Guten Morgen, ich möchte über den Arduino Uno einen 12V Gleichstrommotor mittels externer Stromquelle antreiben. Dabei soll der Motor stillstehen als auch vorwärts und rückwärts drehen können. Im Grunde habe ich die Schaltung dafür bereits fertig, allerdings kenne ich mich nicht wirklich aus und weiß nicht welche Bauteile ich genau jetzt dafür brauche oder ob es sie überhaupt so gibt. Vielen Dank schon mal im Voraus für eure Hilfe!
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Dennis39 schrieb: > Im Grunde habe ich die Schaltung dafür bereits fertig Verbinde mal in deiner Schaltung '-' mit 'GND'. Das ist i.A. so üblich und auf den Modulen so realisiert und die Schaltung wird dann viel übersichtlicher... > einen 12V Gleichstrommotor Welchen? > mittels externer Stromquelle Welcher? Und wie/woraus wird der Andruide versorgt? > antreiben. Wie? Nur "links/aus/rechts" oder mit einstellbarer Geschwindigkeit?
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Was soll U2 sein? Der Motor soll nur stop, links und rechts herum drehen? Google mal nach "Adruino H-Bridge"
Was ist U2 und was ist U3? Welche technischen Daten hat der Motor? Wir können Dir nicht sagen, welche Bauteile dazu passen, wenn wir nicht wissen, wozu sie passen sollen.
Geht um den Motor in diesem Greifer: (https://www.conrad.de/de/p/makeblock-greifer-robot-gripper-1549397.html) Stromquelle ist ein 12V Netzteil, darüber wird auch der Arduino betrieben mit einem Spannungsteiler auf 5V. Die Geschwindigkeit ergibt sich durch die angelegte Spannung, von daher ist links/aus/rechts ausreichend. Was U2 und U3 sind weiß ich ja eben nicht, ich hab dies nur als Platzhalter benutzt um zu erklären was ich vorhabe. Wenn ich das richtig verstanden habe kann ich das hier: https://www.conrad.de/de/p/5v-220v-1-channel-optocouplers-relay-shield-for-arduino-optokoppler-relais-modul-802244055.html Für U2 benutzen?
> Geht um den Motor in diesem Greifer: Dann scrolle doch einfach mal etwas weiter nach unten, da wird ein passender Motortreiber angeboten. Geil finde ich die "Technischen Daten": Herst.-Teilenr.: 130855 Produkt-Art: Greifer Das war's, mehr Infos gibt es dort nicht. Conrad ist das neue Aliexpress, nur 5x teurer. > Was U2 und U3 sind weiß ich ja eben nicht, ich hab dies nur als > Platzhalter benutzt um zu erklären was ich vorhabe. Sorry, aber das erklärt nicht wirklich, was du vor hast. Kaufe Dir lieber Produkte, die mindestens mit technischen Daten und Anwendungshinweisen verkauft werden. Solche Katze-Im-Sack Produkte sind nur was für erfahrene Bastler, die gebrauchen können, was ihnen gerade vor die Füße fällt.
Ich möchte über die zwei Digitalen Ausgänge am Arduino den Greifer öffnen und schließen.
Dennis39 schrieb: > Ich möchte über die zwei Digitalen Ausgänge am Arduino den Greifer > öffnen und schließen. Was möchstes du damit greifen? Irgendwie muss da auch die Kraft einstellbar sein mit dem der Greifer hinlangt. (denk an rohe Eier ;-)
yesitsme schrieb: > Google mal nach "Adruino H-Bridge" Was für ein Glück, dass Google den eingegebenen Suchbegriff nicht wirklich ernst nimmt.
Dennis39 schrieb: > Dabei soll der Motor stillstehen als auch vorwärts und rückwärts drehen > können. Dennis39 schrieb: > Ich möchte über die zwei Digitalen Ausgänge am Arduino den Greifer > öffnen und schließen. Müssten dann da nicht noch die Positionsschalter vorgesehen werden?
Georg M. schrieb: > Müssten dann da nicht noch die Positionsschalter vorgesehen werden? Pah, das werden die alles über Rutschkupplung oder Blockierstrom lösen. Der TE sucht eine H-Brücke a là BA6208, L293, oder TLE4201 o.ä. Aber dazu muss man den Strom wissen, den der Greifermotor zieht beim Blockieren.
Matthias S. schrieb: > Pah, das werden die alles über Rutschkupplung oder Blockierstrom lösen. Glaub ich nicht. Damit kann man nicht zwischen rohen Eiern und einem Vorschlaghammer unterscheiden :-)
npn schrieb: > Damit kann man nicht zwischen rohen Eiern und einem Vorschlaghammer > unterscheiden :-) Sehe ich genauso. Aber was ist von dieser Beschreibung zu halten? "Dank der eingebauten Sicherung stoppt der innere N20-Schraubenmotor des Greifers automatisch, wenn der Greifer vollständig geöffnet oder geschlossen ist. Dies schützt den Schraubenmotor vor Kurzschlüssen und Überstrom, so dass ein langjähriger Einsatz des Greifers gewährleistet ist." Da steht nichts von Stop beim Greifen eines Ei :-)
Matthias S. schrieb: > beim Greifen eines Ei :-) Das müsste wegen des Genitivs eigentlich "Eis" heißen, führt aber derzeit zu Verständnisproblemen: beim Greifen eines Eis. > Aber was ist von dieser Beschreibung zu halten? Der Trick am Suchen ist das Finden: https://www.robotshop.com/de/de/makeblock-roboter-greifer.html Allerdings scheint mir der Hersteller doch recht windig, denn der kennt sein eigenes Produkt nicht: https://store.makeblock.com/search?q=130855 Dennis39 schrieb: > Geht um den Motor in diesem Greifer: > (https://www.conrad.de/de/p/makeblock-greifer-robot-gripper-1549397.html) Dann nimm einfach den Treiber, den laut Conrad die Anderen gerne dazukaufen...
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Dennis39 schrieb: > Stromquelle ist ein 12V Netzteil, darüber wird auch der Arduino > betrieben mit einem Spannungsteiler auf 5V. Spannungsteiler? Ich hoffe, dass du hier nur Begrifflichkeiten durcheinander schmeißt. Spannungsteiler besteht aus zwei Widerständen, und einem dieser Widerstände hättest du dann vom Prinzip einen dritten Widerstand parallel geschaltet, dessen Wert sich kontinuierlich ändert. Jetzt rechne mal den Spannungsteiler auf 5V aus, wenn I unbekannt ist...
Dennis39 schrieb: > Im Grunde habe ich die Schaltung dafür bereits fertig Na dann erfreue dich mal an den Störungen die der Motor verursacht und deinen Arduino zum Absturz bringen. Merke: Elektronik ist mehr, als Malen nach Zahlen. Ein Sternpunkt für Masse wäre schon mal nicht blöd. Ein Entstörfilter am Motor auch schlau. Die H-Brücke müsste auf den maximalen Motorstrom beim Blockieren ausgelegt sein. Der Spannungsregler, der aus 12V die 5V macht, ist auf besseren Arduinos schon drauf. Dennis39 schrieb: > Ich möchte über die zwei Digitalen Ausgänge am Arduino den Greifer > öffnen und schließen. Warum hast du dann nur eine Steuerleitung vom Arduino zum Modul gezeichnet ? Dennis39 schrieb: > Geht um den Motor in diesem Greifer: Tja, die Herstellerangaben zu dem Kinderpsielzeug sind ja dürftig. Katze im Sack, sage ich mal.
hol Dir dieses Modul, damit könntest du sogar zwei Greifarme anschließen. Mit Geschwindigkeiteinstellung, also dass der Greifarm schnell oder langsam zugreift: https://www.ebay.de/itm/L298N-Motortreiber-Endstufe-Schrittmotor-Driver-Arduino-Modul-Board-Raspberry-P/252909515166
Und hier eine Anleitung: https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-dc-motor-control-tutorial-l298n-pwm-h-bridge/ Viel Glück !
Vibrotechniker schrieb: > https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-dc-motor-control-tutorial-l298n-pwm-h-bridge/ Aber bitte keinen Elko parallel zum Motor schalten, wie der Autor es dort vorschlägt! Der wird nämlich bei jedem PWM Impuls einen Kurzschluss auslösen und damit mindestens die Spannungsversorgung versauen. Dort steht: > Note: Arduino GND and the motor power supply GND should be connected together. Und ein ebenso falsches Schaltbild. Das ist völlig falsch. Man muss GND vom Arduino mit GND vom Netzteil und dem Source Anschluss des Transistors verbinden, nicht mit Drain.
Dennis39 schrieb: > Im Grunde habe ich die Schaltung dafür bereits fertig, allerdings kenne Naja, diese Aussage würde ich mal anzweifeln. Du präsentiertst eine Schaltung mit zwei Vierpolen (U2 und U3) mit unbekannter Funktion. > Stromquelle ist ein 12V Netzteil, darüber wird auch der Arduino > betrieben mit einem Spannungsteiler auf 5V. ;) Du meinst wohl du verwendest den Spannungsregler auf dem Arduino. Bitte alle Spannungsteiler aus der Schaltung entfernen. Warum verwendest du nicht das vom Hersteller angebotene Modul: https://www.robotshop.com/de/de/makeblock-me-dual-dc-motortreiber.html Das ist sogar für 2 Motorkanäle geeignet. Alles andere traue ich dir bei deinem Wissenstand irgendwie nicht zu, dass du das in absehbarer Zeit zum laufen bekommst. Das ist aber nicht böse gemeint.
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