Hallo liebes Forum, Ich habe einen Motor mit kleiner Leistung ca. 10-30W und steure diesen mit einem Arduino an ( über eine H-Brücke). Am ende meines Motors wird ein Gestänge Montiert das Rotiert sobald der Motor Dreht ( ca. alle 30 min. zwei umdrehungen) sobald das Gestänge auf einen Widerstand trifft sollte sich der Motor abschalten, aber nach 30 min wieder anfangen sich zu drehen. Da die Lösung möglichst Kostengünstig sein soll, habe ich an eine Strommessung gedacht ist dies ohne größeren Aufwand möglich? Und wie Umgehe ich die Abschaltung bei dem Anlaufstrom der sich alle 30 min ergeben wird.
Hallo lieber B.B Gast Deine Beschreibung "Am ende meines Motors wird ein Gestänge Montiert das Rotiert" irritiert mich ein wenig. Ein "rotierendes Gestänge mit 4 Umdrehungen pro Stunde" kann ich mir noch nicht so richtig vorstellen. Oder ist das Gestänge ein Getriebe - wenn ja mit welchem Untersetzungsverhältnis? Wenn der Motor in einem einigermaßen normalen Drehzahlbereich dreht muss die Untersetzung eines Getriebes für 4 turns/h derart hoch sein, dass ein Blockieren wohl kaum mit einer Stromerhöhung erfassbar wäre. Bitte beschreibe etwas genauer, was Du machen willst. Martin
B.B schrieb: > ist dies ohne größeren Aufwand möglich Ja, dein Arduino kann eine Analogspannung messen, es muss nur ein Wderstand in die Masseleitung der H-Brücke des Motors. Manche H-Brücken bieten dafür getrennte Masseanschlüsse für Motorstrom und Steuerelektronik an. Bei normalem Motorlauf sollte an dem Widerstand nur geringe Spannung abfallen, so 0.05V, beim Anlaufen und Bockieren werden daraus mindestens 0.25V und die kann der Arduino problemlos erkennen. Für Kurzschluss kann parallel zum Widerstand eine Diode in Leitrichtung, dann steigt die Spannung nicht über 0.7V. Der Arduino kann besonders schnell reagieren, wenn der Analogkomparator die Leitung überwacht und einen Interrupt bei Stromüberschreitung auslöst. Beim Anlauf des Motors wird auch so ein hoher Strom auftreten, der Arduino sollte also die ersten 0.2 Sekunden jeden Überstrom ignorieren.
B.B schrieb: > einem Arduino an B.B schrieb: > habe ich an eine > Strommessung gedacht ist dies ohne größeren Aufwand möglich? Und wie > Umgehe ich die Abschaltung bei dem Anlaufstrom der sich alle 30 min > ergeben wird. Das geht leicht mit einem Shunt im Fußpunkt der Brücke. Der Arduino misst die Spannung und schaltet ab. Der weiß aber auch, daß der Motor gerade anläuft und schaltet dann nicht ab. MfG Klaus
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