Schrittmotor mit L6208 und Anzeige Frequen und Zeit

[Peter (Gast)]

Hallo Gemeinde
ich steure mit einem Atmega 1284p einen Schrittmotor mit dem Atmega 
1284p an. Das klappt sehr gut. Er läuft langsam von kleier Drehzahl in 
Stufen hoch und danach in Stufen wieder runter und wieder von vorn.
Als nächstes wollte ich ein Display mit dem I2C Bus ansteuern und mir 
die Zeit und Frequenz anzeigen lassen. In der ersten stufe klappt das. 
In der nächsten Stufe bleibt er hängen und verändert die Drehzahl nicht 
mehr. Kommentiere ich die Ansteuerng des Displays und damit die Anzeige 
aus klappt es wieder. Leider ist mir unklar warum. Habe mal den ganzen 
Code angehängt.

#define F_CPU 16000000UL    // Angabe der Quarzfrequenz
#include <avr/io.h>        // Einbindung Datei Ausgänge
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdint.h>

#include <stdbool.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include "main.h"                // Aufruf „main“
#include "i2clcd.h"
#include "i2cmaster.h"
#include <util/delay.h>

volatile int16_t loop;       // Globale Variable warten
volatile int16_t tcount;     // Globale Variable warten

void timer1_init()        // Timer 1 16 Bit konfigurieren
  {
  TCCR1B = (1<<WGM12)|(1<<CS11)|(1<<CS10);  // Einstellung CTC Modus, Prescaler 64
  TCNT1=0;           // Initialisiert Timer
  OCR1A=6250;          // 50ms = 20Hz 12499 6250=40HZ
  TIMSK1|=(1<<OCIE1A);    // Interrupt erlauben
  sei();
  }

ISR (TIMER1_COMPA_vect)      // ISR
  {
  PORTA ^= (1<<PA0);      // Toggeln PA0 für Motor mit 1ms
  tcount ++;
  }
  
void start_text_1 (void)
  {
    lcd_command(LCD_CLEAR);               // LCD-Anzeige löschen
  _delay_ms(2);                // warte 2ms
  lcd_printlc(1,1," ATB Board1 mit ");      // Zeile 1
  lcd_printlc(2,1,"   dem L6208 ");      // Zeile 2
  lcd_printlc(3,1," Zeit  Frequenz");      // Zeile 3
  lcd_printlc(4,1,"1 25 ms  40 Hz ");      // zeile 4
  }

int main(void)
  {  
    i2c_init();                          // Starte I2C Bus
    lcd_init();                          // Starte I2CLCD
    lcd_light(0);                // 0=Licht an, 1=Licht aus
    // Display Befehle
    lcd_command(LCD_DISPLAYON | LCD_CURSOROFF | LCD_BLINKINGOFF);
    // Display ON/OFF / Cursor ON/OFF / Blinken ON/OFF
    
    start_text_1();                       // Text 1 anzeigen               // Text 2 anzeigen
    _delay_ms(2);
    
  tcount = 0;          // setzt tcount auf 0
  timer1_init();        // Initiert Timer (erster Aufruf)
  
  DDRA  |= (1<<PA0);      // PA 0 auf Ausgang - Clock
  DDRA  |= (1<<PA1);      // PA 1 auf Ausgang - CW/CCW, links rechts Lauf
  DDRA  |= (1<<PA2);      // PA 2 auf Ausgang - EN - Ein
  
  DDRC  |= (1<<PC6);
  
  PORTA |= (1<<PA1);      // CW - Schaltet Drehrichtung auf links
  PORTA |= (1<<PA2);      // EN - Motor Einschalten bei 5V
  
  while(1)          // Beginn Programmschleife while
    {
    if(tcount == 400)     // Angabe Zeit
      {
      loop++;
      PORTC ^= (1<<PC6);  // toggelt PC6
      tcount = 0;
      }
    if (loop==1)  // Anzeige 2
      {
      OCR1A = 3749;    // 15 ms =66,6 Hz
       _delay_ms(2);
      lcd_printlc(4,1,"2 15 ms 66,6 Hz");      // zeile 4
       _delay_ms(2);
      }
    if (loop==2)  // Anzeige 3
      {
      OCR1A = 1249;    // 5 ms = 200 Hz
      _delay_ms(20);
      lcd_printlc(4,1,"3 5 ms  200 Hz ");      // zeile 4
      _delay_ms(20);
      }
    if (loop==6)  // Anzeige 4 
      {
      OCR1A = 249;    // 1 ms = 1000 Hz
      _delay_ms(20);
      lcd_printlc(4,1,"4 1 ms  1000 Hz");      // zeile 4
      _delay_ms(20);
      }
    if (loop==10)  // Anzeige 5
      {
      OCR1A = 124;    // 0,5 ms = 2000 Hz
      _delay_ms(20);
      lcd_printlc(4,1,"5 0,5 ms 2000 Hz");      // zeile 4
      _delay_ms(20);
      }
    if (loop==18)
      {
      OCR1A = 249;    // 1 ms = 1000 Hz
      lcd_printlc(4,1,"6 1 ms  1000 Hz ");      // zeile 4
      _delay_ms(2);
      }
    if (loop==28)
      {
      OCR1A = 1249;    // 5 ms = 200 Hz
      lcd_printlc(4,1,"8 5 ms  200 Hz  ");      // zeile 4
      }
    if (loop==40)
      {
      OCR1A = 3749;    // 15 ms = 66,6 Hz
      lcd_printlc(4,1,"9 15 ms  66,6 Hz ");      // zeile 4
      _delay_ms(2);
      }
    if (loop==45)
      {
      loop=0;
      }
    }              // ende while
  }              // ende main

Habe einige Pausen eingefügt, hilft aber nicht.
Hat jemand eine Idee dazu?
LG P

[Julian W. (julian-w)]

Peter schrieb:
> Habe einige Pausen eingefügt, hilft aber nicht.

Was hilft, ist im richtigen Unter-Forum zu posten. Hier gilt:

Hier könnt ihr eure Projekte, Schaltungen oder Codeschnipsel vorstellen 
und diskutieren. Bitte hier keine Fragen posten!

[Peter (Gast)]

Gut, falsche Forum. Problem bleibt

[Peter (Gast)]

keiner eine idee?

[Wolfgang (Gast)]

Peter schrieb:
> In der nächsten Stufe bleibt er hängen und verändert die Drehzahl nicht
> mehr.

Ein µC bleibt nicht hängen, solange er seine Versorgungsspannung hat. Er 
tut genau das, was man ihm gesagt hat ;-)

Es ist z.B. sehr ungünstig auf (tcount == 400) zu prüfen, wenn du die 
Laufzeit von irgenwelchen Funktionsaufrufen nicht im Griff hast. Wie 
leicht passiert es dann, dass deine Schleife länger als ein tcount+Takt 
dauert und die 400 zum Zeitpunkt der Abfrage nie auftaucht. Ein Test auf 
(tcount > 399) ist da sicherer.