifen könnte.

Gibt es da etwas? Mir gefällt ja der Aufbau des Wiper Blitz mit vier 
angetriebenen Rädern, vor allem weil der eigentlich vorwärts wie 
rückwärts gleichermaßen arbeiten könnte. Wenn man allerdings die 
Ersatzteile zusammenkauft kommt man teurer als mit einem fertigen Gerät.

Ich hab auch schon auf dem Recyclinghof nach defekten Robbies gefragt, 
aber die hatten nur Staubsaugerroboter.

Ein 3D-Drucker für Kleinteile wäre vorhanden, aber ich würde ungern 
anfangen, 150er Räder damit zu drucken.

von Hugo (Gast)


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von Karl (Gast)


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Ja, kenne ich.

Allerdings müsste ich das Chassis da auf 4 Räder umbauen. Und da so 
ziemlich alle Robbies eher auf breite Räder setzen: Sind die dünnen 
Räder des Ardus brauchbar?

von M. P. (matze7779)


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Karl schrieb:
> 4 Räder umbauen

Wo soll da der Vorteil sein?

von Michael B. (laberkopp)


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Karl schrieb:
> Allerdings müsste ich das Chassis da auf 4 Räder umbauen. Und da so
> ziemlich alle Robbies eher auf breite Räder setzen: Sind die dünnen
> Räder des Ardus brauchbar?

Na ja, da Rasenmähroboter das Gras mangels Motorleistung nicht schneiden 
sondern mit ihrem debilen kreuz und quer umherfahren vor allem 
plattfahren, sind breite Räder schon ein Vorteil.
Aber wenn du 4 statt 2 Räder dranbaust, reicht die halbe Breite für 
denselben Effekt.

von Walta S. (walta)


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Was verstehst du unter breit und warum 4? Mein Robby mäht mit seinen 
drei schmalen Rädern das Gras ganz gut.

Walta

von Karl (Gast)


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M. P. schrieb:
> Wo soll da der Vorteil sein?

Meiner Überlegung nach:
1. Kann in beide Richtungen gleichermaßen arbeiten.
2. Der Rasen ist stark wühlmausbelastet, bei dem Ikea-Röllchen als 
drittes Rad habe ich Bedenken, dass das öfter mal steckenbleibt.
3. Das Gelände bietet einige Steigungen, mit 4 Rädern ist die Traktion 
besser, oder?

Gibt es dazu Erfahrungen?

von Ich (Gast)


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Bei drei Rädern haben i.d.R. alle Räder Bodenkontakt. Bei vier Rädern 
ist die Chance ohne Federung schon geringer. Lösung wären hier evtl. 
Starrachsen, wie sie bei Geländewagen verwendet werden. Aber das ist 
vermutlich übertrieben viel Aufwand.

von Defensiver Mittelfeldakteur (Gast)


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Karl schrieb:

> 2. Der Rasen ist stark wühlmausbelastet, bei dem Ikea-Röllchen als
> drittes Rad habe ich Bedenken, dass das öfter mal steckenbleibt.

...braucht bloß mal eine Wühlmaus ihren starken Arm aus dem Loch zu 
stecken...

von Karl (Gast)


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Ich schrieb:
> Bei vier Rädern ist die Chance ohne Federung schon geringer. Lösung
> wären hier evtl. Starrachsen, wie sie bei Geländewagen verwendet werden.

Der Wiper verbindet die Räder je einer Seite mittels Zahnriemen. Und der 
Wiper ist auch der Einzige mir bekannte, der neben dem Ardu noch schmale 
Räder verwendet.

Andererseits scheint Wiper bei neuen Modellen auch auf die Teppichrolle 
zu setzen. Oder auf Hoverboard-artige Zweiräder, wie auch immer die das 
während der Fahrt balancieren.

von Mani W. (e-doc)


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Wenn ich mir so einen Rasenmäherroboter bauen würde, dann
ein eigenes Chassis mit selbst ausgewählten Motoren, die 3 Räder
mit Stacheln versehen, damit auch eine Rasenlüftung nebenbei erfolgt
und eine gute Traktion auf steilem, feuchten Boden möglich ist...

von Tek (Gast)


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von Christoph db1uq K. (christoph_kessler)


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Noch so ein gräßliches Untier...
hab neulich eine Nachbarskatze beobachtet, wie sie aus dem Gebüsch den 
Nachbarrasen lange beobachtet hat, bevor sie ihn mit schnellen Sprüngen 
überquerte. Die haben da neuerdings einen Mähroboter.

PS.: "Es gibt zwei Sorten Igel" sagte ein Kollege. "Ja, runde und 
flache" warf ein anderer ein. Er meinte allerdings solche die weglaufen 
und solche die gebuckelt hockenbleiben. Letztere bekommen auch bei 
Mährobotern Probleme.

: Bearbeitet durch User
von Mani W. (e-doc)


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Christoph db1uq K. schrieb:
> Letztere bekommen auch bei
> Mährobotern Probleme.

Sollte nicht so sein!

Das müsste schon ein ausgewachsener Rasenroboter sein, der über
Leichen geht (fährt)...

Gibt es BTW ein Sicherheitssystem bei solchen Geräten mit scharfer 
Klinge,
die ein Überfahren von Kleinkindern, Katzen, Kleinsthunden und Igeln
abdrehen von ihrem ursprünglichem Auftrag?

von Karl (Gast)


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Christoph db1uq K. schrieb:
> hab neulich eine Nachbarskatze beobachtet,....
> bevor sie ihn mit schnellen Sprüngen
> überquerte

Das wäre ja ein wunderbarer Nebeneffekt, wenn es die Nachbarviecher 
davon abhalten würde, sich ständig hier zu bedienen, die Meerschweine 
der Kinder zu belauern und den Kompost umzugraben.

Christoph db1uq K. schrieb:
> Er meinte allerdings solche die weglaufen und solche die gebuckelt
> hockenbleiben.

Meine Igel sind üblicherweise nachts unterwegs, und eine Rtc bekomme ich 
gerade noch programmmiert.

Mani W. schrieb:
> bei solchen Geräten mit scharfer Klinge,

Aktuelle Geräte arbeiten vorwiegend mit klappbaren Kunststoffmessern. 
Die Idee mit Cutterklingen habe ich ganz schnell verworfen, hab keine 
Lust in abgebrochene Klingen zu treten.

von Walta S. (walta)


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Bei mir haben die Amseln eine Freude mit dem Robby. Sobald der fährt 
hüpfen die munter hinter ihm her - dürfte ideal sein um Regenwürmer aus 
der Erde zu locken.
Und einen überfahrenen Igel hab ich bis jetzt noch nicht gefunden und 
ich hab viele Igel im Garten.

Walta

von Karl (Gast)


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Tek schrieb:
> Vielleicht ist hier was dabei:
> https://www.robotshop.com/de/de/4-6-radroboter.html

Allesamt etwas klein für den Garten.

Vor Jahren gabs hier mal eine Messe mit diversen 6-beinigen 
Laufrobotern. Wäre sicher witzig eine 60cm lange Ameise durch den Garten 
staksen zu haben. Aber ich nehme an, der Energiebedarf pro Meter ist 
deutlich höher als bei schlichten Radantrieben. Und der Bauteilaufwand 
auch.

Überhaupt ist es um diese Art Laufrobbies sehr ruhig geworden.

von Rainer S. (enevile) Benutzerseite


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Karl schrieb:
> Allesamt etwas klein für den Garten.

Wenn der schon klein ist.
https://www.youtube.com/watch?time_continue=22&v=8AUh5remuJ4

hab ich in den Link gefunden.
Tek schrieb:
> Vielleicht ist hier was dabei:
> https://www.robotshop.com/de/de/4-6-radroboter.html

Willst du dann ein Kinder-Elektro-Auto-Rasenmäher bauen?

von Karl (Gast)


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Rainer S. schrieb:
> Wenn der schon klein ist.

Kostet ja auch nur 8000 Eur...

Kopf einschalten war wohl heute noch nicht?

von Mani W. (e-doc)


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Wie schauts denn aus mit der Sicherheit von Kleinkindern, die
überall ihre Finger haben???

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