Ich bin auf der Suche nach gebracuhten Roboterarmen mit 3 Achsen und Betriebsreichweite von ca. 1m. Gibt es Webseiten, die gebrauchte bzw günstige Roboterarme anbieten?
Oder evtl ein Selbstbau? Wir bräuchten auf jeden Fall mehr Infos. - Preisrahmen - Kraft - Lebensdauer - etc
Selberbau habe ich gar keine Erfahrung, und ich befürchte, letztendlich wäre es viel teuer.
johnny schrieb: > Ich bin auf der Suche nach gebracuhten Roboterarmen Hier werden einige Roboter aussortiert-vielleicht ist da was mit dabei...? http://www.spiegel.de/wirtschaft/unternehmen/japan-roboter-hotel-schmeisst-massenhaft-roboter-raus-a-1248320.html
Bosch Turbo Scara SR60? Hätte ich da- mit Steuerung und allem was dazu gehört.
johnny schrieb: > Ich bin auf der Suche nach gebracuhten Roboterarmen mit 3 Achsen und > Betriebsreichweite von ca. 1m. Drei Achsen schränken die Anwendungsmöglichkeiten stark ein, weswegen es nicht allzu viele Roboter in dieser Klasse gibt. Je nach Aufbau arbeitet so ein Roboter räumlich und kann seinen Endeffektor nicht unabhängig von der Armstellung drehen, oder er arbeitet nur in einer Ebene und kann den Endeffektor ebenfalls in dieser einen Ebene drehen. Vielleicht reicht das für dich, aber universell einsetzbar ist so ein Roboter erst ab sechs Achsen. Für Pick&Place-Aufgaben genügt evtl. auch ein SCARA wie der von Anthron angebotene mit nur vier Achsen. > Gibt es Webseiten, die gebrauchte bzw günstige Roboterarme anbieten? Hier gibt es sechsachsige direkt von einem bekannten Hersteller, geprüft und mit Gewährleistung: https://www.kuka.com/de-de/services/gebrauchte-maschinen/kuka-gebrauchtroboter#Gebrauchtroboterkaufen Der KR 10 R1100-2, der von seinen Dimensionen für dich passen würde, taucht gleich fünfmal mit gleichem Baujahr und ähnlicher Seriennummer in der Liste auf. Du möchtest ja gleich mehrere kaufen, da ist es sicher ein Vorteil, wenn alle Exemplare gleichartig sind.
Ich hab mir mal billig bei ebay zwei Kukas mit 3m Radius bei ebay geschossen... Im Moment solltest du ab etwa 3k€ einen oder auch mehrere Knickarmroboter mit (V)KR-1 Steuerung bekommen. Tendenziell scheinen die größeren Roboter deutlich billiger - Aber dann brauchst Du auch einen vernünftigen Gabelstapler ;) und ein passendes Fundament. Und Sicherheitseinrichtungen. Die Dinger kloppen Dich zu Mus. VW hat Aussonderungslisten im Netz - da kannst Du die Blumentopfhalter und Hoflampenhalter gleich Sattelzugweise erwerben - wenn irgendeine Fahrzeugmodellvariante ausläuft. Alternativ sind so Gesellen wie der UR10 von Unversal Robots und ähnliche als Neugeräte käuflich. 10kg, 1m. Da bist Du dann aber mit 40k€+ dabei - gebraucht habe ich die schon öfters um 20k€ gesehen. Vielleicht auch die Baukastendinger von Igus.
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