Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Servo Spannungsversorgung


von Albert (Gast)


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Hallo,

ich habe eine simple Anwendung, bei der ein Servo kurz angeschaltet 
wird, in eine Position gefahren wird und wieder ausgeschaltet wird.

Das Ganze wird von einer 9V Block Batterie versorgt und ein 78L05 
erzeugt mir meine 5V.

Wie ihr euch nun vorstellen könnt, funktioniert das nicht so wie es 
soll. Das Servo zittert sich langsam zum Ziel und die Spannung hat 
deftige Einbrüche.

Entferne ich die Batterie und versorge die Schaltung mit 5V aus einem 
Labornetzteil funktioniert es. Der Servo hat 470uF parallel als Stütze.

Ich habe einen 78L05 mit 100mA gewählt. Das Servo zieht in Ruhe aber 
schon 100mA und bei Positionswechsel ca. 200-400mA.

Würde es hier breits reichen, einen LDO/Spannungsregler einzulöten, 
welcher für z.B. 500mA ausgelegt ist?

von Michael B. (laberkopp)


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Albert schrieb:
> Würde es hier breits reichen, einen LDO/Spannungsregler einzulöten,
> welcher für z.B. 500mA ausgelegt ist?

So ein Servo zieht je nach Belastung auch elicht mal mehr als 500mA, 
also ein 800mA oder 1.5A Regler wäre auch nciht verkehrt.

Und 5V Regler an 9V Batterien sollten immer low drop sein, denn eine 9V 
Batterie hat ihre Kapazität erst geliefert wenn die Spannung auf 5.4V 
runter ist.

Bleibt dass Problem daß diese Batterie nicht so gerne 1A liefert, 
sondern selbst vorher mit der Spannung runter geht.

Fazit -> Servos wollen belastbare Spannungsversorgungen sehen.

von Albert (Gast)


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Ich habe leider ein Layout. Die Belastung ist nur kurz, also wäre ein 
LDO besser?

von Stefan F. (Gast)


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Albert schrieb:
> Das Ganze wird von einer 9V Block Batterie versorgt

9V Block Batterien sind für normale Servos zu schwach. Das klappt 
höchstens in ganz frischem Zustand. Verwende besser 4 Rundzellen, 
mindestens in Größe AA.

Ein Spannungsregler ist an dieser Stelle Unsinn. Du kannst gerne den 
Mikrocontroller mit 3,3V betrieben, aber der Servo gehört direkt an die 
Batterien/Akkus.

von Jürgen von der Müllkippe (Gast)


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Albert schrieb:
> Ich habe leider ein Layout. Die Belastung ist nur kurz, also wäre
> ein LDO besser?

Dann nimm doch einen 5Volt Low Drop Festspannungsregler. Der passt auch 
ins Layout (evtl. drehen) und statt 470uF nimmst du 2200uF.

von Albert (Gast)


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Bzw. gibts auch Servos, die wenig Strom ziehen? Es brauch auch so gut 
wie nicht belastbar zu sein.

von Stefan F. (Gast)


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Albert schrieb:
> Bzw. gibts auch Servos, die wenig Strom ziehen?

Klar gibt es kleine, aber das ändert nichts an der Tatsache, dass du 
einige hundert mA bereitstellen musst, die weder dein 78Lxx noch deine 
9V Batterie zuverlässig liefern können.

von Albert (Gast)


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Ich hab mich vernessen. In Ruhe sind es ca. 13mA. Das kann der 78L05+9V 
Batterie gut liefern und man merkt, dass das Servo sich weigert, wenn 
man es drehen will.

In Bewegung, direkt an 5V Labornetzteil sind es ca. 120mA. 9V vom 
Labornetzteil, also durch den 78L05 hindurch schafft der nur ca. 60mA 
und stottert.

Ich bin optimistisch, dass ein 400mA LDO hier Abhilfe schaffen könnte 
oder?

von Wolfgang (Gast)


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Albert schrieb:
> Ich bin optimistisch, dass ein 400mA LDO hier Abhilfe schaffen könnte
> oder?

Solange du die Stromspitzen nicht kennst, kann das helfen - oder auch 
nicht.

Albert schrieb:
> ich habe eine simple Anwendung

Falls die "Anwendung" auch Strom aus der Batterie bezieht, solltest du 
die von der Servoversorgung entkoppeln und separat puffern.

von Jürgen von der Müllkippe (Gast)


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Albert schrieb:
>
> Ich bin optimistisch, dass ein 400mA LDO hier Abhilfe schaffen könnte
> oder?

Ja, der ist schon besser.

Jürgen von der Müllkippe schrieb:
>
> Dann nimm doch einen 5Volt Low Drop Festspannungsregler. Der passt auch
> ins Layout (evtl. drehen) und statt 470uF nimmst du 2200uF.

Als Low Drop LDO eignet sich der LT 1085 CT-5.

Das hängt aber auch von deinem Layout ab.

Wie andere schon gesagt haben, mit einer 9V Blockbatterie hast du nicht 
lange Freude.

von Albert (Gast)


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Jürgen von der Müllkippe schrieb:
> Wie andere schon gesagt haben, mit einer 9V Blockbatterie hast du nicht
> lange Freude.

Das sollte nicht das Problem sein, denn der Servo wird nur alle paar 
tage mal für wenige Sekunden aktiviert. Ansonsten ist alles im 
Sleepmode.

von Wolfgang (Gast)


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Albert schrieb:
> In Ruhe sind es ca. 13mA

Albert schrieb:
> Ansonsten ist alles im Sleepmode.

Na hoffentlich ist der Servo dann auch abgeklemmt. Sonst ist so eine 
kleine 9V-Blockbatterie innerhalb von 0.6 .. 4 Tagen (je nach Typ) leer 
gelutscht.

von Albert (Gast)


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Wolfgang schrieb:
> Na hoffentlich ist der Servo dann auch abgeklemmt. Sonst ist so eine
> kleine 9V-Blockbatterie innerhalb von 0.6 .. 4 Tagen (je nach Typ) leer
> gelutscht.

Ich schalte den Servo mit einem Mosfet aus/an.

von Stefan F. (Gast)


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Hast du bemerkt, dass 4 AA Zellen etwa genau so viel kosten, wie eine 9V 
Block Batterie, aber 10x so viel Kapazität haben?

Betreibe doch den Servo direkt an 4 Zellen und den Mikrocontroller an 
drei Zellen (oder vier Zellen und eine Diode, um auf unter 6V zu 
kommen). Dann hast du keine Verluste durch den Spannungsregler.

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