Ich habe ein altes Fax geplündert, bevor es auf den Müll ging und habe dort einen 55SPM25D7NA2 mit allen verbauten Plastikzahnrädern gesichert. Auf dem originalen Board konnte ich bisher die ganzen ICs usw. nicht zweifelsfrei zuordnen, da die Platine beidseitig ausgearbeitet und auch beidseitig bestückt ist. Da es zu dem Stepper glücklicherweise Datenblätter und ein paar Eckdaten gibt, weiß ich inzwischen, dass er Unipolar läuft und 24 V braucht. Was ich jetzt eigentlich machen wollte, ist, den per Arduino zu betreiben. Da der aber nur 5 Volt liefert, scheidet der wohl zumindest ohne Zusatzelektronik aus. Wisst ihr, ob es vorgefertigte Boards gibt, mit denen man diese Art Stepper betreiben kann? Der Arduino sollte dann per Signal das andere Board bedienen.
Motoen kannst du ohnehin nicht direkt an Mikrocontroller anschliessen. Dafür gibt es Motor-Driver Shields. https://www.rohm.com/arduino-stepper-motor-shield https://www.amazon.de/Kuman-Shield-Expansion-Arduino-Duemilanove/dp/B01FVJQWAQ
Stephan H. schrieb: > Da der aber nur 5 Volt liefert, scheidet der wohl zumindest ohne > Zusatzelektronik aus. Ja Ein Arduino kann außerdem auch den Strom nicht liefern, ganz abgesehen von Freilaufdioden, die du benötigen würdest, damit die Induktionsspannung beim Abschalten die Ausgangsstufe nicht schrottet. Bei einem ATmega328 ist pro IO-Pin ein Strom von allerhöchstens 40mA zulässig.
Ja gut, aber um auf die eingangsfrage zurück zu kommen: Gibt es da bereits fertige Platinen, die man dann hernehmen kann?
Wenn du auf Ebay nach schrittmotor treiber suchst, bekommst du unzählige Platinen, die meisten für Kabel. Einige auch als Arduino Shield.
Eigentlich reichen für erste Versuche, schon 4 Transistoren (oder ein uln2003) und ein Vorwiderstand für den Sternpunkt. https://www.pollin.de/p/schrittmotor-set-daypower-s-spsm-5v-310543 Da ist aber der Motor schon mit bei. Die 24V wirst du auch nur benötigen, wenn die maximale Drehzahl erforderlich ist, mit 5V geht es auch, nur langsamer.
Stephan H. schrieb: > Gibt es da bereits fertige Platinen, die man dann hernehmen kann? Ich habe Dir doch zwei Links dazu empfohlen.
Stefanus F. schrieb: > Stephan H. schrieb: >> Gibt es da bereits fertige Platinen, die man dann hernehmen kann? > > Ich habe Dir doch zwei Links dazu empfohlen. Habe ich auch gesehen, aber die sind nur für fünf leitungen, der Stepper hat 6. Habe ich da einen Knoten in der Logik und was übersehen, wie man den auf fünf pins umändert?
Stephan H. schrieb: > Habe ich da einen Knoten in der Logik Ja. Dein Motor hat 4 Spulen, die kannst du mit 4 H-Brücken ansteuern. https://www.avrfreaks.net/sites/default/files/Unipolar_BD.png https://4.bp.blogspot.com/-w-mmbaAezyg/WhBLjCS44LI/AAAAAAAAH8I/vtkJtDwGT7IOaK4nQaLp_ZoK2A5IVBUhwCLcBGAs/s1600/unipolar-stepper-arduino-driver-schematic.png Von den H-Brücken werden dabei nur die "unteren" Transistoren verwendet.
Dann wäre aber die Quizfrage, warum man bei dem 12V Zweig der mittleren Kontakte, zwei separate Leitungen herausführt.
Stephan H. schrieb: > Dann wäre aber die Quizfrage, warum man bei dem 12V Zweig der > mittleren > Kontakte, zwei separate Leitungen herausführt. Weil der Motor zwei Spulen mit Mittelanzapfung hat. Man könnte die Mittelanzapfungen auch weg lassen, dann hat man zwei Bipolare Spulen.
Stefanus F. schrieb: > Stephan H. schrieb: >> Dann wäre aber die Quizfrage, warum man bei dem 12V Zweig der >> mittleren >> Kontakte, zwei separate Leitungen herausführt. > > Weil der Motor zwei Spulen mit Mittelanzapfung hat. Man könnte die > Mittelanzapfungen auch weg lassen, dann hat man zwei Bipolare Spulen. Ok, dann könnte ich als einfach beide Mittelkontakte zusammenfassen und jeden normalen fünfpol Treiber hernehmen, denn es gibt auch welche, wo man externe Spannung zuführen kann und die 24V ausreizen. Gibt es da denn schon vorgefertigte libraries zu oder muss man sich da selbst einen Code zusammendäuen?
Stephan H. schrieb: > dann könnte ich als einfach beide Mittelkontakte zusammenfassen ja Stephan H. schrieb: > Gibt es da denn schon vorgefertigte libraries zu ja, aber die suchst du passend zu deinem Mikrocontroller und deiner Entwicklungsumgebung bitte selber. Du schaffst das.
Stefanus F. schrieb: > Du schaffst das. Na da gehe ich doch auch mal von aus! Mir war ja nur wichtig, wie das ganze zusammengesetzt werden muss.
Motorshield von Velleman "KA03" für Arduino UNO. Inclusive Beispielcode.
Stephan H. schrieb:
>24 V Stepper an Arduino, groooßes Fragezeichen.
Hast du ein Schaltplan vom Fragezeichen? Oder eine Skizze? Poste mal den
Sourcecode
Linuxschlau schrieb: > Hast du ein Schaltplan vom Fragezeichen? Oder eine Skizze? Poste mal den > Sourcecode Du hast seine Frage missverstanden. Er hat beides noch nicht vorliegen, sondern wollte von uns Empfehlungen dazu. Nur der Motor liegt vor, den hat er auch benannt.
Ist heute Tag des talentlosen Arduino Users? Ach ganz vergessen, das wird hier ja jeden Tag gefeiert. Wann kommt endlich das Arduino Unterforum damit dieser ganze Quatsch da mal ordentlich entsorgt äh gesammelt werden kann? Melde mich freiwillig als Moderator dafür.
Cyblord -. schrieb: > Ist heute Tag des talentlosen Arduino Users? > Ach ganz vergessen, das wird hier ja jeden Tag gefeiert. > > Wann kommt endlich das Arduino Unterforum damit dieser ganze Quatsch da > mal ordentlich entsorgt äh gesammelt werden kann? > Melde mich freiwillig als Moderator dafür. Ganz ehrlich: Ich wäre auch dafür. Nicht nur für jene, die wie ich gerade ins Thema einsteigen, sondern auch jene, die schon fester im Sattel sind. Da es inzwischen so viel Zeug für den Arduino gibt, kann man dem ruhig ein Unterforum spendieren.
Eigentlich hat Arduino ein eigenes Support Forum. Warum fragen die Leute nicht dort?
Cyblord -. schrieb: > Melde mich freiwillig als Moderator dafür. Gehört aber mehr dazu als pseudocoole Sprüche zu reißen. Unter Anderem die Fähigkeit zu deeskalieren. Also etwas was dir leider völlig fehlt.
Lach schrieb: > Cyblord -. schrieb: >> Melde mich freiwillig als Moderator dafür. > > Gehört aber mehr dazu als pseudocoole Sprüche zu reißen. > Unter Anderem die Fähigkeit zu deeskalieren. Also etwas was dir leider > völlig fehlt. Und wieder zerplatzt ein Traum....
Cyblord -. schrieb: > Und wieder zerplatzt ein Traum.... Bist du wirklich so sadistisch, daß es dein Traum wäre? Ich hätte jetzt eher auf Alptraum getippt :-)
Lach schrieb: > Bist du wirklich so sadistisch, daß es dein Traum wäre? > Ich hätte jetzt eher auf Alptraum getippt :-) Es wäre natürlich ein großes Opfer, aber irgendjemand muss ja die Arduino Nutzer auf den rechten Weg (Gärtnern, Rosenzüchten, Pferdewetten) bringen. Der richtige Moderator im richtigen Unterforum könnte sich ganz gezielt und gaaanz speziell um diese Gruppe kümmern.
Stephan H. schrieb: > Ok, dann könnte ich als einfach beide Mittelkontakte zusammenfassen ... Dann kannst du den Schrittmotor nur im Vollschrittbetrieb mit gleichzeitiger Bestromung beider Wicklungen benutzen. https://de.nanotec.com/knowledge-base/knowledge-base-pages/schrittmotor-animation/?tx_nanotec_animation%5Binitial%5D=motor_4lead
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