Forum: Offtopic Batteriehalter 4xAA. Output von 7,4-12V benötigt


von Tom P. (smartysmart702)


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Hallo erstmal :D Ich hoffe, dass mein erster Post hier richtig ist aber 
unter "Offtopic" kann man ja nicht viel falsch machen :D

Zu meiner Frage:
Ich habe ein Batteriehalter für 4 AA Batterien (4 nebeneinander, also in 
einer Reihe) unter meinem RC Fahrzeug.

Nun reichen mir die 6V aber nicht (4x1.5V=6V) und ich bräuchte eher was 
in Richtung 7,4-12V (je mehr desto besser :D) hab aber nur den Platz des 
Batteriehalters bzw. eben den Innenraum des Batteriehalters. Gibt es AA 
Batterien die mehr Spannung liefern? Weil das wäre das einfachste. Oder 
gibt es zufällig Akkus die die Größe eines 4xAA Batteriehalters haben? 
Also dann müsste man natürlich die Kontakte aus dem Batteriehalter 
heraus nehmen aber abgesehen davon ist der Halter innen Eben, halt also 
keine Riffel oder sowas.

Außerdem müssten die Batterien/Akkus aufladbar sein!

Der Link ist das einzige was ich irgendwie beim googeln gefunden habe 
aber kann man diese Batterien aufladen und sind diese dann das was ich 
suche?

https://www.expert-security.de/ersatzbatterie-er14505-3-6v-aa-lithium-2400mah.html?refid=googleshopping&gclid=EAIaIQobChMI1J3BquP53QIVheR3Ch1NmQGTEAQYASABEgKzfvD_BwE

Ich werde später natürlich noch darauf achten, dass ich die Hadware, die 
die hohe Spannung nicht verträgt, schütze weshalb die Spannung jetzt 
erstmal nach oben hin nicht so wichtig ist, also ein, zwei Volt mehr als 
12 sind auch egal.

Beitrag #5582337 wurde vom Autor gelöscht.
von Winfried J. (Firma: Nisch-Aufzüge) (winne) Benutzerseite


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http://www.mercateo.com/kw/1(2f)2(20)aa(20)batterie/1_2_aa_batterie.html
2 tavon lifer 7,2 V beim volumen einer AA da solten also beim Platz fü 4 
AA bis zu 8*3,6=28,8V realisierbar sein.

Namaste

von Tom P. (smartysmart702)


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Jaguut, das ist etwas viel aber das heißt, dass es auf jeden Fall das 
gibt was ich suche :D Vielen Dank für deine Antwort! Ich werde mal dort 
weiter suchen aber ich denke, dass ich da die Passenden finden werde.
Bleibt noch die Frage mit dem aufladen!

: Bearbeitet durch User
von Harald W. (wilhelms)


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Alexander L. schrieb:

> Gibt es AA Batterien die mehr Spannung liefern?

Ja, Lithium-Akkus (3,6V). Die benötigen aber spezielle Ladegeräte.

von Winfried J. (Firma: Nisch-Aufzüge) (winne) Benutzerseite


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Sorry,

 ich habe am I-Pad geschrieben und nicht Korrektur gelesen vor dem 
Absenden
und auch danach erst zu spät.

Namaste

von Christian R. (supachris)


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Es gibt auch LiFePo Akkus in Größe 14500, die haben so um die 3V und 
sind recht gut zu handhaben. Aber die Kapazität ist da nicht soo groß.

von Tom P. (smartysmart702)


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Harald W. schrieb:
> Ja, Lithium-Akkus (3,6V). Die benötigen aber spezielle Ladegeräte.

Die hab ich auch schon gefunden aber trotzdem vielen Dank! Werd mich da 
mal erkundigen.

Winfried J. schrieb:
> Sorry,
>
>  ich habe am I-Pad geschrieben und nicht Korrektur gelesen vor dem
> Absenden
> und auch danach erst zu spät.
>
> Namaste

Nicht schlimm, ich weiß wie schnell man sich am Handy vertippt :D

Christian R. schrieb:
> Es gibt auch LiFePo Akkus in Größe 14500, die haben so um die 3V und
> sind recht gut zu handhaben. Aber die Kapazität ist da nicht soo groß.

Die sehen auch recht vielversprechend aus und die Kapazität muss nicht 
extrem hoch sein. Werd mir auch mal diese nochmal genau angucken und mal 
alles vergleichen!

Danke für eure Antworten! Die haben mich schon deutlich voran gebracht!

Hab jetzt nur noch das Problem mit dem laden. Wie finde ich heraus, ob 
die Batterien wiederaufladbar sind? Hängt das einfach von dem 
Batterie-Typ ab oder gibt es auch Batterien des selben Typs die mal 
wiederaufladbar sind und mal nicht? Also oft steht das ja auch dran oder 
in der Beschreibung aber falls dem mal nicht so ist?

: Bearbeitet durch User
von Manfred P. (pruckelfred)


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Winfried J. schrieb:
> ich habe am I-Pad geschrieben und nicht Korrektur gelesen

Das ist keine Entschuldigung, sondern ein Grund, nachzudenken!

Harald W. schrieb:
>> Gibt es AA Batterien die mehr Spannung liefern?
> Ja, Lithium-Akkus (3,6V). Die benötigen aber spezielle Ladegeräte.

Für diese Bauform ist eine Kapazität von 750mAh realistisch, alles 
drüber sind China-Phantasiewerte. Einen Sinn haben die trotzdem: Meine 
von 3 NiMH auf eine LiIon umgerüstete Handlampe hat theoretisch nur ein 
Drittel Betriebszeit, dank deutlich geringerer Selbstentladung 
funktioniert sie aber, wenn ich sie mal brauche.

Laden der Einzelzelle ist problemlos, das macht ein China-Modul mit dem 
TP4056 um 30 Cent, wo ich den Ladestrom reduziert habe.

von Tom P. (smartysmart702)


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Fred P. schrieb:
> Laden der Einzelzelle ist problemlos, das macht ein China-Modul mit dem
> TP4056 um 30 Cent, wo ich den Ladestrom reduziert habe.

Ah ok, dass ist auch nochmal eine gute Idee mit dem Modul weil dann kann 
ich ja gucken ob ich die 4 Batterien im Batteriehalter irgendwie geladen 
kriege ohne diese zu entnehmen.

von Manfred P. (pruckelfred)


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Alexander L. schrieb:
> Fred P. schrieb:
>> Laden der Einzelzelle ist problemlos, das macht ein China-Modul mit dem
>> TP4056 um 30 Cent, wo ich den Ladestrom reduziert habe.
>
> Ah ok, dass ist auch nochmal eine gute Idee mit dem Modul weil dann kann
> ich ja gucken ob ich die 4 Batterien im Batteriehalter irgendwie geladen
> kriege ohne diese zu entnehmen.

Aufpassen! Der TP4056 lädt eine Zelle. Hat man mehrere in Reihe 
geschaltet, ist er nicht nutzbar bzw. braucht pro Zelle eine eigene, 
galvanisch getrennte Versorgung. Zu diesem Thema gab es hier mehrere 
Threads, keine Anhnug, wie man die findet.

Konkret gesagt: Ich lade im Laborbetrieb auch mal drei Zellen in Reihe, 
dann habe ich aber drei Ladeplatinchen und drei Steckernetzteile dran.

von Jens G. (jensig)


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>galvanisch getrennte Versorgung. Zu diesem Thema gab es hier mehrere
>Threads, keine Anhnug, wie man die findet.

Indem man z.B. nach TP4056 sucht?

von Tom P. (smartysmart702)


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Fred P. schrieb:
> Aufpassen! Der TP4056 lädt eine Zelle. Hat man mehrere in Reihe
> geschaltet, ist er nicht nutzbar bzw. braucht pro Zelle eine eigene,
> galvanisch getrennte Versorgung. Zu diesem Thema gab es hier mehrere
> Threads, keine Anhnug, wie man die findet.

Ich meinte damit auch nur, dass ich gucken könnte, ob ich das Laden dann 
GENERELL so gestalte, dass man die Batterien direkt im Roboter lassen 
kann und dann laden kann. Gibt es eine bessere Lösung als für jede 
einzelne Batterie ein Modul zu verwenden? Irgendwas was auch nicht so 
viel Platz verbraucht da ich den nicht habe :D Hab nur eine Fläche von 
ca. 9*7 cm, kann aber auch etwas nach oben.

von Harald W. (wilhelms)


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Alexander L. schrieb:

> Gibt es eine bessere Lösung als für jede
> einzelne Batterie ein Modul zu verwenden?

Man kann ein externes Modellbauladegerät und einen internen
Balancer verwenden. Ob das die "bessere" Lösung ist, muss
jeder selbst entscheiden.

von Tom P. (smartysmart702)


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Hab da eher an sowas gedacht, dass ich nur eine Micro USB Schnittstelle 
habe und dann einfach das Ding so laden kann aber ich hab noch lange 
genug Zeit mich damit zu beschäftigen :D

von Harald W. (wilhelms)


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Alexander L. schrieb:

> Hab da eher an sowas gedacht, dass ich nur eine Micro USB Schnittstelle
> habe

Also möchtest Du es doch gern etwas komlizierter...

von Tom P. (smartysmart702)


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Harald W. schrieb:
> Also möchtest Du es doch gern etwas komlizierter...

Ja ich bin mir da irgendwie noch nicht so ganz sicher :D
Es wäre ja auch eine Möglichkeit, einfach einen Akku zu nehmen wie man 
ihn auch oft in RC Autos hat wo ich dann einfach nur den Stecker lösen 
muss und mit dem Ladenetzteil verbinden muss. Dann wäre aber der 
Batteriehalter leerer Platz wobei ich dann überlegt habe, ob ich nicht 
einfach den Roboter umdrehe und so den Platz im Batteriehalter nutzen 
kann.
Weil das einzige was in den Batteriehalter + Deckel passen würde wären 
zwei Step Down Converter.

von Tom P. (smartysmart702)


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: Bearbeitet durch User
von Tom P. (smartysmart702)


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Ich will mir jetzt aber net aufgrund eines günstigen China-Produkts das 
Haus abfackeln! Was meint ihr zu den Batterien? Das die nie im Leben 
6800 mAh haben ist mir klar :D

von Winfried J. (Firma: Nisch-Aufzüge) (winne) Benutzerseite


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Hallo nochmal

Die Sache mit dem Wiederaufladen und der Anforderung nach AA Zellen mit 
mehr als 6V Gesamtspannung scheint mir zwar  realisierbar, aber:

Die kleinsten Lipo Akkus sind imho die 18650er, von den mechanischen 
Maßen ca. AAA (sind etwas größer)

Die von mir genannten 1/2 AA Lithium sind imho  allesamt nicht 
wiederaufladbare Lithium-Batterien


Es gibt gibt allerdings in diesem Format (1/2AA) auch aufladbare 1,2V 
NiMh und Nicd Zellen.

z.B. 
http://www.mercateo.com/p/932-15565/1_2_Mignon_AA_Akku_NiMH_1_2_Volt_600_mAh.html

Damit könntest du in dem 4*AA Halter 8 Zellen a 1,2V = 9,6V 
unterbringen,

Dann bräuchtest du aber 8 Ladeschächte für diese Zellen.

Ob der von dir erwählte Lader das versteht wenn du ihm 2 Zellen in Serie 
in den Schacht legst bezweifle ich stark.



Namaste

: Bearbeitet durch User
von Tom P. (smartysmart702)


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Ach sch****. Dachte die wären von den Maßen her wie eine aa Batterie.

8 1/2 aa Batterien kommen mir da als Lösung eher ungewöhnlich vor. Gibt 
es denn da wirklich nix wiederaufladbares in AA Größe?

Ich sag euch mal genau was ich habe/brauche.

Ich habe eine kleine Roboter Plattform (7,5cm x 6,5cm) mit einem 
Batteriefach für 4*aa Batterien unten drunter. Dann habe ich 2x 6V Micro 
Metal Gearmotors von Pololu, einen L298N Dual H Bridge DC Stepper Motor 
Driver und einen Raspberry Pi Zero der das ganze steuert.
Mein Problem bisher war, dass die Motoren bei max. Gas nur ~4V bekommen. 
Warum auch immer. Ich bin ein ziemlicher Anfänger was das Elektronische 
angeht und das ganze ist bisher so ein learning by doing Ding aber 
eigentlich sollte eine 6V Stromquelle doch reichen um zwei 6V Motoren 
gleichzeitig zu betreiben oder liege ich da falsch?

von Winfried J. (Firma: Nisch-Aufzüge) (winne) Benutzerseite


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4V am Motor sind in der Tat etwas wenig. Pro voll durch gesteuertem 
Bipolar-Transistor sind Uce 0,4 V normal bei einer Vollbrücke also 0,8V 
Spannungsverlust.

um mit einer Halbbrücke einen Motor zusteuern empfiehlt es sich eine 
symmetrische Strom Quelle zu benutzen welche je Seite die volle 
Motorspannung + 0,4V liefert.

Darüber hinaus benötigt man natürlich genügend Leistung was bedeutet, 
dass die Batterie auch den für den Motor benötigten Strom liefern können 
muss.

Namaste

: Bearbeitet durch User
von Tom P. (smartysmart702)


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Sorry aber ich habe doch eine Vollbrücke oder?
Also so oder so kommt ja viel zu wenig an den Motoren an, egal ob es 
jetzt 04, oder 0,8 Verlust sind. Wäre ein andere Motordriver vllt. 
besser? Hab sogar eh schon überlegt, ob ich mir einen anderen hole da 
ich ja nicht gerade viel Platz habe und der den ich jetzt habe ja schon 
recht groß ist. Allerdings sollte der net über 10€ kosten.
Was meinst du außerdem mit der symmetrischen Stromquelle?

von Winfried J. (Firma: Nisch-Aufzüge) (winne) Benutzerseite


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https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf

https://eckstein-shop.de/Pololu-50-1-Micro-Metal-Gearmotor-HPCB-6V?curr=EUR&gclid=EAIaIQobChMI2qTJo6OG3gIVzuR3Ch0YgQqbEAQYASABEgJMe_D_BwE

Schau mal auf die Motorströme die maximalen zulässigen Ströme für den 
Treiber und die Ströme welche die Batterien liefern können.

Namaste

von Winfried J. (Firma: Nisch-Aufzüge) (winne) Benutzerseite


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zuerst mal 4 Halbbrücken oder 2 Vollbrücken.

Aber die sind für deutlich andere Spannungen und Ströme dimensioniert.

Namaste

: Bearbeitet durch User
von Tom P. (smartysmart702)


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Winfried J. schrieb:
> Schau mal auf die Motorströme die maximalen zulässigen Ströme für den
> Treiber und die Ströme welche die Batterien liefern können.

Also beim Motor steht:
"Haltestrom: 1.6A"

Beim Motordriver steht:
Peak Output Current (each Channel)
– Non Repetitive (t = 100µs)=3A
–Repetitive (80% on –20% off; ton = 10ms)=2,5A
–DC Operation=2A

Für die Batterien finde ich leider nix...
https://www.google.de/search?q=top+craft+ultra+alkaline+aa+1,5v&client=opera&hs=gxl&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ved=2ahUKEwjsttfSqYbeAhVLyRoKHXyfBc8QsAR6BAgGEAE&biw=1880&bih=939#imgrc=T_ED7BN3i4PV6M:

von Winfried J. (Firma: Nisch-Aufzüge) (winne) Benutzerseite


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Ich schon, Entladekurven

https://lygte-info.dk/review/batteries2012/Top%20Craft%20Ultra%20Alkaline%20AA%20UK.html

...und die zeigen wo die Spannung bleibt.

Namaste

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von Winfried J. (Firma: Nisch-Aufzüge) (winne) Benutzerseite


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...

nach ca. 8 min hast du bei zuvor frischen Zellen und 1,6A eine 
Klemmenspannung von 1,2V pro Zelle.

Bei 4 Zellen 4,8V - 0,8V (bleiben in der H-Brücke) kommen am Motor 4V 
an.

Qed

Kapazität und die Entladekurve der Batterien  passen nicht zum Motor!

Mit NiMh oder NiCd Zellen beginnst du dort wo du mit Alkalibatterien 
nach 8min ankommst.

Namaste

: Bearbeitet durch User
von Tom P. (smartysmart702)


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Ich werde mir jetzt einfach einen Akku drauf packen. Im Batteriefach 
kann ich ja dann vllt. die Step Down Converter unterbringen und die 
Elektronik für die (kommenden) Leds. Hab da auch schon einen gefunden 
der mir eigentlich zusagt, aber vorher wollte ich nochmal fragen wie der 
so theoretisch ist.
https://hobbyking.com/en_us/turnigy-1300mah-3s-30c-lipo-pack.html

von Winfried J. (Firma: Nisch-Aufzüge) (winne) Benutzerseite


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Dann aber PWM sonst ist der Motor bald hin Ströme auch bei den Stepdowns 
beachten!

Namaste

von Tom P. (smartysmart702)


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Meinst du mit PWM einen Step Down Converter vor dem Motordriver der dem 
Motordriver so viel Spannung gibt, dass dieser 6-7V max. an die Motoren 
abgibt?

Außerdem wollte ich noch fragen was ich alles bei der Suche nach dem 
Ladegerät beachten muss. Ist die Konfiguration (3S1P bei dem Akku) 
wichtig oder gehen alle LiPoly Akku Ladegeräte mit dem passenden Stecker 
oder wie läuft das?

von Winfried J. (Firma: Nisch-Aufzüge) (winne) Benutzerseite


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Nein,

 den Motortreiber direkt am Akku, aber den Motor mit maximal 
6,8/11,2-(7,4/11,2) duty cycles (https://de.wikipedia.org/wiki/Tastgrad) 
betreiben.

So kannst du mit weniger Verlust (gegenüber 2stufigem Stepdown) direkt 
regeln.

Für den Prozessor stabilisierte Spannung mit min Ribble oder separatem 
5V Akku.

Der 298er sollte keines Falls mit Unterspannung angesteuert werden, dann 
steigt der Querstrom, was seine Temperatur hochtreibt und die Batterien 
leer saugt.

Namaste

von Tom P. (smartysmart702)


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Ja ja, das ergibt irgendwie Sinn :D Muss ich halt nur aufpassen, dass 
ich nicht doch aus versehen im Script was falsch mache und die Motoren 
mit voller Leistung betreibe aber das kann man ja vorher testen.

Winfried J. schrieb:
> Für den Prozessor stabilisierte Spannung mit min Ribble oder separatem
> 5V Akku.

Was meinst du mit "ribble"? Den Raspberry würde ich natürlich nicht 
direkt an die 11,1V anschließen sondern da habe ich auch schon einen 
Step Down Converter dessen Output ich an einen Micro USB Stecker 
geschlossen habe. Ging bisher sehr gut!

Ich habe nochmal einen neuen Akku gefunden der zwar etwas größer ist 
aber was solls.

https://hobbyking.com/en_us/turnigy-2200mah-3s-25c-lipo-pack.html

Spec.
Minimum Capacity: 2200mAh
Configuration: 3S1P / 11.1v / 3Cell
Constant Discharge: 25C
Peak Discharge (10sec): 35C
Pack Weight: 188g
Pack Size: 105 x 33 x 24mm
Charge Plug: JST-XH
Discharge plug: XT60

Aber ich bräuchte jetzt nur noch ein passendes Ladegerät dafür. Worauf 
muss ich da alles achten? Sind diese Akkus da eher weniger empfindlich 
in der Handhabung (also das man das richtige Ladegerät braucht ist klar) 
oder sind die sehr empfindlich?

: Bearbeitet durch User
von Winfried J. (Firma: Nisch-Aufzüge) (winne) Benutzerseite


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von Jens G. (jensig)


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>Aber ich bräuchte jetzt nur noch ein passendes Ladegerät dafür. Worauf
>muss ich da alles achten? Sind diese Akkus da eher weniger empfindlich
>in der Handhabung (also das man das richtige Ladegerät braucht ist klar)
>oder sind die sehr empfindlich?

Solche LiPos sind immer als empfindlich zu betrachten. Die dürfen nicht 
überladen werden, worauf das Ladegerät automatisch achtet, wenn es für 
LiPos geeignet ist. Und wenn es ein LiPo-Lader ist, dann hat es auch 
einen Balanceranschluß bzw. einen entsprechenden Adapter für "Charge 
Plug: JST-XH".
Und ein LiPo bzw. jede Einzelzelle darf nicht unter eine bestimmte 
Spannung entladen werden, weil sonst Akku praktisch sofort kaputt. Also 
sollte noch irgendwie ein Tiefentladeschutz zw. Akku und Schaltung 
geklemmt werden, der rechtzeitig bei zu viel Unterspannung abschaltet 
(der von Dir genannte Akku hat keinerlei Schutzschaltungen drin)

von Tom P. (smartysmart702)


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Hab auch etwas gegoogelt und bei denen sollte man ja schon so einiges 
beachten wenn man eine Lange Lebensdauer und einen sicheren Betrieb 
gewährleisten möchte. Allerdings hab ich mich jetzt dazu entschieden 
einfach 8 AA 1,2V Batterien zu verwenden da ich dafür auch ein passendes 
Ladegerät habe und ich denke, dass es für mich als Anfänger die beste 
Lösung ist, da ich nicht auf diese ganzen Sachen wie Entladen, 
Überladen, lange Zeit nicht verwenden, Explosionsgefahr etc. achten muss 
bzw. nicht so extrem darauf achten muss.
Außerdem kann ich ja dann einfach noch einen 4x aa Batteriehalter oben 
drauf kleben (einer ist ja schon integriert) und dann habe ich nicht 
irgendwie einen Akku auf der linken Seite sondern das ganze ist wieder 
symmetrisch und ich kann auch gleich die Passenden Löcher für die 
Platinen in den billigen Batteriehalter bohren.

Aber um nochmal sicher zu gehen, reicht der Strom dieser Batterien?
https://www.amazon.de/Panasonic-Ladezyklen-Selbstentladung-wiederaufladbare-Akkubatterie-Weiß/dp/B00JZBX8DQ/ref=sr_1_1?s=ce-de&ie=UTF8&qid=1539597775&sr=1-1&keywords=aa+rechargeable+batteries+8

: Bearbeitet durch User
von Tom P. (smartysmart702)


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Kurze Rückmeldung:

Hab jetzt 7 wiederaufladbare 1,2V AA Batterien in Betrieb und an den 
Motoren kommen jeweils ~6,5V an wenn diese die volle Power bekommen. 
Musste jetzt auch nicht die Spannung für die Motoren irgendwie im Script 
oder durch Komponenten nochmal drosseln.
Jetzt kann ich in Ruhe mein Script verbessern und später noch meine LED 
Rücklichter anbringen und ggf. noch eine Kamera anbringen.

PS: Seitdem ich den Step Down Converter vor dem Raspberry auf ~5,1V 
Output gestellt habe, habe ich eine viel stabilere Internetverbindung 
(hab in meinem Zimmer nur sehr schwaches W-LAN).

Also vielen, vielen Dank für eure Hilfe (insbesondere an Winfried), ihr 
habt mir echt weiter geholfen!

: Bearbeitet durch User
von Winfried J. (Firma: Nisch-Aufzüge) (winne) Benutzerseite


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schön, gern geschehen.
Namaste

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