Forum: Mechanik, Gehäuse, Werkzeug Suche Linearen Antrieb


von André R. (andr_r23)


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Hallo zusammen,

eventuell kann mir jemand einen Tipp geben wo ich so etwas her bekomme. 
Ist für ein kleines Projekt bei mir zuhause.

Ich suche einen Linearen Antrieb der optimalerweise bereits mit einer 
Steuerung kommt (Einstellung Frequenz und Hub). Da ich schon Angst habe 
das dies übermäßig teuer wird setze ich mich auch gerne selber dran und 
baue etwas.

Zu den Randbedingungen:

1. Hub ca. 150mm
2. Maximal 100N Kraft, Minimal 50N
3. Hubfrequenz min. 2Hz (einstellbar). Mehr als 4Hz brauche ich auf 
keinen Fall
4. Am liebsten ist mir etwas mit Versorgungsspannung <48VDC. Zur Not 
auch 230V AC.

Super Robust muss es fürs erste nicht sein. Eventuell gibt es ja sowas 
auf dem China Markt günstig zum basteln ;-) (Wish, Alibaba etc).

Freue mich, wenn jemand eine Idee hat.

Vielen Dank.

Gruß
André

von Martin (Gast)


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Also richtig hardcore mit Linearmotor, Linearencoder und Servo wäre das 
spassig, aber vermutlich nicht was Du Dir vorstellst.
Wie wärs mit einer Exzentermechanik? 2 Hz macht 120 U/min, evtl. 
Getriebemotor mit mechanisch verstellbarem Exzenter? Nähmaschinenmotor 
mit elektronischem "Anlasser"?
Du müsstest noch das Bewegungsprofil spezifizieren. Ausserdem 
Genauigkeit, online verstellbar oder per mechanischer Modifikation...

- Martin

von Mani W. (e-doc)


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Schau mal unter Stellantrieb für Betten, da findet sich sicher
etwas, ebenso unter linearantrieb im Google...

von U. M. (oeletronika)


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Hallo,
> André R. schrieb:
> 1. Hub ca. 150mm
für so kurze Wege würde ich spontan zu einem Spindelantrieb raten, der 
von einem elektrischen Getriebemotor angetrieben wird. Passenden 
Spindeln und Buchsen lassen sich wohl auch rel. gut beschaffen (z.B. bei 
Maedler).

> 2. Maximal 100N Kraft, Minimal 50N
Wäre mit passender Spindel leicht zu realsieren.

> 3. Hubfrequenz min. 2Hz (einstellbar). Mehr als 4Hz brauche ich auf
> keinen Fall
Einstellbare Hubfrequenz? Wozu und in mit welcher Genauigkeit.
Einen E-Motor könnte man mit PWM ansteuern.

4Hz wären schon recht heftig für ein kleine DIY Projekt.
Unklar ist dabei, ob die Bewegung horizontal oder vertikal sein soll
und ob es sich bei den 100N um eine Masse oder reine Kraftwirkung (z.B. 
Feder) handelt.

Bei vertikalem Hub mit 10kg Masse muß diese ja auch noch entsprechend 
schnell beschleunigt und abgebremst werden. Bei 4Hz wäre das ein 
Hubgeschw. von 0,6m pro 1s, was eine Potentielle Energie von 60J pro 1s 
braucht -> reine Hubleistung mind. 60W. Dazu kommt die Beschleunigung 
und Verluste.
Da ist also einiges an Kraft und Leistung umzusetzen. Die Leistung von 
einem Motor wird wohl schon deutlich über 100W betragen.

> 4. Am liebsten ist mir etwas mit Versorgungsspannung <48VDC. Zur Not
> auch 230V AC.
24V wäre als gängige Spannung für Industrieanwendungen sehr zu 
empfehlen.

> Super Robust muss es fürs erste nicht sein.
Was soll das heißen? Darf nach 5 mal bewegen kaputt sein, oder was?

Da fehlen Angaben zur Nutzungsintensität und natürlich auch zur 
Positioniergenauigkeit. Sind einfache Endlagenschalter für die 
Begrenzung der Wege akzeptabel?
Gruß Öletronika

von Purzel (Gast)


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Lass mich rechnen.
0.15m hub, in 0.5ms mit 100N kraft , macht 30Nm/s machen 30W 
meachanisch.

von Sebastian L. (sebastian_l72)


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André R. schrieb:
> Ich suche einen Linearen Antrieb

auch von hier: Schau mal beim Krankenhausschrott vorbei. Linearantriebe 
sind in allen Betten.
LINAK Katalog lesen.

ginge evtl. auch ein Spindelantrieb oder Kettenmotor aus der 
Fenstermotorbranche?

> der optimalerweise bereits mit einer
> Steuerung kommt (Einstellung Frequenz und Hub).

> Zu den Randbedingungen:
> 1. Hub ca. 150mm
> 2. Maximal 100N Kraft, Minimal 50N

> 3. Hubfrequenz min. 2Hz (einstellbar). Mehr als 4Hz brauche ich auf
> keinen Fall
Das Ding soll 2 mal die Sekunde vor & zurückfahren?
Dann sind wir bei Druckluftaktuatoren. Machen Krach, Druckluft ist 
Exergievernichter.
Wenn du die billig schiessen willst: Such nen Druckmaschinenschrotti

> 4. Am liebsten ist mir etwas mit Versorgungsspannung <48VDC. Zur Not
> auch 230V AC.
Naja bei den kleinen ist die klassische MSR Antriebsspannung 24V 
verbreiteter.

> Super Robust muss es fürs erste nicht sein. Eventuell gibt es ja sowas
> auf dem China Markt günstig zum basteln ;-) (Wish, Alibaba etc).
nicht meine Expertise.

: Bearbeitet durch User
von Tubulare Linearmotoren (Gast)


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www.linmot.com

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