Moin! Ich möchte einen Roboter bauen der einem Draht folgt. Dafür habe ich zwei Schwingkreise (Spule+Kondensator) vorgesehen welche rechts und links vom Draht am Fahrzeug sitzen und den Abstand zum Draht erfassen sollen. Zum testen habe ich mal einen Schwingkreis genommen und ein Draht + Lastwiderstand mittels Audioverstärker mit einem 18khz Sinussignal verbunden. Das entspricht in etwa der Resonanzfrequenz des Schwingkreises. An dem Schwingkreis lässt sich wie zu erwarten ebenfalls ein Sinus messen, sofern das ganze in die Nähe des Drahtes gerät. Ich habe mal die Peak to Peak-Spannung gemessen und dabei den Schwingkreis immer weiter vom Draht entfernt. Was ich jedoch nicht verstehe ist dass die Spannung erst wie zu erwarten abfällt und dann jedoch wieder leicht ansteigt! Wieso ist das so? Damit lässt sich ja nicht wirklich gut arbeiten. Eine Krumme kurve lässt sich ja ausgleichen aber sowas? Herzlichst A.B
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A. B. schrieb: > Ich möchte einen Roboter bauen der einem Draht folgt. Das machen Rasen Mäher... Aber die Unterscheiden zwischen links vs. rechts vom Draht. Oder besser gesagt: Zwischen innerhalb und außerhalb ihres Bereichs. Und wenn sie ihre Ladestation anfahren, machen sie genau da was du möchtest. Sie fahren auf dem Draht lang.
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