Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Induktionsspannung Spule vs. Abstand


von A. B. (sfalbuer)


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Moin!

Ich möchte einen Roboter bauen der einem Draht folgt. Dafür habe ich 
zwei Schwingkreise (Spule+Kondensator) vorgesehen welche rechts und 
links vom Draht am Fahrzeug sitzen und den Abstand zum Draht erfassen 
sollen.

Zum testen habe ich mal einen Schwingkreis genommen und ein Draht + 
Lastwiderstand mittels Audioverstärker mit einem 18khz Sinussignal 
verbunden. Das entspricht in etwa der Resonanzfrequenz des 
Schwingkreises. An dem Schwingkreis lässt sich wie zu erwarten ebenfalls 
ein Sinus messen, sofern das ganze in die Nähe des Drahtes gerät. Ich 
habe mal die Peak to Peak-Spannung gemessen und dabei den Schwingkreis 
immer weiter vom Draht entfernt.

Was ich jedoch nicht verstehe ist dass die Spannung erst wie zu erwarten 
abfällt und dann jedoch wieder leicht ansteigt!

Wieso ist das so?  Damit lässt sich ja nicht wirklich gut arbeiten. Eine 
Krumme kurve lässt sich ja ausgleichen aber sowas?

Herzlichst

A.B

: Bearbeitet durch User
von Einer K. (Gast)


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A. B. schrieb:
> Ich möchte einen Roboter bauen der einem Draht folgt.

Das machen Rasen Mäher...

Aber die Unterscheiden zwischen links vs. rechts vom Draht.
Oder besser gesagt: Zwischen innerhalb und außerhalb ihres Bereichs.

Und wenn sie ihre Ladestation anfahren, machen sie genau da was du 
möchtest.
Sie fahren auf dem Draht lang.

von H.Joachim S. (crazyhorse)


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Haste das Ganze direkt neben der Winkellehre gemessen?

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