Hi! Ich habe eine Maschine. Sie besteht aus X, Y Linearmotor Achsen und Z ist eine Spindelachse angetrieben von einem BLDC Motor. Alle Motoren arbeiten mit Encodern. Als Treiber nehme ich Elmomc Cello A10/100. Die können bis 10A durch die Spulen jagen. Einstellung und Homing geht über CAN Bus. Vor allem, weil ich auf die Encoder Index Pulse referenziere. Bis jetzt hab ich die Bahnbewegungen mit externem Step-Dir Befehlen mit Hilfe von Arduino Grbl gemacht. Also ich hab mir erst mal die Arbeit gespart einen G-Code zu CAN Bus Converter zu machen. Aber jetzt möchte ich eine 4. und eine 5. Achse aufbauen. Ich sehe aber Grbl im Arduino Uno ist nicht fähig die 4. Achse zu betreiben, zu wenig Ports. So, wie würdet ihr das Problem lösen? Ich dachte daran, da die Cello auch zeitsynchron arbeiten können, vielleicht den g-code Interpreter selber zu machen, aber gibts das nicht schon irgendwo? Hat jemand Erfahrung, wie man über CAN Bus 2D/ 3D / 4D Bewegungen machen kann? Ich dachte mir, z. B. bei 2D Bewegung von z. b. X und Y Achse, geeignet berechnete Fahrbefehle an die Cello senden. Aber das geht nur mit geraden linien, und auch aus denen werden eher Bananen als gerade linien. Von Kreisen kann ich erst mal nur träumen, da man da Sinus und Cosinus irgendwie den Cello mitteilen müsste. Einfacher wäre statt grbl ein board mit mehr Ausgängen zu nehmen. Was hat bei euch super funktioniert?
Martin G. schrieb: > Grbl im Arduino Uno ist nicht fähig die 4. Achse zu betreiben, zu wenig > Ports. Arduino Mega mit GRBLMega verwenden?
Ist bei CAN die zeitliche Auflösung ausreichend um die Achsen präzise zu fahren? Ich hätte da Zweifel ob das alles synchron genug läuft.
grbl-mega... Da ist aber wenig dokumenitert, und wie heißt der Befehl für die 4. oder 5. Achse? (A, B ?) Wo stecke ich die an? Was ich gefunden hab in den zig Manuals, daß ein master die Zeit an alle senden kann, damit synchronisieren die Slave sich, und man kann zu einem bestimmten Zeitpunkt eine Bewegung starten. Aber ein Kreis wird daraus noch nicht. Wie machen das die Motion controller von den ganzen Anbietern? (Elmo, Etel, Technosoft etc) Die müssen doch auch irgendiwe die Trajektorien rüberschaufeln... Wie gut kann man mit so Pos/Speed/acceleration tabellen Kreise nachbilden? Hat einer von euch das schonmal gemacht?
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