Hallo allwissende Gemeinde, lange war ich nur als Leser unterwegs, jetzt habe ich allerdings auch ein Anliegen. Und zwar brauche ich für ein Projekt den Zusammenhang zwischen dem Drehmoment und der Drehzahl eines solchen Servomotors: https://hitecrcd.com/products/servos/ultra-premium-digital-servos/d-980tw/product Bei DC-Reihenschlussmotoren gäbe es meines Wissens einen linearen Zusammenhang. Gehört ein solcher Servomotor zu der Kategorie? Ich bin relativ neu auf dem Gebiet. Wäre schön wenn mich jemand aufklären könnte. Vielen Dank schon einmal.
Hi Da wirst du kein Glück haben. Es heist zwar Servo, aber es ist damit kein echter Servomotor gemeint. Bei Modelbau Rudermaschinen ("Servos") handelt es sich meist nur um einen Gleichstrom Bürstenmotor mit Fremderregung (Magneten). Die Elektronik vergleicht den Sollwert des gewünschten Stellwinkels mit der Stellung des internen Potis und verfährt den Motor schnellst möglich bis die Position stimmt. Auf die Geschwindigkeit hat der Anwender keinen Einfluss, wenn er nicht den Sollwert selbst nur langsam ändert. Dann läuft das Servo aber auch nur ruckend.
Vielen Dank für die Antwort. Für Gleichstrom Bürstenmotoren mit Fremderregung ist meines Wissens aber doch auch ein linearer Zusammenhang vorhanden. Für große Stellwege müsste ich mit einem linearen Zusammenhang die erforderliche Zeit bei einem angreifenden Moment doch annähren können. Ich habe mal ein Ausschnitt eines Vorlesungsskriptes der Uni Clausthal angehängt. Hier der zugehörige Link: https://www.iee.tu-clausthal.de/fileadmin/downloads/Scripte/S8803K2.pdf
Simson schrieb: > Für Gleichstrom Bürstenmotoren mit Fremderregung ist meines Wissens aber > doch auch ein linearer Zusammenhang vorhanden. Du liest aber die Antworten? In dem RC Servo ist eine Steuerelektronik drin, deren Charakteristiken unbekannt sind. Es muss also keinen linearen Zusammenhang geben. Man sollte also messen - alles andere ist reine Spekulation.
Okay, ich werde den Zusammenhang folglich experimentell ermitteln. Rainer F. schrieb: > Die Elektronik vergleicht den Sollwert des gewünschten Stellwinkels mit > der Stellung des internen Potis und verfährt den Motor schnellst möglich > bis die Position stimmt. Ich dachte nur, dass "schnellst möglich" ja nur im Bereich des Möglichen des GSM liegen kann und dass die elektronische Regelung den linearen Zusammenhang erst dann signifikant beeinflusst, wenn die Differenz zwischen Soll- und Istwert hinreichend klein ist. Also in dem Bereich, in dem sich der Istwert auf den Sollwert einschwingt. Demnach würde der Einfluss der Regelung für zunehmend große Stellwege abnehmen. Matthias S. schrieb: > In dem RC Servo ist eine Steuerelektronik > drin, deren Charakteristiken unbekannt sind. Es muss also keinen > linearen Zusammenhang geben. Man sollte also messen - alles andere ist > reine Spekulation. Aber da hast du schon recht, das sind alles recht wage Spekulationen und ohne fundierte Daten lässt sich damit wenig anfangen. Gerade bei den kommerziellen Servos kann ich mir wohl nicht sicher sein, was die IT da auf die Beine stellt, um ein Nachschwingen des Auslegers o.Ä. zu verhindern. Ich danke euch für die aufschlussreichen Informationen.
@Simson: Hast Du mal einen solchen Servo gekauft und aufgeschraubt? Vielleicht kann man ja die Elektronik oder die Firmware austauschen.
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