Hallo, ich bin blutiger Anfänger was den Einsatz von Mikrocontrollern angeht und versuche mich gerade an meinem zweiten kleinen Projekt damit. Ich möchte von zwei unabhängigen Sensoren (Pulszähler für radioaktiven Zerfall) die Pulse zählen. Die Pulse haben 5V-Pegel und können ca 350ns bis 20µs Pulsbreite aufweisen. Zum Zählen möchte ich die internen Counter des Atmega88 einsetzen. Ich habe jedoch Probleme beim Verständnis, wie diese Zähler von außen beschaltet werden müssen: Für die Zähler TC0 und TC1 finde ich im Datenblatt die Eingänge T0 und T1. Ist meine Annahme richtig, dass es sich dabei um flankengesteuerte Takteingänge handelt, über die meine Ereignisse registriert werden können? Für TC 2 (asynchroner 8 Bit Zähler) findet sich ein entsprechender Eingang aber nicht! Da ich den 16 Bit TC1 für das präzise Programmtiming verwenden möchte, hatte ich ursprünglich vor, TC0 und TC2 als Zählereingänge zu verwenden. Wie muss ich dann mein Sensorsignal als Takt für den TC2 beschalten? Nach lesen des "AVR-GCC-Tutorial/Die Timer und Zähler des AVR" hier im Forum sind mir folgende vage Ideen gekommen: 1. Kann es sein, dass die Pins XTAL1/TOSC1 bzw. XTAL2/TOSC2 eine Rolle spielen und dafür verwendet werden? Wenn ja: wie? 2. Wenn ich wie im Tutorial vorgeschlagen den TC2 in Kombination mit einem 32,768KHz-Quarz zur Programmsteuerung verwende (ich brauche einen 1s-Programmablauftakt), wäre TC1 wieder als Ereigniszähler verfügbar. Ratschläge, Ideen oder am Liebsten leicht verständliche Erklärungen zu meinem Problem wären mir eine große Hilfe. Habt alle vielen Dank + Gruß Christian
> ... flankengesteuerte Takteingänge ... So ist es, wobei die Flanke gewählt werden kann. > .. 1s-Programmablauftakt ... Ein Quarz im MHz-Bereich und Timer2 im Synchronbetrieb entsprechend programmieren. Das mit dem 32 KiHz-Quarz (asynchron) macht man meist nur, wenn der uC für einen Großteil der Zeit schlafen soll, also um Strom zu sparen.
Christian schrieb: > Für TC 2 (asynchroner 8 Bit Zähler) findet sich ein entsprechender > Eingang aber nicht! In der Tabelle "Clock Select Bit Description" findet man auch keinen Eintrag für externe Taktung. Sprich, es geht nicht. Christian schrieb: > Da ich den 16 Bit TC1 für das präzise Programmtiming verwenden möchte Man kann auch 8Bit-Timer erweitern: Beitrag "AVR Timer mit 32 Bit"
Peter D. schrieb: > Christian schrieb: >> Für TC 2 (asynchroner 8 Bit Zähler) findet sich ein entsprechender >> Eingang aber nicht! > > In der Tabelle "Clock Select Bit Description" findet man auch keinen > Eintrag für externe Taktung. > Sprich, es geht nicht. TC2 kann also tatsächlich keine externen Ereignisse zählen? Das ist ja blöd. :( S. Landolt schrieb: >> .. 1s-Programmablauftakt ... > Ein Quarz im MHz-Bereich und Timer2 im Synchronbetrieb entsprechend > programmieren. > > Das mit dem 32 KiHz-Quarz (asynchron) macht man meist nur, wenn der uC > für einen Großteil der Zeit schlafen soll, also um Strom zu sparen. Ich brauche halt einen Interrupt im Sekundentakt (bei meinen ebenfalls noch sehr spärlichen Programmierkenntnissen). Zwischendurch soll das Programm tatsächlich nicht viel machen. Nur die Zähler müssen laufen. Weshalb dann einen MHZ-Quarz verwenden, wenn doch der Timer nur 8Bit hat?
Mit einem einfachen Getrieb im TOV2 Interrupt kannst du auch aus dem Timer 0 oder 2 eine präzise Uhr machen. Hier mal ein Stückchen Code, bei dem der Timer 0 alle 1/50 Sekunde die ISR auslöst:
1 | // clock gearbox is called every 1/50 of a second
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2 | // Note that it is really the CTC interrupt but the 8515 uses the COMP vector
|
3 | // 6 byte clock : fifties:seconds:minutes:hours:days
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4 | // this clock will wrap around after 65535 days ~= 179 years
|
5 | // a simple clock gearbox
|
6 | volatile uint8_t fifties = 0; |
7 | volatile uint8_t seconds = 0; |
8 | volatile uint8_t minutes = 0; |
9 | volatile uint8_t hours = 0; |
10 | volatile uint16_t days = 0; |
11 | |
12 | ISR(TIMER0_COMP_vect) { |
13 | fifties++; |
14 | if (fifties > 49) { |
15 | fifties = 0; |
16 | seconds++; |
17 | if (seconds > 59) { |
18 | seconds = 0; |
19 | minutes++; |
20 | if (minutes > 59) { |
21 | minutes = 0; |
22 | hours++; |
23 | if (hours > 23) { |
24 | hours = 0; |
25 | days++; |
26 | }
|
27 | }
|
28 | }
|
29 | }
|
30 | }
|
:
Bearbeitet durch User
Christian schrieb: > Ich brauche halt einen Interrupt im Sekundentakt (bei meinen ebenfalls > noch sehr spärlichen Programmierkenntnissen). Zwischendurch soll das > Programm tatsächlich nicht viel machen. Nur die Zähler müssen laufen. > Weshalb dann einen MHZ-Quarz verwenden, wenn doch der Timer nur 8Bit > hat? Oder soll ich den 8Bit TC2, der von einem MHz-Quarz betaktet wird dann programmatisch erweitern, so wie Peter D. es vorschlägt? Peter D. schrieb: > Beitrag "AVR Timer mit 32 Bit" Nur welchen Vorteil habe ich davon gegenüber der 32,768KHz-Quarz Variante, wo ich doch nur meinen sekündlichen Interrupt benötige?
Matthias S. schrieb: > Hier mal ein Stückchen Code, bei dem der Timer 0 alle 1/50 Sekunde die > ISR auslöst: Ok, also wenn ich recht verstehe: Mittels Software aus dem 8Bit TC2 und einem schnellen Takt (MHZ-Quarz) einen Sekundentakt ableiten, wie in deinem Uhrenbeispiel. Somit erhalte ich für meinen Programmablauf die nötige Genauigkeit. TC0 und TC1 bleiben somit als Zähler für meine externen Ereignisse verfügbar, da TC2 das ja nicht kann. Vielen Dank für alle bisherigen Antworten!
Christian schrieb: > Für die Zähler TC0 und TC1 finde ich im Datenblatt die Eingänge T0 und > T1. Ist meine Annahme richtig, dass es sich dabei um flankengesteuerte > Takteingänge handelt, über die meine Ereignisse registriert werden > können? Leider nicht ganz. Das gilt (als Näherung) nur, so lange die Impulse am Zählereingang hinreichend breit sind. Genaueres sagt, wie immer, das Datenblatt. Die Sache ist nämlich, dass es nicht wirklich flankengetriggerte Eingänge sind, sondern tatsächlich das Signal daran nur gesampelt wird. Die zählwirksamen "Flanken" entstehen erst im Inneren des AVR. > Für TC 2 (asynchroner 8 Bit Zähler) findet sich ein entsprechender > Eingang aber nicht! Tja, so ist das oft. Man muss die Hardware nehmen, wie sie der Hersteller designed hat... > Da ich den 16 Bit TC1 für das präzise Programmtiming verwenden möchte, > hatte ich ursprünglich vor, TC0 und TC2 als Zählereingänge zu verwenden. Vollkommen irrationale Idee deinerseits, da ja TC2 de facto nicht existiert und schon der kleinste Blick auf die zweite Seite des DB diesen Sachverhalt gnadenlos enthüllt. Ja, in meinen Träumen fahre ich auch meinen Lamborghini, das Problem ist halt: er existiert in der bösen Realität nicht. Also kann ich ihn nicht fahren. So einfach ist das. Abgleich Wunschtraum<->Realität. Das sollte man als Erwachsener aber wirklich beherrschen... > Wie muss ich dann mein Sensorsignal als Takt für den TC2 beschalten? Wenn du endlich akzeptiert hast, dass TC2 einfach nicht existiert, dann erübrigt sich diese Frage...
Wenn es denn doch der 32 KiHz-Quarz sein soll, so findet sich hier Näheres zum asynchronen Betrieb des Timer2: https://www.mikrocontroller.net/articles/Sleep_Mode im Kapitel 'Quarzgenaue Zeitbasis'; da dort im Normalmodus mit TOIE2 gearbeitet wird, erreicht man so nicht direkt 1 s, Letzteres wäre möglich im CTC-Modus mit OCIE2A.
Ein Minimalgrundgerüst mit 1 s.
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